產(chǎn)品介紹

新款A(yù)rduino Braccio機(jī)械臂，利用Braccio開(kāi)啟機(jī)器人學(xué)的無(wú)限可能！您能以多種不同的方法組裝Braccio，用于實(shí)現(xiàn)多功能性，Braccio的臂桿還可以支持各種物體。您可以利用Braccio通過(guò)照相機(jī)來(lái)追蹤對(duì)象，在參加視頻會(huì)議時(shí)，通過(guò)安裝電話或平板電腦來(lái)追蹤您，通過(guò)太陽(yáng)能電池板來(lái)追蹤太陽(yáng)。 TinkerKit Braccio以套件的形式出售，使用前需自行組裝。盒內(nèi)包含設(shè)置指南。組裝好之后，您就可以運(yùn)行Braccio實(shí)例中名為“testBraccio90”的sketch，進(jìn)而調(diào)整所有電機(jī)的準(zhǔn)線。這個(gè)sketch會(huì)將Braccio放在垂直位置上。如果它不在這個(gè)位置上，那么您就需要重新排列伺服器。   

產(chǎn)品圖片：

產(chǎn)品參數(shù)：

完全組裝好的Braccio套件

• 1.重量：792 g
• 2.上限有效距離：80 cm
• 3.上限高度：52 cm
• 4.底座寬度：14 cm
• 5.夾具寬度：90 mm
• 6.電纜長(zhǎng)度：40 cm
• 7.負(fù)載能力：有效距離為32cm時(shí)的高峰值：150g
• 低峰值Braccia配置下的高峰重量值：400g

SpringRC SR431 - 雙輸出伺服器

• 1.控制信號(hào)：模擬PWM
• 2.扭矩：4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
• 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm)
• 3.重量：2.19 oz (62.0 g)
• 4.尺寸：1.65×0.81×1.56英寸（42.0×20.5×39.5 mm）
• 5.速度：4.8V: 0.20 sec/60°
• 6.0V: 0.18 sec/60°
• 6.旋轉(zhuǎn)支持：雙軸承
• 7.齒輪材料：金屬
• 8.旋轉(zhuǎn)范圍：180°
• 9.連接器類型J：（又名雙葉）

Braccio擴(kuò)展板

• 1.工作電壓：5V
• 2.功耗：20mW
• 3.峰值電流：1.1A（來(lái)自于M1~M4連接器）750mA（來(lái)自于M5和M6連接器）
• 4.它擁有12個(gè)標(biāo)準(zhǔn)TinkerKit 3引腳連接器。
• 5.M1~M6連接器與Arduino板上具有PWM功能的輸出相連。I0~I5連接器為模擬輸入。
• 6.每個(gè)電機(jī)連接都具有保護(hù)熔絲：M1~M4限于1.1A M5和M6限于750mA

配件清單：

• 塑料零件 x 21
• 螺絲 x 63
• 平墊圈 x 16
• 六角螺母 x 7
• 彈簧 x 2
• 伺服電機(jī)：2 x SR 311、4 x SR 431
• Arduino兼容盾板 x 1
• 5V、5A電源 x 1
• 十字螺絲刀 x 1
• 雙頭六角套筒扳手 x 1
• 螺旋形電纜保護(hù)繞包 x 1

注意事項(xiàng)：

連接器與盾板上的下列引腳相連：

• 連接器名稱        盾板引腳
• M1                    11
• M2                    10
• M3                     9
• M4                     6
• M5                     雙軸承
• M6                     金屬
• I0                     A0（又名引腳14）
• I1                     A1(15)
• I2                     A2(16)
• I3                     A3(17)
• I4                     A4(18)
• I5                     A5(19)
• TWI                 SDA, SCL
• SERIAL              RX0, TX0

• 4引腳TWI連接器讓Arduino板能夠通過(guò)Arduino內(nèi)的Wire庫(kù)與支持TWI（二線式接口）或I2C（集成電路總線）協(xié)議的器件通信。連接器提供接地和5V連接。
• 注：在Arduino UNO上，I2C總線使用模擬輸入4和5（A4和A5），而在Arduino Mega上，I2C連接在引腳20和21上。在UNO（和類似電路板）上使用TWI連接器能夠防止使用那些模擬輸入（A4和A5）。
• 4引腳SERIAL連接器讓電路板能夠與其它支持串行通信的器件通信。為了方便起見(jiàn)，連接器提供了接地和5V連接。
• 注：如果您向電腦發(fā)送數(shù)據(jù)或者接收來(lái)自于電腦的數(shù)據(jù)，這個(gè)串行連接器就無(wú)法使用。

盾板包含3個(gè)狀態(tài)LED：

• 1.綠光LED（LEK ON）表示盾板接通
• 2.另一個(gè)綠光LED（LED OK）表示盾板正確供電
• 3.紅光LED（LED ERR）表示盾板未正確供電
• 標(biāo)準(zhǔn)6mm按鈕讓您能夠復(fù)位電路板，插座可提供外部5V 5000mA電源。

兼容板： Uno、Uno SMD、Uno WiFi、Due、Mega 2560、Ethernet、Leonardo、Leonardo ETH、Yun*、Tian

利用Arduino UNO WiFi、Leonardo Ethernet、Yún或Tian，您可以利用PC或智能手機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)控制Braccio。

* 關(guān)于Arduino YúN的說(shuō)明：為了讓它與盾板兼容，您必須將5V引腳連接到Vin引腳上，如下所示：

建議利用盒內(nèi)提供的穩(wěn)壓5 VDC @ 5000 mA電源、通過(guò)插座連接為電路板供電。

至于更高的電壓，電路板上提供了板載穩(wěn)壓器，能夠?yàn)锽raccio盾板提供保護(hù)。注：如果您將橋接器置于Vin和5V之間，則該保護(hù)不適用于Arduino Yun。

相關(guān)資料：

Arduino Braccio機(jī)械臂官網(wǎng)說(shuō)明介紹

http://www.arduino.org.cn/products/kits/6-arduino-kits/braccio

有問(wèn)有答

1.Arduino驅(qū)動(dòng)安裝失??？ 全面的解決的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引線圖大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino創(chuàng)始人 板子叔親自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用現(xiàn)成零件 在家自制Arduino手機(jī)：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模塊實(shí)現(xiàn)兩個(gè)UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://m.gharee.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://m.gharee.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器：http://m.gharee.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://m.gharee.com/article-428.html

教學(xué)視頻

1.RPLIDAR 激光雷達(dá)與Arduino連接的互動(dòng)應(yīng)用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.運(yùn)用Arduino水流傳感器搭建流量測(cè)量系統(tǒng)：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD輪式機(jī)器人手勢(shì)識(shí)別操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 運(yùn)用Arduino三軸加速度計(jì)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)姿態(tài)控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驅(qū)動(dòng)控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技術(shù)博客

1.借助Arduino做一個(gè)RFID門禁系統(tǒng)：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流電機(jī)：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通過(guò)Mini紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（點(diǎn)擊名稱）

2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)

3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍（點(diǎn)擊名稱）

維基百科

1.Arduino入門教程（點(diǎn)擊名稱)

2.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝（點(diǎn)擊名稱）

3.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

4.Arduino編程參考手冊(cè)（點(diǎn)擊名稱）

5.Arduino編程核心代碼（點(diǎn)擊名稱）

6.Arduino 入門資源匯總（點(diǎn)擊名稱）

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