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奧松機(jī)器人科技有限公司于2013年正式成為美國(guó)Pololu官方授權(quán)中國(guó)區(qū)域代理商，此款產(chǎn)品由于數(shù)量有限，拍下時(shí)請(qǐng)咨詢客服是否有庫存。

產(chǎn)品介紹：

Pololu原裝進(jìn)口的IR Beacon Transceiver 紅外收發(fā)模塊是一款非常簡(jiǎn)潔的電路板，成對(duì)用于機(jī)器人之間相互定位。每塊板子在各個(gè)方向都有可以四個(gè)紅外信號(hào)發(fā)射器和四個(gè)紅外接收器用于檢測(cè)其他紅外信號(hào)。您可以使用它制作一款小游戲，兩個(gè)機(jī)器人互相追逐或是追趕其中一個(gè)，再或者是讓一個(gè)機(jī)器人獨(dú)立搜尋信號(hào)回到家中。

工作原理：

該模塊通過發(fā)射和檢測(cè)紅外光來工作，就像電視遙控器一樣。四個(gè)紅外發(fā)射器和四個(gè)紅外探測(cè)器之間交替發(fā)送和接收，有效避免檢測(cè)到自身的反射信號(hào)。

發(fā)送和檢測(cè)周期超過1000次/秒，并且由板子上的微型控制器通過處理來自四個(gè)接收器的數(shù)據(jù)來判斷信號(hào)方向。

板子的使用很簡(jiǎn)單--它有四個(gè)數(shù)字輸出，可以讀出四個(gè)方向中哪幾個(gè)方向檢測(cè)到了目標(biāo)信號(hào)。把兩塊板子放在一起，來回旋轉(zhuǎn)其中一塊板子，另一塊板子的指示燈就能夠指明它的位置方向。還有一個(gè)使能端可以選擇切換到工作模式還是低功耗模式。

工作圖片：

IR Beacon Transceiver 紅外收發(fā)模塊工作中

工作電路圖

產(chǎn)品參數(shù)：

• 1、產(chǎn)品名稱：IR Beacon Transceiver 紅外收發(fā)模塊
• 2、產(chǎn)品貨號(hào)：RB-03T036
• 3、PCB尺寸：1.35英寸
• 4、紅外調(diào)制頻率：56Hz
• 5、輸出刷新率：20Hz
• 6、檢測(cè)范圍：6英寸到20英尺
• 7、電源電壓：6-16 V
• 8、數(shù)據(jù)電壓：5 V
• 9、紅外探測(cè)器數(shù)：4

可選配件：

• 1.GP2D12 IR 夏普紅外測(cè)距傳感器
• 2.GP2Y0A02YK0F 夏普紅外測(cè)距傳感器
• 3.HS0038B SIP3 直插 紅外接收器

產(chǎn)品簡(jiǎn)述：

The Pololu IR beacon is a compact board that is used in pairs to allow robots to locate each other. Each board has infrared emitters that shine in all directions and four IR receivers for detecting the other beacon. The IR beacons have a range of about fifteen feet indoors. This item is for a pair of beacons in one package.

Pololu’s new IR beacon (infrared beacon) is an updated version of our original IR beacon. Like the original unit, the devices are transceivers meant to be used in pairs to give robots a simple means for detecting each other. You can use the beacons to build pairs of robots that interact or chase one another, or to make a robot that can identify and return to a home base. For example, you could build a “cat robot” and “mouse robot” that each have an IR beacon, where the cat chases the mouse and the mouse runs away from the cat. The beacons are ideal for autonomous robot contests in which robots compete in pairs, such as MIT’s annual 6.270 autonomous robot design competition, where our original beacons were used for several years.

The new IR beacons feature round PCBs with six wide-angle emitters to provide uniform broadcasting in all directions. The operating voltage range has increased to 6 – 16 V, and on-board voltage monitoring enables a more consistent output brightness over the voltage range. Most components are pre-assembled, so all you need to solder is the capacitor, connectors, and sensors (make sure you solder them in from the bottom of the PCB!).

溫馨提示：

The Pololu IR beacon is a kit; before using it, you need to assemble the beacon by soldering its components onto its circuit board. To use the kit in robotics projects, you need to connect it to your own robot controller. Please note that the IR beacons only work in pairs and that certain kinds of artificial lighting (e.g. some fluorescent lights) can interfere with the sensors.

相關(guān)下載文件：

1.IR Beacon user’sguide(317k pdf)

http://www.pololu.com/file/0J31/irb02a_guide2.pdf

2.Beacon Locating Robot – Powered by Arduino and IR Transceiver

http://www.robotishappy.com/2009/12/beacon-locating-robot-powered-by-arduino-and-ir-transceiver/

有問有答：

1.夏普紅外測(cè)距邊界問題：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3851

2.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失敗？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1- 1.html

3.Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動(dòng)板+紅外遙控小車編程問題 ： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5284

前沿科技：

1.利用紅外熱釋電傳感器制作屬于自己的報(bào)警神器：http://m.gharee.com/article-677.html

2.Arduino與Kinect打造“體感智能車”: http://m.gharee.com/article-114.html

3.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.gharee.com/article-430.html

4.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問題原因匯總：http://m.gharee.com/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://m.gharee.com/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器：http://m.gharee.com/article-472.html

7.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://m.gharee.com/article-428.html

教學(xué)視頻：

1.紅外無線傳輸之旋轉(zhuǎn)電位計(jì)控制LED燈：http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDg2NDYw.html?from=y1.7-2

2.紅外無線發(fā)射接收之顏色識(shí)別系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2

3.Arduino紅外無線遙控解碼距離測(cè)試：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE4Mzg5OTQ0.html?from=y1.7-2

4.Arduino-2WD輕量型移動(dòng)機(jī)器人紅外遙控演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMjE2NjgzMTU2.html?from=y1.7-2

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址： http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

6.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示網(wǎng)址： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

技術(shù)博客：

1.熱釋電紅外傳感器：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100jw39.html

2.奧松機(jī)器人帶你“走進(jìn)科學(xué)世界”：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0100u4rn.html

3.奧松機(jī)器人助力中國(guó)教育首次亮相東南衛(wèi)視《好好學(xué)習(xí)吧》娛樂節(jié)目：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101rfk7.html

4.玩轉(zhuǎn)Arduino控制器——入門篇: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101ghwb.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino控制器——基于Arduino互動(dòng)電子入門套 件: http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e3f971b0101ghll.html

6.cooska的博客之Arduino與傳感器網(wǎng)址： http://www.cnblogs.com/cooska/archive/2011/01/20/1990774.html

百度百科：

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科：

1.超薄紅外遙控器(點(diǎn)擊名稱)

2.紅外發(fā)射模塊(點(diǎn)擊名稱)

3.紅外接收模塊(點(diǎn)擊名稱)

4.紅外無線遙控套件(點(diǎn)擊名稱)

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