產(chǎn)品介紹：

請(qǐng)廣大航模愛(ài)好者和機(jī)器人友們注意啦！此款舵機(jī)為標(biāo)準(zhǔn)180度舵機(jī)，PWM控制信號(hào)周期20ms，脈寬0.5ms-2.5ms對(duì)應(yīng)的角度-90到+90度，范圍180度（3度左右偏差），當(dāng)脈寬1.5ms時(shí)舵機(jī)在中立點(diǎn)（0度），若你的設(shè)備輸出不了符合要求的控制信號(hào)，那是達(dá)不到效果的。如果你的遙控器接收機(jī)或者控制器輸出信號(hào)不在0.5ms-2.5ms范圍，那舵機(jī)轉(zhuǎn)角范圍是達(dá)不到180度的，親還有不明白之處請(qǐng)咨詢?cè)诰€客服，若買(mǎi)家不看說(shuō)明參數(shù)也不咨詢直接錯(cuò)誤購(gòu)買(mǎi)，造成的退換貨，買(mǎi)家自行承擔(dān)費(fèi)用，特此聲明。

近年來(lái)中國(guó)機(jī)器人與航模市場(chǎng)的舵機(jī)一直被美國(guó)、日本、韓國(guó)的廠商控制，很多機(jī)器人愛(ài)好者與航模玩家認(rèn)為國(guó)內(nèi)廠商生產(chǎn)的舵機(jī)都要比國(guó)外的差，這是不正確的評(píng)價(jià)。一款舵機(jī)的評(píng)測(cè)要從多方面考量，這款舵機(jī)相比于SG90，扭矩更大，噪聲更小，性能更穩(wěn)定，綜合考慮這款RB-15PG是超越SG90的跨年力作，是幫助您完成您超小機(jī)器人的夢(mèng)想的選擇。

由于市場(chǎng)的原因，目前國(guó)內(nèi)的舵機(jī)廠商生產(chǎn)的舵機(jī)主要供給航模使用，對(duì)于扭矩大小、轉(zhuǎn)角范圍等性能大部分只適用于航模領(lǐng)域，通用性還不夠強(qiáng)，有的用在機(jī)器人上不是轉(zhuǎn)角范圍小、就是尺寸不合理，要不就是扭矩不夠大，在機(jī)器人領(lǐng)域并不一定合適。而中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)還沒(méi)有像國(guó)外那樣成熟，所以找到一款合適的機(jī)器人舵機(jī)不是那么容易的事，目前網(wǎng)上不少商家（非機(jī)器人領(lǐng)域廠商）一味的追求低價(jià)來(lái)吸引消費(fèi)者，提供競(jìng)爭(zhēng)力獲得市場(chǎng)占有率，其并沒(méi)有做過(guò)舵機(jī)實(shí)際性能測(cè)試與相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)研究，毫不夸張的說(shuō)有些商家根本沒(méi)有做過(guò)機(jī)器人，甚至問(wèn)他舵機(jī)扭矩單位kgcm都解釋不清楚，這樣的商家推薦給你的產(chǎn)品你會(huì)接受嗎？這樣做不會(huì)促進(jìn)中國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)的可持續(xù)發(fā)展，只會(huì)讓更多投身于機(jī)器人領(lǐng)域的人們失望。

RB-15PG是奧松機(jī)器人推出的新一代的機(jī)器人專(zhuān)用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無(wú)鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動(dòng)響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開(kāi)關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動(dòng)方式具有反應(yīng)速度更快、無(wú)反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢(shì)，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.重量：9g
• 2.尺寸：22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
• 3.無(wú)負(fù)載操作速度：0.12秒/60度(4.8V)；0.1秒/60度(6.0V)
• 4.堵轉(zhuǎn)扭矩：1.3kg·cm（4.8V）;1.5kg·cm(6.0V)
• 5.使用溫度:-30~+60攝氏度
• 6.死區(qū)設(shè)定:4微秒
• 7.工作電壓:4.8V~6V
• 8.附件:三種功能舵角、固定螺釘。

產(chǎn)品規(guī)格：

• 1.Weight：9g
• 2.Dimensions: 22.3 mmx 11.8mm x 26.3mm
• 3.OperatingSpeed : 0.12sec / 60 degrees at(4.8V) ;0.1sec / 60 degrees at(6.0V)
• 4.Stall Torque: 1.3 kg·cm（4.8V）;1.5 kg·cm(6.0V)
• 5.Temperature Range: -30 to +60 Degree C
• 6.Dead Band Width: 4usec
• 7.Operation Voltage: 4.8 - 6Volts
  

有問(wèn)有答

1. 舵機(jī)的認(rèn)識(shí)和選購(gòu)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321

2. 關(guān)于32路舵機(jī)指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3915

3. 32路舵機(jī)控制器連接軟件后滑動(dòng)滑條舵機(jī)沒(méi)有反應(yīng)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

4. 舵機(jī)控制器的選擇：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5640

5. 關(guān)于使用Arduino控制器直接控制舵機(jī)的問(wèn)題：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4228

6. L298N雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接四個(gè)電機(jī)如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

7. 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

8. 直流電機(jī)的控制器有啥作用？？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=410

前沿科技

1. 水下機(jī)器人的前進(jìn)動(dòng)力--防水舵機(jī)：http://m.gharee.com/article-102.html

2. 基于32路舵機(jī)控制器——機(jī)器人靈巧手調(diào)試：http://m.gharee.com/article-124.html

3. 舵機(jī)支架組裝的靈活仿生機(jī)器蛇：http://m.gharee.com/article-183.html

4. 機(jī)器人制作源動(dòng)力之伺服電機(jī)：http://m.gharee.com/article-688.html

5. Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://m.gharee.com/article-231.html

教學(xué)視頻

1. 國(guó)內(nèi)外品牌舵機(jī)性能測(cè)試大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)特性對(duì)比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵機(jī)扭矩測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金屬齒大扭矩伺服舵機(jī)扭矩實(shí)際測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵機(jī)RB-897DMG水下性能測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技術(shù)博客

1.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折騰出來(lái)的發(fā)燒級(jí)玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱(chēng))

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

維基百科

1.伺服舵機(jī)基礎(chǔ)知識(shí)匯總（點(diǎn)擊名稱(chēng))

2.RB-15PG舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

3.RB-35PG舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

4.RB-65PG舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

5.RB-65CS舵機(jī)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

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