推薦前言：

Arduino俗稱“電子積木”，本書說的是如何在Arduino的基礎(chǔ)上用搭積木的方法制作機器人，培養(yǎng)讀者模塊化的設(shè)計思想。

作為一款廣受歡迎的開源硬件產(chǎn)品，Arduino及其周邊設(shè)備是一個學(xué)習(xí)和開展機器人項目的理想平臺。本書詳細介紹了兩輪和四輪機器人的模塊化建造方案，涵蓋了機器人軟硬件模塊的設(shè)計、裝配、修改、調(diào)試和使用。讀者將從基礎(chǔ)的循線功能開始，通過軟硬件模塊的靈活搭配改變機器人的行為，讓它執(zhí)行不同的任務(wù)。

軟件是本書的重頭戲，機器人程序的模塊化設(shè)計又是其中的一大特色。本書作者美國Michael Margolis也是Arduino重量級著作《Arduino 權(quán)威指南（第2版）》（Arduino Cookbook）一書的作者，書中融入了大量極具參考價值的程序設(shè)計思路和機器人開發(fā)經(jīng)驗。此外，本書還以實例形式對Arduino的一些高級應(yīng)用做了細致入微的分析，如接合Processing實時監(jiān)控機器人運行狀態(tài)、根據(jù)硬件修改底層驅(qū)動程序、庫的修改和自定義。

目錄預(yù)覽

第1章　機器人項目簡介　1
1.1　為什么制作機器人？　3
1.2　機器人的移動方式　3
1.3　工具　4

第2章　搭建電路　5
2.1　硬件需求　6
2.2 制作方法　6

第3章 制作兩輪移動平臺 11
3.1　硬件需求　12
3.2　結(jié)構(gòu)組裝　12
3.3　安裝紅外傳感器 19
3.4　后續(xù)工作　21

第4章 制作四輪移動平臺 22
4.1　硬件需求　23
4.2　結(jié)構(gòu)組裝　23
4.3　安裝紅外傳感器 30
4.4　后續(xù)工作　31

第5章 Arduino入門　33
5.1　硬件需求　34
5.2 Arduino軟件　34
5.3 Arduino硬件　34
5.4　安裝集成開發(fā)環(huán)境(IDE)　35
5.5　連接Arduino電路板　37
5.6　使用IDE　37
5.7　上傳運行Blink草繪　38
5.8　使用標(biāo)簽　39
5.9　安裝第三方庫文件　39

第6章　測試機器人的基本功能　41
6.1　硬件需求　42
6.2　軟件需求　42
6.3　本章使用的程序　43
6.4　上傳運行helloRobot.ino　43
6.5　程序說明　48
6.6　故障排查　50
6.7　提高程序的可擴展性　50

第7章　速度和方向控制　54
7.1　硬件需求　55
7.2　本章使用的程序　55
7.3 電機類型 55
7.4 電機控制器 55
7.5　控制電機轉(zhuǎn)速　57
7.6　機器人機動軟件結(jié)構(gòu)　62
7.7　機器人運動函數(shù)　66

第8章　認識傳感器 72
8.1　硬件介紹　73
8.2　軟件　73
8.3 紅外反射傳感器 73
8.4　聲納測距傳感器 75
8.5　Maxbotix EZ1聲吶測距傳感器　76
8.6　夏普紅外測距傳感器　76
8.7　接近傳感器　77
8.8 聲音傳感器 78
8.9 Arduino Cookbook　80

第9章　讓機器人對邊沿和路線做出反應(yīng)　81
9.1　硬件需求　82
9.2　本章使用的程序　82
9.3　Look代碼　82
9.4　邊沿檢測　83
9.5 循線 85
9.6　查看程序數(shù)據(jù)　89

第10章　自主運動　91
10.1　硬件需求　92
10.2　本章使用的程序　92
10.3　安裝超聲波測距傳感器 93
10.4　讓機器人自由活動　95
10.5　增加掃描功能　100

第11章 遙控 105
11.1　硬件需求　106
11.2　本章使用的程序　106
11.3　設(shè)計遙控代碼　106
11.4　用電視遙控器控制機器人　109

附錄A　機器人功能擴展　117
A.1　設(shè)計　118
A.2　如何實現(xiàn)復(fù)雜項目　118

附錄B　在機器人上使用其他硬件　119
B.0　其他電機控制器 120

附錄C　調(diào)試機器人　123
C.0　根據(jù)癥狀判斷問題　124

附錄D 電源 131
D.1　監(jiān)控電池電壓　132
D.2　涓流沖電　137

附錄E　程序結(jié)構(gòu)　138
E.1　數(shù)字I/O　139
E.2　模擬I/O　139
E.3　計算函數(shù)　139
E.4　其他函數(shù)和結(jié)構(gòu)　139

附錄F Arduino引腳和定時器資源　141
F.1　解決資源沖突　142
F.2　引腳和定時器列表　143

相關(guān)書籍： 《Arduino機器人權(quán)威指南》 、 《愛上Arduino》 、 《Arduino機器人制作指南》 、 《Arduino+Android互動智作》、 《Arduino電子設(shè)計實戰(zhàn)指南》 、 《Arduino技術(shù)內(nèi)幕》