[[文件:yds2.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
2013年哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司正式成為美國(guó)第一大電子開源硬件巨頭公司Sparkfun中國(guó)區(qū)域總代理。此款Piezo Vibration Sensor - Small Horizonta壓電式傳感器為美國(guó)Measurement Specialties公司生產(chǎn)，它通常可以用于彎曲，觸摸，震動(dòng)和沖擊的測(cè)量，能感知微弱的信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互動(dòng)作品。

==規(guī)格參數(shù)==
#制作工藝：PVDF壓電聚合物薄膜
#工作溫度：0-85攝氏度
#包裝方式：靜電袋密封
==使用方法==
===引腳定義===
*+：（VCC）
*-： (GND)
===連接圖示===
==應(yīng)用例程==
===示例代碼===
===程序效果===
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===購(gòu)買地址===
[http://m.gharee.com/goods-440.html MEAS壓電式振動(dòng)傳感器]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-167.html Arduino 旋轉(zhuǎn)角度傳感器]
 
[http://m.gharee.com/goods-70.html Arduino 4定向傾角傳感器] 
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

((SKU:RB-02S082)) 模擬壓電陶瓷震動(dòng)傳感器

2015-08-21T07:36:43Z

夜楓：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

[[文件:tczd.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
模擬壓電陶瓷震動(dòng)傳感器，是利用壓電陶瓷給電信號(hào)產(chǎn)生震動(dòng)的逆向換過程，當(dāng)壓電陶瓷片震動(dòng)時(shí)就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，與Arduino 傳感器擴(kuò)展板v5.0結(jié)合使用，Arduino模擬口能感知微弱的震動(dòng)電信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)與震動(dòng)有相關(guān)的互動(dòng)作品，比如電子鼓互動(dòng)作品。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作電壓：3.3V或5V
#工作電流：<1mA
#工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
#接口類型：模擬信號(hào)輸出
#尺寸大?。?0mm x 23mm
#重量大小：5g
==使用方法==
===引腳定義===
*S：信號(hào)輸出
*+：電源(VCC)
*-：地(GND)
*Input：壓電陶瓷片的正極
*Gnd：壓電陶瓷片的負(fù)極
[[文件:tczd1.jpg|500px|縮略圖|居中]]
===連接圖示===
:S端口接到控制器的模擬輸入腳。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
Input和Gnd購(gòu)買時(shí)連接好壓電陶瓷片的正負(fù)極。
[[文件:yadianzhendongjiexian.jpg|700px|有框|居中]]

==應(yīng)用例程==
將模擬電壓陶瓷震動(dòng)傳感器依照程序接入Arduino UNO控制器，觀察當(dāng)震動(dòng)程度不同時(shí)，串口的輸出值。
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>void setup()
{
Serial.begin(9600); //打開串口，設(shè)置串口波特率為9600bps
}
void loop()
{
int val;
val=analogRead(0); //將模擬壓電陶瓷震動(dòng)傳感器連接到模擬接口0
Serial.print("Vibration is ");
Serial.println(val,DEC);//通過串口打印讀取到的模擬值
delay(100);
}</pre>
===程序效果===
:當(dāng)你檢測(cè)到不同程度震動(dòng)時(shí)，反饋回此時(shí)的測(cè)量值。如下圖所示，此圖是當(dāng)將震動(dòng)傳感器貼到A4紙中央上，繃直A4紙，敲擊A4一邊，串口反饋回來(lái)的數(shù)據(jù)示意圖。
[[文件:tczd3.jpg|500px|縮略圖|居中]]

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===購(gòu)買地址===
[http://m.gharee.com/goods-629.html 模擬壓電陶瓷震動(dòng)傳感器]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-143.html Arduino 震動(dòng)傳感器]
 
[http://m.gharee.com/goods-168.html Arduino 震動(dòng)傳感器] 
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

2015-08-21T07:29:39Z

夜楓：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

[[文件:QQ20150624134502.jpg|400px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
最新推出的遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鲾?shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“A”代表信號(hào)類型為模擬信號(hào)，和 “火焰”標(biāo)識(shí)代表傳感器類型，此款火焰?zhèn)鞲衅骺梢杂脕?lái)探測(cè)火源或其它一些波長(zhǎng)在760納米～1100納米范圍內(nèi)的熱源，探測(cè)角度達(dá)60度，其中紅外光波長(zhǎng)在940納米附近時(shí)，其靈敏度達(dá)到最大。傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此火焰?zhèn)鞲衅髟跍缁饳C(jī)器人比賽或者搜救機(jī)器人比賽中起著非常重要的作用，它可以當(dāng)做機(jī)器人的眼睛來(lái)尋找火源或光源足球，結(jié)合控制器與傳感器擴(kuò)展板，可利用它可以制作滅火機(jī)器人、足球機(jī)器人等。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+5v
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類型：模擬信號(hào)
# 工作環(huán)境：-25~+85℃
# 存儲(chǔ)溫度：-30~+100℃
# 接收波長(zhǎng)：760納米-1100納米

===引腳定義===

* S：信號(hào)引腳
* GND：電源地
* VCC：電源正極
[[文件:sfaf2.jpg|500px|有框|居中]]
===使用方法===
[[文件:RB-02S02201.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:RB-02S02202.jpg|700px|有框|居中]]
火焰?zhèn)鞲衅魈筋^的工作溫度為-25攝氏度～85攝氏度，在使用過程中一定要注意火焰?zhèn)鞲衅魈筋^離火焰的距離不能太近，以免造成損壞。下面為火焰?zhèn)鞲衅鲗?shí)測(cè)數(shù)據(jù)，一根蠟燭為火源，室內(nèi)正常日光燈環(huán)境實(shí)測(cè)：無(wú)火源時(shí)，對(duì)著日光燈：0.35V-0.12V
10cm：4.98V 20cm：4.88V
30cm：4.72V 40cm：3.77V
50cm：2.89V 60cm：2.34V
70cm：1.92V 80cm：1.45V
90cm：1.15V 100cm：0.96V

：S引腳接到控制器的A0口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

==應(yīng)用例程==

===示例代碼===
<pre style='color:blue'>void setup(){ //初始化函數(shù)
Serial.begin(9600); //設(shè)置串口波特率為9600
}
void loop(){
Serial.print("Flame Sensor Value:"); //串口打印Flame Sensor Value:
Serial.println(analogRead(0)); //串口打印A0口讀取的模擬值
delay(100); //延時(shí)100ms
}</pre>
===程序效果===
:通過模擬口 0 采集火焰?zhèn)鞲衅鞯男盘?hào)，然后通過串口輸出到電腦上，我們可以使用串口調(diào)試助手軟件看到結(jié)果。我們可以根據(jù)串口返回的模擬電壓值，知道我們的傳感器到前方障礙物的距離。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===購(gòu)買地址===
[http://m.gharee.com/goods.php?id=60 火焰?zhèn)鞲衅?]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-42.html Arduino MQ-2氣體傳感器]
 
[http://m.gharee.com/goods-165.html Arduino 光線傳感器 ] 
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

(SKU:RB-02S009)電壓檢測(cè)傳感器

2015-08-21T07:18:12Z

夜楓：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

[[文件:dianya.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
由于目前電子產(chǎn)品各式各樣，供電電源的電壓也各不相同，要想檢測(cè)就需要一款合適的電壓檢測(cè)模塊和控制器。控制器模擬接口檢測(cè)輸入電壓最大為5V，也就是說(shuō)大于5V的電壓將無(wú)法檢測(cè)。2011 年最新推出的電壓檢測(cè)模塊能夠解決此問題，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)大于5V的電壓，此模塊基于電阻分壓原理所設(shè)計(jì)，能使紅色端子接口輸入的電壓縮小5倍，模擬輸入電壓最大為5V，那么電壓檢測(cè)模塊的輸入電壓則不能大于5V×5=25V（如果用到3.3V系統(tǒng)，輸入電壓不能大于3.3Vx5=16.5V）。因?yàn)樗肁VR 芯片為10位AD，所以此模塊的模擬分辨率為0.00489V（5V/1023），故電壓檢測(cè)模塊檢測(cè)輸入最小電壓為 0.00489V×5=0.02445V。通過3P傳感器連接線插接到傳感器擴(kuò)展板，不僅可以輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)電壓電量大小的檢測(cè)，監(jiān)控互動(dòng)媒體作品或機(jī)器人電池供電的電量，也可以通過IICLCD1602液晶模塊顯示電壓制作電壓監(jiān)測(cè)器。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：0V-25V DC
# 尺寸大?。?30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類型：模擬信號(hào)
# 接口類型：KF2510-3P
==使用方法==
===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* GND：電源地
* VCC：電源正極
[[文件:dianyamokuai.jpg|500px|有框|居中]]
* DC輸入接口：紅色端子正極接VCC，負(fù)極接GND
===使用方法===
[[文件:RB-02S00901.jpg|700px|有框|居中]]
[[文件:RB-02S00902.jpg|700px|有框|居中]]
S引腳接到控制器的A0口。+和-分別接到電源的5V和GND。
==應(yīng)用例程==
===示例程序===
<pre style='color:blue'>int analogpin=0; //定義analogpin為模擬口0
int val,val5; //定義變量val,val5
int val2=0; //定義變量val2
int val3=0; //定義變量val3
int val4=0; //定義變量val4

void setup()
{
Serial.begin(9600); //設(shè)置波特率位9600
}
void loop()
{
int val,val5;
float val1;
val=analogRead(analogpin); //讀出模擬口的值并賦給變量val
val1=val/3.9;
val5=(int)val1;
val3=val5/100;
val2=(val5%100)/10;
val4=val5%10;
Serial.print("$CLEAR\r\n"); //清屏
Serial.print("$GO 1 1\r\n");
Serial.print("$PRINT Voltage:\r\n");
Serial.print("$GO 1 9\r\n");
Serial.print("$PRINT ");
Serial.print(val3); //串口打印出變量val3的值
Serial.print(val2); //串口打印出變量val2的值
Serial.print("."); //串口打印出“.”
Serial.print(val4); //串口打印出變量val4的值
Serial.println("V"); //串口打印出大寫字母V
delay(100); //延時(shí)0.1秒
}</pre>
===程序效果===
:打開串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到的電壓值。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]

===購(gòu)買地址===
[http://m.gharee.com/goods-61.html 電壓檢測(cè)傳感器]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-76.html 電量顯示器]
 
[http://m.gharee.com/goods-689.html 電流傳感器] 
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

(SKU:RB-02S044)鋰電池電量顯示器

2015-08-21T07:15:37Z

夜楓：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

[[文件:ldc.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
鋰電池組每個(gè)電芯電壓、總電壓實(shí)時(shí)顯示！ ?杜絕鋰電池組過放，保護(hù)投資！昂貴的鋰離子、鋰聚合物電池組，放電倍率高，無(wú)記憶效應(yīng)，性能優(yōu)異，已經(jīng)成為航模動(dòng)力電池的大趨勢(shì)，但鋰電池組的致命缺陷是對(duì)過放電極其敏感，只要有一次過放電，導(dǎo)致組內(nèi)某個(gè)電芯電壓掉到接近0v，往往即導(dǎo)致整組電池報(bào)廢！可惜的是，目前鋰電池組的使用設(shè)備本身帶防止過放功能的寥寥無(wú)幾，主要集中于一些采用了高檔電調(diào)的模型上，而一般模型設(shè)備和普通的用電設(shè)備，根本沒有防止過放電的裝置，這導(dǎo)致了人們?cè)谑褂娩囯姵亟M時(shí)往往提心吊膽，經(jīng)常在使用一小段時(shí)間后就開始充電，影響了鋰電池性能的充分發(fā)揮；而稍有不慎導(dǎo)致某個(gè)電芯過放電，即帶來(lái)不可挽回的后果！本顯示器采用智能單片機(jī)IC控制，自動(dòng)對(duì)不同容量的鋰電池電壓顯示，無(wú)需人工設(shè)定。功能：在使用鋰電池組時(shí)，可以直接插在鋰電池組的平衡頭上，實(shí)時(shí)顯示組內(nèi)各個(gè)電芯的電壓、電池組的總電壓，當(dāng)玩家直觀看到某個(gè)電芯接近3.0v（鋰電芯放電的安全臨界點(diǎn)）時(shí)，即停止使用，杜絕了鋰電池的過放電可能，保護(hù)了昂貴的鋰電池不受傷害！
==規(guī)格參數(shù)==
#適用范圍：鋰聚合物電池和鋰離子電池
#輸入電壓：0-4.5V/節(jié)
#尺寸規(guī)格10.5*19*50mm
#電壓精確度：0.03V以內(nèi)
==使用方法==
===引腳定義===
===連接圖示===
==應(yīng)用例程==
===示例代碼===
===程序效果===
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===購(gòu)買地址===
[http://m.gharee.com/goods-76.html 鋰電池電量顯示器]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-167.html Arduino 旋轉(zhuǎn)角度傳感器]
 
[http://m.gharee.com/goods-626.html 水蒸氣傳感器雨水探測(cè)器液位開關(guān)] 
[http://m.gharee.com/goods-94.html Arduino實(shí)驗(yàn)連接線]
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

(SKU:RB-02S088)電流檢測(cè)傳感器

2015-08-21T07:05:44Z

夜楓：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

[[文件:.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
此產(chǎn)品由一個(gè)電流感應(yīng)器TA12-200組成構(gòu)成?？梢詫⒋蟮碾娏髁哭D(zhuǎn)換為幅度小的電壓量輸出。該模塊采用沉金工藝，外觀更加美觀，同時(shí)采用防插反3Pin接口，操作更加安全，插口一邊有大寫字母A表示該模塊位模擬量傳感器，另一邊是電流表的圖標(biāo)標(biāo)志表示該模塊具有測(cè)試電流的功能。此產(chǎn)品可以應(yīng)用于交流電的電流檢測(cè)，最大可檢測(cè)的電流為5A。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：+5v
# 尺寸大小： 30mm x 25mm
# 重量大?。?g
# 信號(hào)類型：模擬信號(hào)
===引腳定義===
* S：信號(hào)引腳
* NC：不需要連接
* -：電源地
==使用方法==
[[文件:RB-02S08801.jpg|700px|縮略圖|居中]]
[[文件:dianliuchuanganqi02.jpg|700px|縮略圖|居中]]
S引腳接到控制器的A0口。NC和 - 分別接到電源的+5V和GND。注：NC可以不接

==應(yīng)用例程==
===示例程序===
<pre style='color:blue'>#define ELECTRICITY_SENSOR A0 // Analog input pin that sensor is attached to

float amplitude_current; //amplitude current
float effective_value; //effective current

void setup()
{
Serial.begin(9600);
pins_init();
}
void loop()
{
int sensor_max;
sensor_max = getMaxValue();
Serial.print("sensor_max = ");
Serial.println(sensor_max);
//the VCC on the RobotBase interface of the sensor is 5v
amplitude_current=(float)sensor_max/1024*5/800*2000000;
effective_value=amplitude_current/1.414;//minimum_current=1/1024*5/800*2000000/1.414=8.6(mA)
//Only for sinusoidal alternating current
Serial.println("The amplitude of the current is(in mA)");
Serial.println(amplitude_current,1);//Only one number after the decimal point
Serial.println("The effective value of the current is(in mA)");
Serial.println(effective_value,1);
}
void pins_init()
{
pinMode(ELECTRICITY_SENSOR, INPUT);
}
/*Function: Sample for 1000ms and get the maximum value from the SIG pin*/
int getMaxValue()
{
int sensorValue; //value read from the sensor
int sensorMax = 0;
uint32_t start_time = millis();
while((millis()-start_time) < 1000)//sample for 1000ms
{
sensorValue = analogRead(ELECTRICITY_SENSOR);
if (sensorValue > sensorMax)
{
/*record the maximum sensor value*/
sensorMax = sensorValue;
}
}
return sensorMax;
}</pre>
===程序效果===
打開串口監(jiān)視器之后，會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到的模擬值。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===購(gòu)買地址===
[http://m.gharee.com/goods-689.html 電流檢測(cè)傳感器]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-167.html Arduino 旋轉(zhuǎn)角度傳感器]
 
[http://m.gharee.com/goods-626.html 水蒸氣傳感器雨水探測(cè)器液位開關(guān)] 
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

(SKU:RB-02S033)碰撞開關(guān)/碰撞傳感器

2015-08-21T07:00:28Z

夜楓：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

[[文件:pengz.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
碰撞傳感器也稱為電子開關(guān)是電子學(xué)習(xí)入門必備數(shù)字開關(guān)量輸入模塊，通過編程可以實(shí)現(xiàn)發(fā)光燈控制，發(fā)聲器控制，LCD顯示按鍵選擇功能等。也可以安裝到4WD鋁合金移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)上，實(shí)現(xiàn)碰撞檢測(cè)功能通過3P傳感器連接線與傳感器擴(kuò)展板連接，方便快捷。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.5V—5.5V
# 包裝方式：靜電袋密封
# 重量：14克
==使用方法==
===引腳定義===
* S：信號(hào)控制端（Signal）
* +：電源（VCC）
* -：地（GND）
===連接方式===
:通過3P傳感器連接線插接到Carduino UNO R3 控制器專用傳感器擴(kuò)展板上使用
==應(yīng)用例程==
===示例程序===
<pre style='color:blue'>void setup()
{
Serial.begin(9600); //串口模式定義
pinMode(9, INPUT); //定義輸入引腳9，作為震動(dòng)傳感器輸入
}

void loop()
{
Serial.println(digitalRead(9));
delay(100);
}</pre>
===程序效果===
:將傳感器連接到控制器引腳9上，利用串口監(jiān)視器觀察其返回值。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===購(gòu)買地址===
[http://m.gharee.com/goods-171.html 碰撞傳感器]
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-167.html Arduino 旋轉(zhuǎn)角度傳感器]
 
[http://m.gharee.com/goods-170.html Arduino 大按鈕模塊 ] 
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===

[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]