產(chǎn)品介紹：

Carduino UNO R3是2014最新推出的一款易用型開源控制器，上面"UNO"在意大利文里意思是“一”，代表著Arduino 1.0，Arduino的品牌之路將從UNO這塊板子開始，并沒有其他特別含義。硬件上與Arduino UNO 相比并沒有大的變動，最大不同在于主控芯片采用ATmega328P-AU，大大縮小控制器重量，顯得輕巧許多。Carduino UNO R3采用的是一塊ATMega8U2單片機，借鑒于國外用單片機芯片模擬串口的方法，下載速度更快更穩(wěn)定些，由此成本也有所提高，因為ATMega8U2單片機在市場上很難尋覓到。軟件部分與之前一樣，沒有大的變化。

Carduino UNO 規(guī)格參數(shù)：

• 1.微控制器核心：AVRmega328P-AU單片機（處理速度可達20MIPS）
• 2.工作電壓：DC+5V(可USB接口供電)
• 3.外部輸入電壓：DC+7V～+12V（建議）
• 4.外部輸入電壓（極值）：DC+6V≤Vin≤+20V
• 5.輸出電壓：DC+5V／+3.3V
• 6.數(shù)字信號I/O接口數(shù)：14（其中6個PWM輸出接口，Pin11、Pin10、Pin9、Pin6、Pin5、Pin3）
• 7.模擬信號輸入接口數(shù)：6
• 8.I/O接口電流：40mA
• 9.Flash容量：32KB(其中2K用于bootloader)
• 10.SRAM靜態(tài)存儲容量：1KB
• 11.EEPROM存儲容量：512bytes
• 12.時鐘頻率：16MHz
• 13.尺寸大?。?3mm*68mm

Arduino系列控制器特色:

• 1、開放源代碼的電路圖設計，程序開發(fā)接口免費下載，也可依需求自己修改；
• 2、可以采用USB接口供電，也可以外部供電，雙向選擇；
• 3、Arduino支持ISP在線燒寫，可以將新的“bootloader”固件燒入ATmega168或ATmega328芯片。有了bootloader之后，可以通過USB更新程序；
• 4、可依據(jù)官方提供的Eagel格式PCB和SCH電路圖，簡化Arduino模組，完成獨立運作的微處理控制。可簡單地與傳感器，各式各樣的電子元件連接(EX：紅外線、超音波、熱敏電阻、光敏電阻、伺服舵機…等)；
• 5、支持多種互動程序，如：Flash、Max/Msp、VVVV、PD、C、Processing....等；
• 6、應用方面，利用Arduino，突破以往只能使用鼠標、鍵盤，CCD等輸入的裝置的互動內容，可以更簡單地達成單人或多人游戲互動。

Arduino是什么？

• Arduino是一塊基于開放源代碼的USB接口Simple I/O接口板（包括12通道數(shù)字GPIO，4通道PWM輸出，6-8通道10bit ADC輸入通道），并且具有使用類似Java,C語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境。讓您可以快速使用Arduino語言與Flash或Processing…等軟件，作出互動作品。




• Arduino可以使用開發(fā)完成的電子元件例如Switch或sensors或其他控制器、LED、步進馬達或其他輸出裝置。Arduino也可以獨立運作成為一個可以跟軟件溝的接口，例如說：flash processing Max/MSP VVVV 或其他互動軟件…。Arduino開發(fā)IDE接口基于開放源代碼，可以讓您免費下載使用開發(fā)出更多令人驚艷的互動作品。
• 它有自己的文化，一種代表開源創(chuàng)意的文化，在其文化的背后，又是科學技術的精華與互動媒體的藝術。對于機器人愛好者來說，尤其是對于缺乏電子知識、做不好控制的朋友來說，Arduino會解決你的大問題，它是一個非常容易上手掌握的控制平臺。




• 您可以參考Arduino的官方網(wǎng)站http://www.arduino.cc或者進入Arduino愛好者Rebecca的博客http://blog.sina.com.cn/arduino(復制網(wǎng)址到瀏覽器)，通過鏈接你會找到各種創(chuàng)意作品的源碼，當然也有很多機器人應用實例代碼，例如直流電機PWM調速、舵機控制、超聲波測距、紅外傳感器尋跡等，相信它能使你早日實現(xiàn)機器人DIY的夢想。

有問有答

1.L298N雙H橋直流電機驅動板接四個電機如何接線？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

2.Arduino uno R3+雙H橋驅動板+紅外遙控小車編程問題 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.雙H橋直流電機驅動板如何給arduino供電：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驅動安裝失??？ 最全的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

5.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.用Arduino結合重力感應玩轉lfs賽車：http://m.gharee.com/article-583.html

2.Arduino與Kinect打造“體感智能車”:http://m.gharee.com/article-114.html

3.玩轉Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.gharee.com/article-430.html

4.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://m.gharee.com/article-231.html

5.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://m.gharee.com/article-779.html

6.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://m.gharee.com/article-472.html

7.玩轉Arduino-閃爍的LED：http://m.gharee.com/article-428.html

教學視頻

1.Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移動機器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流減速電機驅動實例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

技術博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

維基百科

雙H橋直流電機驅動板

產(chǎn)品資料：http://pan.baidu.com/s/1BWK1q

【為了給親們提供更方便快捷的技術服務與支持，奧松機器人特開設技術社區(qū)為大家答疑解惑，即有專門的技術人員為您回帖，更有眾多的電子愛好者可以一起交流學習心得！www.makerspace.cn】