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無(wú)人機(jī)制作指南 STEAM 玩轉(zhuǎn)智能多軸飛行器無(wú)人機(jī)DIY設(shè)計(jì)制作原理教程書(shū)
內(nèi)容簡(jiǎn)介:
《無(wú)人機(jī)制作指南》是一本經(jīng)典的無(wú)人機(jī)制作圖書(shū),能夠幫你把一個(gè)復(fù)雜的無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)拆分成幾個(gè)基礎(chǔ)、易于理解的部分,并給出了選擇滿足個(gè)人需求的無(wú)人機(jī)合適的部件建議。書(shū)中列舉了多個(gè)無(wú)人機(jī)制作的示例,用圖示清晰地解釋了如何通過(guò)可買到的現(xiàn)貨部件制作無(wú)人機(jī)。你可以DIY一個(gè)操控性很高的智能無(wú)人機(jī),并運(yùn)用它完成超乎想象的飛行表演。
本書(shū)包含三種無(wú)人機(jī)的介紹。首先教你用Hubsan模塊和有刷電機(jī)搭建小型無(wú)人機(jī)。待進(jìn)入中型無(wú)人機(jī)章節(jié),便改用ArduinoTeensy套件作為飛行控制器的核心部件,同時(shí)增加電源、傳感器和無(wú)線電模塊。最后,在S500開(kāi)發(fā)套件和無(wú)刷電機(jī)的幫助下,完成自動(dòng)駕駛的大型無(wú)人機(jī),更讓人驚喜的是,在飛行控制方面,有用功能強(qiáng)勁的Pixhawk輕型控制器和ArduCopter飛行控制軟件,同時(shí)結(jié)合了高性能GPS模塊,該系統(tǒng)能夠完成自動(dòng)駕駛的任務(wù),同時(shí)還有足夠的電力來(lái)攜帶有用的負(fù)載。這一切都使無(wú)人機(jī)成為強(qiáng)大的空中拍攝平臺(tái)。
名家力薦:
本書(shū)作為Make的經(jīng)典無(wú)人機(jī)制作圖書(shū),深受廣大無(wú)人機(jī)DIY發(fā)燒友的喜愛(ài)!相比于目前市場(chǎng)上已有的無(wú)人機(jī)圖書(shū),本書(shū)采用Arduino硬件為控制核心,由淺入深地向讀者介紹如何一步步制作高性能無(wú)人機(jī)。傳感器應(yīng)用、改造制作、編程實(shí)踐、自動(dòng)駕駛等案例一一列舉,圖文并茂,實(shí)用性較強(qiáng),可作為中小學(xué)生綜合實(shí)踐活動(dòng)的課外讀本。本書(shū)的出版一定會(huì)給無(wú)人機(jī)愛(ài)好者帶來(lái)莫大的福音。
奧松機(jī)器人創(chuàng)始人、資深創(chuàng)客 于欣龍
百度百科
1.無(wú)人機(jī)簡(jiǎn)介(點(diǎn)擊名稱)
2.哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司(點(diǎn)擊名稱)
3.“機(jī)器人爸爸”于欣龍(點(diǎn)擊名稱)
4.Arduino百度百科 (點(diǎn)擊名稱)
技術(shù)博客:
1.借助Arduino做一個(gè)RFID門(mén)禁系統(tǒng):http://blog.sina.com.cn/arduino
2.Arduino 控制舵機(jī):http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html
3.Arduino控制直流電機(jī):http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html
4.Arduino PWM:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html
5.Arduino與32路舵機(jī)控制器通信實(shí)例:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html
6.Arduino通過(guò)Mini紅外傳感器測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html
維基百科:
1.Arduino入門(mén)教程(點(diǎn)擊名稱)
2.Arduino編程參考手冊(cè)(點(diǎn)擊名稱)
3.Arduino驅(qū)動(dòng)的安裝(點(diǎn)擊名稱)
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