通知

通知：祝賀奧松機器人成為意大利Arduino中國區(qū)域代理商，意大利Arduino官方對奧松機器人企業(yè)資質(zhì)、行業(yè)地位、業(yè)務能力、技術(shù)條件以及售后服務等多方面經(jīng)過數(shù)月考核，通過認證，并授予奧松機器人成為意大利Arduino官方授權(quán)的中國大陸地區(qū)代理經(jīng)銷商。購買Aduino原裝正版產(chǎn)品請認準官方授權(quán)！

產(chǎn)品介紹：

2013年哈爾濱奧松機器人科技股份有限公司正式成為意大利電子開源硬件巨頭公司Arduino中國區(qū)域代理商。Arduino M0的SAMD21提供一個硬件UART和三個硬件USART支持TTL（3.3V）串行通信。Arduino軟件包括一個串口監(jiān)視器，支持電路板收發(fā)簡單的文本數(shù)據(jù)。當數(shù)據(jù)正在通過ATSAMD21G18芯片和計算機的USB連接傳輸時（但并非實現(xiàn)引腳0和1的串行通信），電路板上的RX和TX LED閃爍。本機USB端口連接到SAMD21。支持通過USB的串行通信。這樣可以實現(xiàn)與串口監(jiān)視器或計算機上其他應用的串行連接。另外，還支持Due仿真所連接計算機的USB鼠標或鍵盤。本機USB端口還可作為鼠標、鍵盤和智能手機等連接外設的USB主機。SAMD21還支持TWI和SPI通信。Arduino軟件包括一個Wire庫，可以簡化TWI總線的使用。對于SPI通信，使用SPI庫。

產(chǎn)品參數(shù)：

參數(shù)概要：

1.微處理器：ATSAMD21G18, 48pins LQFP

2.工作電壓：3.3V

3.數(shù)字I/O引腳：14, 12 PWM 和 UART

4.模擬輸入引腳：6, 12位 ADC 通道

5.模擬輸出引腳：1, 10位 DAC

6.每個I/O引腳的直流電流：7 mA

7.Flash Memory：256 KB

8.SRAM：32 KB

9.EEPROM：通過仿真上限高16KB

10.時鐘速度：48 MHz

外部電源：

1.電壓：5V ± 2 % (± 100mV) 支持USB主機操作。 如果不需要USB主機操作，則為4.3V至5.5V

2.電流：外部電源 5V ± 2 % (± 100mV) 支持USB主機操作。 如果不需要USB主機操作，則為4.3V至5.5V 建議不低于1A，以便能為所連接的USB設備和電路板本身提供足夠大的電流。由于輸入保護上限電流規(guī)格，建議不要超過2A。

3.連接器標記：PWR

USB母：

1.電壓：4.4V 到 5.25V (按照USB 標準)

2.電流：500mA (按照USB 標準)

3.連接器標記：TARGET USB

電源引腳如下：

當通過USB連接器的500mA不足以為USB主機應用中的USB設備供電時，需要使用外部電源。

1. VIN： Arduino電路板在使用外部電源時的輸入電壓（相對于來自USB連接或其他穩(wěn)壓電源的5伏）。你可以通過該引腳提供電壓，或者，如果通過電源插孔供給電壓，通過該引腳供電。

2. 5V： 用于為微控制器及電路板上其他組件供電的穩(wěn)壓電源。這可以通過板載穩(wěn)壓器來自VIN，或者通過USB或另一個5伏穩(wěn)壓來提供。

3. 3V3：板載穩(wěn)壓器產(chǎn)生的3.3伏電源。上限電流消耗為50 mA。

4. GND：接地引腳。

5. IOREF：電路板輸入/輸出引腳的工作電壓（即電路板的VCC）。在M0上為3.3V。 使用pinMode()、digitalWrite()和digitalRead()函數(shù)，M0上的20個數(shù)字I/O引腳中的每一個都可用作輸入或輸出端口。其工作電壓為3.3伏。7mA作為I/O引腳的上限直流電流，內(nèi)部上拉電阻（默認斷開）為20-50千歐。

引腳具有專用功能：

1.串口：0（RX）和1（TX）。用于利用ATSAMD21G18硬件串口功能接收（RX）和發(fā)送（TX）TTL串行數(shù)據(jù)。注意，在M0上，串口類是指USB（CDC）通信；對于引腳0和1上的TTL串口，使用Serial1類。

2.TWI：2（SDA）和3（SCL）。支持利用Wire庫進行TWI通信。

3.PWM：引腳2至13。利用analogWrite()函數(shù)提供8位PWM輸出。PWM的分辨率可利用analogWriteResolution()函數(shù)進行更改。. 注1 引腳4和10不能同時用作PWM。 注2 引腳5和12不能同時用作PWM。

4.SPI：在ICSP頭部。這些引腳支持利用SPI庫進行SPI通信。注意，SPI 引腳并非像在Uno上一樣連接到數(shù)字I/O引腳。它們僅在ICSP連接器上提供。這意味著，如果你有使用SPI的擴展板，但沒有連接到M0的6引腳ICSP頭部的6引腳ICSP連接器，擴展板將無法工作。

5.LED：13。有連接到數(shù)字引腳13的內(nèi)置LED。當引腳為HIGH值，LED亮起，當引腳為LOW值時，LED熄滅。

6.模擬輸入：A0-A5。M0有6個模擬輸入，標有A0至A5。引腳A0-A5出現(xiàn)在與Uno上同樣的位置；每個模擬輸入提供12位分辨率（即4096個不同的值）。默認情況下，模擬輸入從接地到3.3伏不等，盡管可以利用AREF引腳和analogReference()函數(shù)改變其范圍的上限值。

7.DAC：引腳A0可利用analogWrite()函數(shù)提供真正的10位分辨率（1023色階）的模擬輸出。該引腳可用于利用視頻庫創(chuàng)建視頻輸出。

電路板上還有其他一對引腳：

1.AREF. 模擬輸入的參考電壓。配合analogReference()使用。

2.重置：設置為LOW，重置微控制器。在使用擴展板時，這通常用于添加重置按鈕。

進口報關(guān)單

保證原裝正品 進口產(chǎn)品報關(guān)單

注意事項

Arduino M0如果使用基于Linux的操作系統(tǒng)，那么按照指南《Arduino IDE on Linux-based OS》（復制鏈接到瀏覽器：http://labs.arduino.org/tiki-index.php?page=Arduino%20IDE%20on%20Linux-based%20OS），使用Linux操作系統(tǒng)的Arduino IDE操作。

將sketch上傳到SAMD21，不同于通過其他Arduino電路板上的AVR 微控制器的方式：在重新編程之前，需要將閃存清除。上傳到芯片由SAMD21上的ROM進行管理，這只有在芯片的閃存被清空時才運行。

兩個USB端口都可用于為電路板編程， 盡管由于處理芯片擦除的方式而建議使用編程端口：

USB pUSB端口：要使用本端口，選擇“Arduino M09（本機USB端口）”作為Arduino IDE中的電路板。本機USB端口直接連接到SAMD21。將M0的本機USB端口（離重置按鈕較近的那個）連接到計算機。在1200bps下打開和關(guān)閉本機端口會觸發(fā)‘軟擦除’程序：閃存被擦除，電路板通過引導加載程序重啟。如果MCU由于某種原因崩潰，那么很可能是軟擦除程序沒有發(fā)揮作用，因為該程序完全在SAMD21上的軟件中發(fā)生。在不同的波特率打開和關(guān)閉本機端口將不會重置SAMD21。

原理圖和參考設計：

EAGLE 文件: arduino-M0-reference-design.zip (即將推出)

電路圖: arduino-M0-schematic.pdf (即將推出)

相關(guān)資料：

Arduino product page (http://www.arduino.org/products/boards/4-arduino-boards/arduino-m0)

Arduino M0 LABS Page (http://labs.arduino.org/Arduino%20M0)

Arduino M0 Forum (http://labs.arduino.org/forum20)

EAGLE files: arduino-M0-reference-design.zip (http://download.arduino.org/products/M0/arduino-M0-reference-design.zip)

Schematic: arduino-M0-schematic.pdf (http://download.arduino.org/products/M0/arduino-M0-schematic.pdf)

有問有答

1.Arduino驅(qū)動安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯誤提示問題原因匯總：http://m.gharee.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風格繪圖機：http://m.gharee.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢控制器：http://m.gharee.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://m.gharee.com/article-428.html

教學視頻

1.RPLIDAR 激光雷達與Arduino連接的互動應用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運用Arduino水流傳感器搭建流量測量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驅(qū)動控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客：

1.借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機控制器通信實例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過Mini紅外傳感器測電機轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點擊名稱）

2.哈爾濱奧松機器人科技有限公司(點擊名稱)

3.“機器人爸爸”于欣龍（點擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動的安裝（點擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊（點擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點擊名稱）

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