產(chǎn)品介紹：

AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色。 整機具有6個微伺服舵機，每足3個自由度，該機器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進行步態(tài)檢測；腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。

配件清單：

有問有答

1.履帶底盤接線方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD尋線避障機器人相關(guān)問題解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移動碰撞機器人平臺的安裝詳解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百變創(chuàng)意盒子4WD避障小車平臺的組裝步驟演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百變之星之進攻的天牛安裝方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N雙H橋直流電機驅(qū)動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.雙H橋直流電機驅(qū)動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驅(qū)動安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://m.gharee.com/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移動月球車平臺：http://m.gharee.com/article-96.html

4.淺析AS-4WD尋線避障輪式機器人---組裝與調(diào)試：http://m.gharee.com/article-217.html

5.基于第三代鋁合金舵機支架制作百變機器人：http://m.gharee.com/article-146.html

6.通用底盤，外加功能模塊，將來的智能家用機器人會是這樣子的么？http://m.gharee.com/article- 570.html

教學視頻

1.玩轉(zhuǎn)輪式機器人A系列安裝課程第一節(jié)：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超聲監(jiān)測避障小車炫酷視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD輪式機器人手勢識別操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移動機器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移動機器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.機器人調(diào)試助手無線操控AS-4WD輪式機器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野輪式機器人無線遙控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流減速電機驅(qū)動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.奧松“呆萌”機器人空降哈工大地鐵站，嗨翻全場，迷倒眾人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大戰(zhàn)僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折騰出來的發(fā)燒級玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺

(RB-13K032)4WD越野移動小車平臺

(RB-13K056)AS-4WD移動偵測避障機器人

CarDuino UNO R3（點擊名稱）

RB-01C025)雙H橋直流電機驅(qū)動板