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機(jī)械臂夾持器 機(jī)械手 夾持器 機(jī)械爪 可配合MG995 含1個(gè)金屬舵機(jī) 通知
通知:為了滿足廣大顧客需求,該夾持器已經(jīng)升級(jí)為新版本,混合型硬塑材質(zhì),外形稍作改進(jìn),更加美觀,請(qǐng)您在拍下之前及時(shí)與在線客服確認(rèn)
產(chǎn)品介紹:
二自由度機(jī)械臂夾持器,是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司推出的新一代兩舵機(jī)夾持器,它綜合了國(guó)內(nèi)外同類夾持器的優(yōu)點(diǎn),并進(jìn)行了創(chuàng)造性的改進(jìn)。支持單夾持和夾持+手腕旋轉(zhuǎn)兩種工作方式。 夾持器其基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用了加厚具有加強(qiáng)筋構(gòu)造的進(jìn)口工程塑料,整體強(qiáng)度和剛性很高,造型美觀且經(jīng)久耐用。 夾持器平行夾持更易于定位被夾持物體。它具有更大的開(kāi)距、夾持物體形狀的廣泛性(可夾方形、圓柱形、球體、錐體等)、可擴(kuò)展性(兩爪面有四個(gè)安裝孔,可安裝薄膜式壓力傳感器或柔性軟墊)等顯著特點(diǎn)。 此產(chǎn)品支持RobotBase、Parallax、Futaba、輝盛等品牌,尺寸為40×20×36mm左右的標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī),本店銷售的舵機(jī)全部支持。
產(chǎn)品圖片:
工程塑料集體,強(qiáng)度更高
平行夾持,開(kāi)距更大
滑塊和夾爪采用進(jìn)口工程塑料
未安裝舵機(jī)的外形
安裝了2個(gè)RB-150MG大扭矩舵機(jī)之后的外形
夾持器尺寸工程圖
產(chǎn)品參數(shù):
- 1、材質(zhì):基體、舵臂、滑軌、滑塊和夾爪采用進(jìn)口工程塑料
- 2、夾持開(kāi)距:0-53mm(未加增寬器)
- 3、重量:129g(帶一個(gè)舵機(jī))
- 4、夾持方式:平行夾持
- 5、適用舵機(jī):RB-150MG等奧松RB系列標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)、Parallax、Futaba、輝盛等品牌的尺寸為40×20×36mm左右的多款標(biāo)準(zhǔn)舵機(jī)
配件清單:
1、夾持器×1個(gè)
2、RB-150MG舵機(jī)×1個(gè)
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技術(shù)博客
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2.Arduino 控制舵機(jī):http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html
3.Arduino控制直流電機(jī):http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html
4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html
5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html
6.Arduino中hex文件的保存及應(yīng)用:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html
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