在大家的印象中，機器人都帶有機械性的僵硬、冷冰冰的，但是最近幾年軟體機器人的發(fā)展也越來越引起人的關注。

       美國哈佛大學 BioDesign 實驗室最近就研制出一款軟體機器人，看上去很普通像一根水管，但是根據信號可以有不同的動作。

       首先是伸展動作 extending actuator。

       然后彎曲變化 bending actuator，彎曲程度可以達到 90 度。

       還可以進行扭曲動作 twisting actuator。

       彎曲和扭曲也可以同時進行 bend-twist actuator。

超微創(chuàng)手術

       這個軟性機器人可以用于超微創(chuàng)手術，其原理在于本身對信號控制的嚴格遵循，精準度極高。

       它的精準度有多高呢？我們可以先來看一個實驗：圖中紅箭頭是目標方向，一旦指定，它就堅定不移的指向那個方向。

       圖中那個虛線圖案是預訂的指令，實線是機器人按照指定路線走出的，跟指定的幾乎完全吻合。

       當出現(xiàn)障礙物的時候，稍微有點偏差后，立即又返回原來的運動軌道。

        第二次遇到障礙物，干脆將障礙物推開，還是按照原定路線前進。

       在手術機器人中，運用到的是直徑小于 2 毫米的柔韌機器人，號稱是永不會顫抖的機械手。

       人在剝葡萄皮的時候都會傷到果肉，但是這個機械手卻可以沿著脈絡完成的剝下來。

       更絕的地方在于，它還能縫合葡萄皮，整個過程一點都不會損傷到果肉。這可以極大的提高超微創(chuàng)手術的精準度，降低手術創(chuàng)傷，很多做完手術的人當天就可以出院了。

       但是，也有人提出，手術中會遇到很多意外情況，機器人怎么能處理好呢？

       的確，這是機器人目前無法考慮到的情況，所以，醫(yī)生就要上場了，他可以通過機械手臂遠程操作手術。

       不僅能夠獲得真實的觸覺反饋，還能放大 10 倍的視野，可以實現(xiàn)更加精細的操作。

人造肌肉

       除了超微創(chuàng)手術，這個機器人也可以被運用到人造肌肉當中。就好像醫(yī)生遠程操作的情況，人們通過它可以獲得真實的觸感，可以看作是人體的延伸。

       柔韌機器人可以自由伸縮，剛柔并濟，既可以扛得住外界的壓力，也有加大的柔韌度，這跟人體的肌肉類似，現(xiàn)在正被用于人造肌肉的視線。

       這些機器人的體積越小，模仿肌肉的能力就會越逼真。

       比如說人機合一的手套，手指部分就是這個柔韌機器人，它可以幫助手部殘疾的人，重新獲得抓取能力，讓人重新有靈活的指關節(jié)運動。

特斯拉充電蛇

       還有我們看到的特斯拉電動汽車的充電蛇，可以準確找到充電接口，其實就是這種軟體機器人的運用。

       恩，這個確實很不錯了。

       目前這種軟體機器人目前最大的用途還是在于醫(yī)療領域，但是費用極其高昂，很多醫(yī)院有這些設備，但是光開機費就達到 2 萬甚至 6 萬，醫(yī)保也無法報銷，對于一般人而言性價比并不高。

（本文所使用的圖片和資訊綜合整理自網絡）

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