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【行業(yè)資訊】完美平衡，機器人史上又一大突破！波士頓動力又火了，Atlas火了

編輯：Sunny2016-02-26 瀏覽次數(shù)：821

日前，波士頓動力公司公布了一款名為Atlas人形機器人的最新升級版。據(jù)悉，Atlas高5英尺、重180磅，除了直立行走之外，還可以進行在不同情況下搬運物體任務。雖然遭到研究人員的“百般刁難”，它還是可以將這些物體再一次搬起來。

小背景

波士頓動力公司( Boston Dynamics)是一家美國的致力于工程與機器人設計的公司。兩年前它被谷歌收購。波士頓動力公司以研發(fā)人形機器人以及機器豹和機器狗著稱。該公司研制的“獵豹”機器人，也許不是世界上最優(yōu)雅的機器，但它是世界上步行速度最快的四足機器人，并創(chuàng)下了每小時28英里的世界紀錄。還有“大狗”機器人等。

先讓我們看看Atlas會給我們帶來怎樣的驚喜？

（視頻2分41秒，建議在WiFi環(huán)境下觀看）

寶寶要當個安靜的美男子！

新一代Atlas型機器人可以在室內(nèi)外進行操作。機器人由電力驅(qū)動，通過液壓組件控制行動。機器人的體內(nèi)和腿上安裝了可以使其保持平衡的傳感器，并在頭部安裝了光學雷達和雙目視覺傳感器，可以幫助機器人躲避障礙、判斷地貌、進行導航。除此之外，波士頓動力之前研發(fā)的機器人，你可曾還記得？

例如———————

小奧找了一張這只大狗的圖例，我們可以清楚的看出這個機器人的組成部分有多完美了，無怪人家可以保持平衡。

BigDog原理是，由汽油機驅(qū)動的液壓系統(tǒng)能夠帶動其有關(guān)節(jié)的四肢運動。陀螺儀和其他傳感器幫助機載計算機規(guī)劃每一步的運動。機器通過四條腿來保持身體的平衡，每條腿有三個靠傳動裝置提供動力的關(guān)節(jié)，并有一個“彈性”關(guān)節(jié)。這些關(guān)節(jié)由一個機載計算機處理器控制。如果有一條腿比預期更早地碰到了地面,計算機就會認為它可能踩到了巖石或是山坡,然后就會相應地調(diào)節(jié)自己的步伐。

波士頓動力公司致力于研究人工智能仿真和具有高機動性、靈活性和移動速度的先進機器人，技術(shù)利用基于傳感器的控制和算法來解決具有一定復雜性的機械的使用問題。主要通過從基本概念到實際中已被證明的理論的應用，來進行產(chǎn)品的研究、制作和測試。

Boston Dynamics研發(fā)出多款機器：機器馬LS3、機器大狗BigDog、機器小狗LittleDog、機器豹子 Cheetah、機器野貓 WildCat 、機器人Atlas和Petman 、跳蚤機器Sand Flea、沼澤機器RHex、爬墻機器RiSE、踹不到的spot等。