產(chǎn)品介紹：

本產(chǎn)品是一套具性價比的伺服電機控制器?？梢钥刂贫噙_32個伺服電機協(xié)調(diào)動作，具有位置控制以及速度控制，既可以用PC機做上位機通過軟件控制，也可以添加其他模塊脫機工作。 通過PC機操作上位機軟件給控制器傳遞控制指令信號，即可實現(xiàn)多路伺服電機單獨控制或同時控制。也可以用帶串口的微處理器作為上位機組合使用，控制指令精 簡，控制轉(zhuǎn)角精度高，波特率可以實時更改，體積小，重量輕，其可作為類人型機器人、仿生機器人、多自由度機械手的主控制器。 隨著中國機械產(chǎn)業(yè)的不斷進步，各高校相繼開設(shè)機械類創(chuàng)新課程和比賽，學(xué)生可將其應(yīng)用在各類機械創(chuàng)新作品中，優(yōu)化控制系統(tǒng)參加比賽。

32路伺服電機控制器優(yōu)勢：

1.本產(chǎn)品采用高性能、低功耗的 8 位AVR? 微處理器，指令執(zhí)行時間為單個時鐘周期，速度快，控制精度高、I/O口驅(qū)動能力更強，優(yōu)于AT51、STC51系列單片機；
2.抗干擾PCB布局，雙面貼片設(shè)計，使控制器體積大大縮小，減輕了機器人整體重量；
3.USB取電設(shè)計，方便調(diào)試，可直接接插筆記本電腦或臺式電腦USB接口；
4.四種常用波特率可通過撥碼開關(guān)選擇，避免了跳線帽松動丟失，造成通訊異常的情況，大跨度波特率數(shù)值，使上位機選擇上更加寬廣，可選用51、AVR、PIC、DSP等單片機或者Basic Stamp、Arduino做上位機，諸多優(yōu)點，顯而易見.........

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1.控制部分端子供電范圍：+7V—+12V。
• 2.控制部分DC插頭供電范圍：USB取電或DC直流5V電源。
• 3.伺服電機端子供電范圍：＋4－＋6V。
• 4.控制通道：32路。
• 5.通訊輸入：RS232（串口）或TTL。
• 6.伺服電機驅(qū)動分辨率：大約1us , 約0.09度。
• 7.波特率設(shè)置：2400 9600 38.4k 115.2k 可以轉(zhuǎn)換。
• 8.支持的伺服電機： Futaba or Hitec 以及國產(chǎn)品牌如輝盛等。
• 9.PC接口： DB9F。
• 10.尺寸:65mm×60mm×1.5mm。
• 11.控制方式：串口接受命令方式。（附送上位機軟件控制或帶串口的微處理器）
• 12.其他：提供外擴上位機系統(tǒng)供電接口。

產(chǎn)品組件：

• 1、32路伺服電機控制器主板一塊
• 2、資料關(guān)盤一張（上位機控制軟件和產(chǎn)品說明書）
• 3、USB取電線一條
• 4、5號四節(jié)/4位電池盒一個
• 5、9V電池扣接線一條
• 6、端子接線二條
• 7、RS232串口通訊線一條
• 8、銅螺柱四顆
• 9、尼龍螺柱四顆

中文版控制調(diào)試軟件：

免費提供上位機控制軟件，我們會不定期為客戶免費更新，09版軟件功能與界面更加人性化，不但包括08版軟件的所有功能，而且增加了以下功能：
1、速度控制設(shè)定功能：可以調(diào)試出任意速度，多路電機不同速度運行穩(wěn)定，實時性好，加速減速任意設(shè)。
2、循環(huán)控制功能：讓您不必費心點擊鼠標啦，反復(fù)調(diào)試更加易用，可作為小型工業(yè)機械手主控板，功能循環(huán)執(zhí)行，提供作業(yè)效率。
3、指令保存功能：可以將您調(diào)試好的指令集保存，自動生成指令文檔，日期時間準確，例如robotcode20090107_1550，您也可以個性化自命名，避免讀取指令文檔錯誤或者重新編輯。
4、指令讀取功能：只要輕松點擊“打開指令”按鍵，會進入指令集文檔，選擇您要讀取的以往指令文檔，恢復(fù)當前功能設(shè)置。
5、控制動作完成時間功能：只要發(fā)送指令時間大于動作完成時間，您就可以任意設(shè)置動作的完成時間，軟件備有自動調(diào)整功能，可將電機轉(zhuǎn)動平滑過渡，避免了機器人定格控制缺陷。
6、串口調(diào)試助手：09版軟件集成了常用的串口調(diào)試助手軟件，不必再因打開其他調(diào)試軟件浪費時間了，“發(fā)送”、“清除”輕松點擊更加易用。
7、藍牙識別功能：09版軟件中集成藍牙識別驅(qū)動軟件，可以添加藍牙模塊，實現(xiàn)無線遠程控制。

有問有答

1.32路舵機控制器連接軟件后滑動滑條舵機沒有反應(yīng)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5408

2.動作存儲卡與藍牙控制32路舵機控制器的區(qū)別：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1289

3.關(guān)于32路舵機控制器指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4234

4.32路舵機控制器可以下載程序么？ ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=1376

5.舵機旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689

6.Arduino驅(qū)動安裝失?。?全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

7.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

前沿科技

1.基于32路舵機控制器——機器人靈巧手調(diào)試：http://m.gharee.com/article-124.html

2.6DOF機械臂加PS2搖桿延伸你的掌控：http://m.gharee.com/article-168.html

3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://m.gharee.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://m.gharee.com/article-472.html

5.基于舵機支架實現(xiàn)偵探、爬樹功能的機器仿生蛇：http://m.gharee.com/article-145.html

教學(xué)視頻

1.BASIC Stamp 2與舵機控制器組合使用技法：http://v.youku.com/v_show/id_XNjI1MjIwNjQ=.html?from=y1.7-2

2.二自由度舵機云臺之無線藍牙模塊使用講解：http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2

3.360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機使用方法演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMTE2MDI0MjMy.html?from=y1.7-2

4.AS-6DOF雙足機器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

5. 運用Arduino三軸加速度計實現(xiàn)云臺姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

6.AS-6DOF雙足機器人功能演示之藍牙調(diào)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2

7.國內(nèi)外品牌舵機性能測試大PK視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_cb00XMjgwNzIyODg=.html

8.上位機與控制器組合使用實例視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XNDY2MTAwMjg=.html

9.RB Bluetooth and Servo Controller視頻網(wǎng)址:http://v.youku.com/v_show/id_XNzQ0NzU5MTI=.html

10.伺服電機控制器控制多自由度機械手視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

11.32路舵機控制器實例應(yīng)用四足變形金剛機器人變形演示視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XOTQ2NjQyMDQ=.html

12.32路舵機控制器實例應(yīng)用四足變形金剛機器人步態(tài)規(guī)劃演示視頻：http://v.youku.com/v_show/id_XOTg2NTk1MDA=.html

13.09年遼寧省機械創(chuàng)新設(shè)計競賽二等獎作品——六足廢墟探測機器人視頻網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTMwNDAwNTEy.html

百度百科

Arduino百度百科（點擊名稱）

哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

32路舵機控制器（點擊名稱）

32路伺服電機控制器用戶手冊v2.0.pdf ：http://pan.baidu.com/s/1sZSlC

【為了給親們提供更方便快捷的技術(shù)服務(wù)與支持，奧松機器人特開設(shè)技術(shù)社區(qū)為大家答疑解惑，既有專門的技術(shù)人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學(xué)習(xí)心得！www.makerspace.cn】