產(chǎn)品介紹

哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司致力于教育化機(jī)器人和智能電子開(kāi)源硬件的研發(fā)及普及推廣，代理Sparkfun、Pololu、Pcduino、Arduino等知名品牌的機(jī)器人與電子產(chǎn)品。Arduino是當(dāng)今世界上流行的開(kāi)源硬件，具有價(jià)格低廉、便捷靈活、容易上手等特點(diǎn)，在機(jī)器人、藝術(shù)、科學(xué)實(shí)驗(yàn)等領(lǐng)域受到了廣泛關(guān)注。 Arduion俗稱(chēng)“電子積木”，《學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)機(jī)器人制作》講的是如何在Arduion的基礎(chǔ)上用搭積木的方法制作機(jī)器人，培養(yǎng)Arduino愛(ài)好者模塊化的設(shè)計(jì)思想。作為一款廣受歡迎的開(kāi)源硬件產(chǎn)品，Arduino及其周邊設(shè)備是一個(gè)學(xué)習(xí)和開(kāi)展機(jī)器人項(xiàng)目的理想平臺(tái)。而且它詳細(xì)介紹了兩輪和四輪機(jī)器人的模塊化建造方案，涵蓋了機(jī)器人軟硬件模塊的設(shè)計(jì)、裝配、修改、調(diào)試和使用。機(jī)器人愛(ài)好者將從基礎(chǔ)的循線(xiàn)功能開(kāi)始，通過(guò)軟硬件模塊的靈活搭配改變機(jī)器人的行為，讓它執(zhí)行不同的任務(wù)。軟件是《學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)機(jī)器人制作》的重頭戲，機(jī)器人程序的模塊化設(shè)計(jì)又是其中的一大特色。

《學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)機(jī)器人制作》融入了大量極具參考價(jià)值的程序設(shè)計(jì)思路和機(jī)器人開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)。此外，還以實(shí)例形式對(duì)Arduino的一些高級(jí)應(yīng)用做了細(xì)致入微的分析，如結(jié)合Processing實(shí)時(shí)監(jiān)控機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)、根據(jù)硬件修改底層驅(qū)動(dòng)程序、庫(kù)的修改和自定義。非常適合初高中生、機(jī)器人非專(zhuān)業(yè)愛(ài)好者和初學(xué)者進(jìn)行閱讀。

產(chǎn)品參數(shù)：

商品名稱(chēng)：學(xué)Arduino玩轉(zhuǎn)機(jī)器人制作

貨號(hào)：RB-07B056

作者：[美](美)Michael Margolis；臧海波 著 [譯者]臧海波 譯

譯者：臧海波

市場(chǎng)價(jià)：59元

ISBN號(hào)：9787115349293

出版社：人民郵電出版社

出版日期：2014-5-1

字?jǐn)?shù)：276000

頁(yè)碼：144

版次：1

裝幀：平裝

開(kāi)本：小16開(kāi)

重量：0.4kg

目錄預(yù)覽

第1章 機(jī)器人項(xiàng)目簡(jiǎn)介 1

1．1 為什么制作機(jī)器人？ 3

1．2 機(jī)器人的移動(dòng)方式 3

1．3 工具 4

第2章 搭建電路 5

2．1 硬件需求 6

2．2 制作方法 6

第3章 制作兩輪移動(dòng)平臺(tái) 11

3．1 硬件需求 12

3．2 結(jié)構(gòu)組裝 12

3．3 安裝紅外傳感器 19

3．4 后續(xù)工作 21

第4章 制作四輪移動(dòng)平臺(tái) 22

4．1 硬件需求 23

4．2 結(jié)構(gòu)組裝 23

4．3 安裝紅外傳感器 30

4．4 后續(xù)工作 31

第5章 Arduino入門(mén) 33

5．1 硬件需求 34

5．2 Arduino軟件 34

5．3 Arduino硬件 34

5．4 安裝集成開(kāi)發(fā)環(huán)境(IDE) 35

5．5 連接Arduino電路板 37

5．6 使用IDE 37

5．7 上傳運(yùn)行Blink草繪 38

5．8 使用標(biāo)簽 39

5．9 安裝第三方庫(kù)文件 39

第6章 測(cè)試機(jī)器人的基本功能 41

6．1 硬件需求 42

6．2 軟件需求 42

6．3 本章使用的程序 43

6．4 上傳運(yùn)行helloRobot．ino 43

6．5 程序說(shuō)明 48

6．6 故障排查 50

6．7 提高程序的可擴(kuò)展性 50

第7章 速度和方向控制 54

7．1 硬件需求 55

7．2 本章使用的程序 55

7．3 電機(jī)類(lèi)型 55

7．4 電機(jī)控制器 55

7．5 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速 57

7．6 機(jī)器人機(jī)動(dòng)軟件結(jié)構(gòu) 62

7．7 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)函數(shù) 66

第8章 認(rèn)識(shí)傳感器 72

8．1 硬件介紹 73

8．2 軟件 73

8．3 紅外反射傳感器 73

8．4 聲納測(cè)距傳感器 75

8．5 Maxbotix EZ1聲吶測(cè)距傳感器 76

8．6 夏普紅外測(cè)距傳感器 76

8．7 接近傳感器 77

8．8 聲音傳感器 78

8．9 Arduino Cookbook 80

第9章 讓機(jī)器人對(duì)邊沿和路線(xiàn)做出反應(yīng) 81

9．1 硬件需求 82

9．2 本章使用的程序 82

9．3 Look代碼 82

9．4 邊沿檢測(cè) 83

9．5 循線(xiàn) 85

9．6 查看程序數(shù)據(jù) 89

第10章 自主運(yùn)動(dòng) 91

10．1 硬件需求 92

10．2 本章使用的程序 92

10．3 安裝超聲波測(cè)距傳感器 93

10．4 讓機(jī)器人自由活動(dòng) 95

10．5 增加掃描功能 100

第11章 遙控 105

11．1 硬件需求 106

11．2 本章使用的程序 106

11．3 設(shè)計(jì)遙控代碼 106

11．4 用電視遙控器控制機(jī)器人 109

附錄A 機(jī)器人功能擴(kuò)展 117

A．1 設(shè)計(jì) 118

A．2 如何實(shí)現(xiàn)復(fù)雜項(xiàng)目 118

附錄B 在機(jī)器人上使用其他硬件 119

B．0 其他電機(jī)控制器 120

附錄C 調(diào)試機(jī)器人 123

C．0 根據(jù)癥狀判斷問(wèn)題 124

附錄D 電源 131

D．1 監(jiān)控電池電壓 132

D．2 涓流沖電 137

附錄E 程序結(jié)構(gòu) 138

E．1 數(shù)字I/O 139

E．2 模擬I/O 139

E．3 計(jì)算函數(shù) 139

E．4 其他函數(shù)和結(jié)構(gòu) 139

附錄F Arduino引腳和定時(shí)器資源 141

F．1 解決資源沖突 142

F．2 引腳和定時(shí)器列表 143

有問(wèn)有答：

1. Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失??？ 解決的方法！ http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337

2.關(guān)于“Arduino與Processing互動(dòng)之電位器測(cè)試”的問(wèn)題： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5639

3.動(dòng)手玩轉(zhuǎn)arduino入門(mén)套件例程38,39接線(xiàn)圖： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5580

4.關(guān)于Arduino軟件運(yùn)行出現(xiàn)的問(wèn)題： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5516

5.樹(shù)莓派與arduino 屏幕不兼容： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5480

6. arduino六自由機(jī)械臂編譯不成功問(wèn)題： http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5463

前沿科技：

1.什么是Arduino？今天開(kāi)始學(xué)！ http://www.alsrobot.com.cn/article-427.html

2.愛(ài)上arduino教程及演示視頻集錦： http://www.alsrobot.com.cn/article-70.html

3.愛(ài)上3D打印機(jī)2——3D打印機(jī)大顯身手： http://www.alsrobot.com.cn/article-198.html

4.用Arduino做一個(gè)簡(jiǎn)單的音樂(lè)播放器： http://www.alsrobot.com.cn/article-451.html

5.什么是Processing？愛(ài)上Processing從今天開(kāi)始！ http://www.alsrobot.com.cn/article-85.html

6.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器： http://www.alsrobot.com.cn/article-472.html

7.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)： http://www.alsrobot.com.cn/article-779.html

教學(xué)視頻：

1.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線(xiàn)功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

2.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人碰撞功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

3.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人追光功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

4.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人尋線(xiàn)與避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移動(dòng)機(jī)器人偵測(cè)避障功能演示網(wǎng)址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科:

1.Arduino百度百科 (點(diǎn)擊名稱(chēng))

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱(chēng))

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門(mén)禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過(guò)Mini紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

維基百科：

1.Arduino入門(mén)教程（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

2.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

3.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝（點(diǎn)擊名稱(chēng)）

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