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【編程軟件】Arduino IDE 使用全攻略

編輯：Jacky2013-08-05 瀏覽次數(shù)：11133

當(dāng)你打開Arduino的IDE時，會看到如下圖所示的界面，如果你使用MacOSX或者Linux，可能會有一點小小的不同，但是不管是那個系統(tǒng)，IDE上看起來都差不多。

Arduino IDE界面分成三個部分，最上面是工具欄，中間為代碼編輯區(qū)域，底部為消息通知區(qū)。最新的Arduino IDE（Arduino 1.5.2）工具欄中包含6個按鈕。在工具欄下邊是打開程序的標(biāo)簽，標(biāo)簽上有程序的文件名。Arduino IDE界面分成三個部分，最上面是工具欄，中間為代碼編輯區(qū)域，底部為消息通知區(qū)。

第一次使用使時可以更改IDE顯示的語言在File菜單下的Preferences的Editer language選項中選擇適合自己的語言，重新啟動IDE軟件。

再次打開時上邊是我們需要的語言顯示文件菜單，包括文件、編輯、程序、工具和幫助。為了方便使用，最常用功能的按鈕放置在菜單工具欄上。如：編譯、下載等。

表中列出了工具欄按鈕和它們的功能。

表1-1 工具欄按鈕及功能

“校驗”按鈕用來在加載代碼到Arduino之前檢查所編代碼是否正確。

“下載”按鈕用于加載當(dāng)前編輯窗口中的代碼到你的Arduino中。在下載之前一定要確保已經(jīng)選擇了正確的板卡型號和端口（COM口）。在下載程序到Arduino控制器之前一定要保存你的程序，防止意外錯誤引起系統(tǒng)死機或IDE崩潰。在下載的同時IDE也會自動的校驗是否有錯誤。

“新建”按鈕用于生成一個新的程序編輯窗口，你可以在里邊輸入代碼，然后保存IDE會提示你輸入文件名和文件存儲位置（如果可能嘗試用默認(rèn)的位置）。

“打開”按鈕用于在程序單中顯示已存在的程序構(gòu)架的列表，就像例子架構(gòu)那樣。你可以使用不同的外圍設(shè)備運行這些程序。例子程序?qū)Τ鯇W(xué)者非常有用，是編制自己的程序架構(gòu)的基礎(chǔ)。根據(jù)你的設(shè)備打開相應(yīng)的程序，你可以按自己的需要連接或修改這些代碼。

“保存”按鈕用于存儲程序架構(gòu)窗口中的代碼到文件中。一旦完成存儲，你在當(dāng)前代碼窗口的底部會看到一個“Done Saving”信息。

“串口監(jiān)視器”是非常有用的工具，特別是在調(diào)試程序時。串口監(jiān)視器顯示從你的Arduino開發(fā)板（USB口或串口）上輸出的串口數(shù)據(jù)，你也可以通過串口監(jiān)視器向Arduino傳送數(shù)據(jù)。單擊串口監(jiān)視器按鈕后將出現(xiàn)類似于下所示的窗口。

在右下方你可以選擇從Arduino發(fā)送或接收數(shù)據(jù)的波特率。波特率是每秒從Arduino開發(fā)板發(fā)送或接收狀態(tài)的（或比特數(shù)據(jù)）變化率。默認(rèn)的波特率是9600，這意味著如果你要通過串口連接線（此處指的是USB電纜）發(fā)送一個字符記錄，那么將每秒發(fā)送記錄中的1200個字母或符號（9600bit/8bit每字符=1200字節(jié)或字符）。

在串口監(jiān)視器窗口頂部是一個空的文本框，你可單擊“發(fā)送”按鈕把其中的字符傳送給Arduino。如果沒有在代碼中編寫串口通信程序，串口監(jiān)視器就不會接收串行數(shù)據(jù)。同樣地，Arduino也會不接受任何串口發(fā)送的數(shù)據(jù)，除非你已經(jīng)在下載到Arduino的程序中編寫了串口通信代碼。

最后，空白處是串行數(shù)據(jù)顯示的地方。在圖1-15中，Arduino運行在ASSII碼狀態(tài)（互相通信的例子程序）。在這個程序里，Arduino通過串口（USB串口線）輸出ASCII碼字符到PC，用串行監(jiān)視器顯示這些字符。

如果你已經(jīng)精通通過串口從Arduino接收數(shù)據(jù)或發(fā)送數(shù)據(jù)的通信方法，可以用其他程序，如Processing、Flash、MaxMsp等實現(xiàn)Arduino與PC之間的通信。當(dāng)你用Arduino從傳感器中讀數(shù)據(jù)、通過串口把數(shù)據(jù)發(fā)送到PC并需要以人能理解的形式顯示時，你就要用到串行監(jiān)視器。

在IDE窗口的底部，你可以看到調(diào)試出錯信息（以紅色的字符顯示）。出錯信息將在嘗試與板子相連、下載代碼或改變代碼時出現(xiàn)。在IDE底部的左側(cè)，你可以看到一個數(shù)字，這是目前光標(biāo)在程序中所在的位置。如果你已經(jīng)在你的窗口中寫下代碼，向下瀏覽程序（在鍵盤上使用 ↓鍵）你會看到這個數(shù)字增加為你向下瀏覽到的行代號。這對于發(fā)現(xiàn)錯誤是非常有用的，錯誤將用高亮的錯誤信息表示出來。

學(xué)會了如何使用Arduino IDE后為初學(xué)者和編程乏味的朋友，介紹如何在Arduino IDE中添加ArduBloc進行圖形化編程，ArduBlock軟件是Arduino官方編程環(huán)境的第三方軟件，目前必須依附于Arduino軟件下運行，區(qū)別于Arduino文本式編程環(huán)境，ArduBlock是以圖形化積木搭建的方式編程的，這樣的方式會使編程的可視化和交互性加強，編程門檻降低，即使沒有編程經(jīng)驗的人也可以嘗試給Arduino控制器編寫程序。安裝方法如下：

1.下載 “ardublock-all.jar” 這個檔案。（下載地址 http://blog.ardublock.com/ 或者聯(lián)系我們的客服http://robotbase.taobao.com/）

2. 在Arduino的IDE下，打開菜單“Arduino” -> “Preferences”

3. 找到“Sketchbook location:”

在Mac底下在用戶的Home底下的”Documents/Arduino”

在Linux底下在用戶的Home底下的”sketchbook”

在Windows下, 默認(rèn)是在我的文件夾下的 “Arduino”

4. 把ardublock-all.jar拷貝到 “Sketchbook location” 底下的 tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar如果沒有這個路徑需要我們自己建立。

在Mac底下，應(yīng)該在 /Users/abu/Documents/Arduino/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar

在Linux底下，應(yīng)該在 /home/abu/sketchbook/tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar

在Windows下，通常為C:\Users\abu\Documents\Arduino\tools/ArduBlockTool/tool/ardublock-all.jar

安裝完成后打開Arduino IDE 在Tool選項卡下找到ArduBlock單擊后打開就可以進行圖形化編程了如下圖：

ArduBlock

很多學(xué)習(xí)過其他單片機的朋友都想找到Arduino IDE編譯后的Hex文件，然后下載到其他自己設(shè)計的AVR單片機中，Arduino IDE中封裝好了許多函數(shù)酷這樣用起來更加的方便和快捷，下面為大家介紹如何提取Arduino IDE編譯后產(chǎn)生的Hex文件，首先要在D盤或者其他位置建立一個文件夾，用來專門放置Hex文件，文件名可以隨便取最好為英文，暫命名為Arduino_Hex，然后點擊Arduino軟件界面菜單欄的File->preferences，打開對話框，如下圖，把Show verbose、 output during的兩個參數(shù)項打勾，雙擊preferences.txt文件，找到文件所在位置，再雙擊，用記事本打開文件。這時要點擊Arduino界面preferences對話框下方的OK按鈕，接著關(guān)掉Arduino IDE編程界面。最后，在剛才打開的preferences文檔的最后一行編輯加入build.path=D:\Arduino_Hex，保存文檔。這樣以后您再編譯Arduino程序，就可以在d:\Arduino_Hex中，看到編譯的Hex目標(biāo)文件了。