產(chǎn)品介紹：

多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板為奧松研發(fā)的一款無(wú)需編程控制的大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)板?？梢酝瑫r(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)直流電機(jī)，每個(gè)通道可達(dá)電流為10A。輸入電壓范圍6-24V，支持5-18節(jié)鋰電池供電。 多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板有四種工作模式可供選擇。模擬輸入模式、R/C輸入模式 、簡(jiǎn)易串口模式和封包話串口模式。通過(guò)板載撥碼開關(guān)不同方式的組合在不同模式下切換，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)意開發(fā)。多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板無(wú)需編程即可完成同時(shí)控制或單獨(dú)控制兩路直流電機(jī)的轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)速，在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)或者輪式移動(dòng)平臺(tái)的開發(fā)上降低了開發(fā)難度和成本。一塊多模式電機(jī)驅(qū)動(dòng)板及其豐富的功能，即可讓機(jī)器人創(chuàng)意變得更多可能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1.模式可獨(dú)立使用也可混合使用 

2.同步再生驅(qū)動(dòng) 

3.開關(guān)頻率高（超出人耳聽力范圍） 

4.過(guò)熱和過(guò)流保護(hù) 

5.多種操作模式

產(chǎn)品參數(shù)：

1.工作電壓：6V-24V 

2.接口類型：傳感器3P接口 

3.輸出信號(hào)：數(shù)字信號(hào) 

4.控制模式：模擬輸入模式、R/C模式、簡(jiǎn)易的串口模式、封包話串口模式 

5.產(chǎn)品尺寸：72.747mmx47.244mm 

6.固定孔尺寸：64.111mmx38.608mm 

7.重量大?。?0g 

8.引腳定義： 

 B-：電源負(fù)極 

 B+：電源正極 

 M1A：電機(jī)1正向接口 

 M1B：電機(jī)1反向接口 

 M2A：電機(jī)2正向接口 

 M2B：電機(jī)2反向接口 

 S1：信號(hào)1輸入端 

 S2：信號(hào)2輸入端

測(cè)試環(huán)境

1.硬件環(huán)境：Arduino UNO R3 、旋轉(zhuǎn)角度電位計(jì)x2、USB轉(zhuǎn)TTL串口模塊、2.4G無(wú)線遙控手柄及接收器

2.軟件環(huán)境：Arduino IDE 1.7.7

推薦使用電源

1. NiMH或者NiCd電池組

2.Li-ion鋰離子電池組，或者鋰聚合物電池（本模塊設(shè)計(jì)有鋰電池保護(hù)功能以防止鋰電池因過(guò)量放電而喪失充電能力）

3.7.4V至24V鉛酸電池

4.7.4V至24V變壓器

5.注意！本模塊不推薦使用變壓器供電，如果使用變壓器供電，建議將一個(gè)同等電壓的電池組與變壓器并聯(lián)使用。供電時(shí)請(qǐng)確認(rèn)變壓器電流輸出能力，以免變壓器和模塊受損

前沿科技

1.玩轉(zhuǎn)Arduino-編譯環(huán)境軟件：http://m.gharee.com/article-430.html

2.Arduino IDE錯(cuò)誤提示問(wèn)題原因匯總：http://m.gharee.com/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作極客風(fēng)格繪圖機(jī)：http://m.gharee.com/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手勢(shì)控制器：http://m.gharee.com/article-472.html

5.玩轉(zhuǎn)Arduino-閃爍的LED：http://m.gharee.com/article-428.html