查看(SKU:RB-03T004)紅外發(fā)射模塊的源代碼

<br/>
[[文件:3232.jpg|500px|有框|右]]
==概述==
:由于在遠距離傳輸過程中使用連接線可能會導致傳輸數(shù)據(jù)錯誤。2010年最新推出的IR&LED Module 是一款Arduino兼容的紅外線發(fā)射傳感器，可通過對Arduino進行編程發(fā)射出38KHz 調(diào)制信號，可適應市面上各種紅外接收頭，以便IR Receiver Module 38KHz 紅外線接收傳感器能接收到，從而實現(xiàn)紅外無線通訊。
==性能參數(shù)==
# 供電電壓：  5V 
# 工作環(huán)境：-25~+85℃ 
# 儲存溫度：-30~+100 ℃ 
# 波長： 940nm 
# 模塊尺寸： 13.7mm×27.8mm 
# 模塊重量： 1g 
==引腳定義==
:傳感器引腳的定義是
* S：輸出信號
* +：電源(VCC)
* -：地(GND)
[[文件:3232-2.jpg|500px|有框|居中]]
==連接示意圖 ==
[[文件:hongwaifashejiexian.jpg|700px|有框|居中]]

==模塊測試 ==
我們使用Arduino控制器來做個測試，要用到硬件設備如下： 
# Arduino控制器×2 
# Arduino 傳感器擴展板×2 
# 紅外發(fā)射模塊×1和紅外接收模塊×1 
# 電位計模塊×1和 LED 發(fā)光模塊×1 
# 通用3P傳感器連接線×4 
# USB 數(shù)據(jù)通信線×2
[[文件:3232-4.jpg|500px|有框|居中]]
:如圖所示，使用傳感器連接線將電位計模塊連接到作為發(fā)射部分的Arduino傳感器擴展板的模擬口0 上，紅外發(fā)射頭連接到 Arduino傳感器擴展板的數(shù)字口2 上。然后使用傳感器連接線將紅外發(fā)射頭連接到作為接收部分的Arduino傳感器擴展板的數(shù)字口2上，將LED 發(fā)光模塊連接到Arduino傳感器擴展板的數(shù)字口9 上。 
:將發(fā)送部分代碼編譯后下載到作為發(fā)送部分的Arduino里，將接收部分代碼編譯后下載到作為接收部分的Arduino里，就可以在串口助手窗口上顯示接收到的當前值（注：串口助手波特率調(diào)到115200 ）。Arduino實驗代碼如下。 
:發(fā)送部分程序： 
<pre style='color:blue'>#define ADD 0x00 
int IR_S = 2;    // 定義數(shù)字口2 為發(fā)射模塊接口 
int a; 
void setup() 
{ 
 	 pinMode(IR_S, OUTPUT);  //定義IR_S為輸出模式 
 	 Serial.begin(115200); //定義頻率為115200 
}
void loop() 
{ 
    uint8_t dat,temp;   
{    
      a=analogRead(0); // 讀取模擬口0 的值 
      temp =a/4; 
      Serial.println(temp,DEC ); // 將讀取的數(shù)值打印到串口上 
      IR_Send38KHZ(280,1);//發(fā)送9ms 的起始碼 
      IR_Send38KHZ(140,0);//發(fā)送4.5ms 的結果碼 
     
      IR_Sendcode(ADD);//用戶識別碼 
      dat=~ADD; 
      IR_Sendcode(dat);//用戶識別碼反嗎 
      IR_Sendcode(temp);// 操作碼 
      dat=~temp; 
      IR_Sendcode(dat);//操作碼反碼 
     
      IR_Send38KHZ(21,1);// 發(fā)送結束碼 
    } 
    delay(200); 
}  
 
void IR_Send38KHZ(int x,int y)  //產(chǎn)生38KHZ紅外脈沖 
{  
 for(int i=0;i<x;i++)//15=386US 
   {  
       if(y==1) 
        { 
      		digitalWrite(IR_S,1); 
           delayMicroseconds(9); 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(9); 
        } 
       else  
        { 
           digitalWrite(IR_S,0); 
           delayMicroseconds(20); 
        } 
   }                                                            
} 

void IR_Sendcode(uint8_t x)   
{ 
    for(int i=0;i<8;i++) 
    { 
       if((x&0x01)==0x01) 
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(64,0);              
        } 
        else  
        { 
            IR_Send38KHZ(23,1); 
            IR_Send38KHZ(21,0);   
        } 
        x=x>>1; 
     }   
} </pre>
:此代碼的功能是從模擬口0 讀取電位計的值，并通過紅外發(fā)射頭將讀取的數(shù)值發(fā)送出去。 
接收部分程序： 
<pre style='color:blue'>#define IR_LED  2   //IR 接收數(shù)字口2 
#define MAX  128 
#define MICRO_STEP  10 
#define IDLE_PULSE  4000 
unsigned long pulses[MAX]; 
unsigned char IRCOM[7]; 
unsigned long z; 
int w; 
byte f=B00000000; // 定義f 為位 
int n; 
int ledpin=9; // 定義數(shù)字口9 為LED 模塊接口 
void setup() 
{ 
  pinMode(IR_LED, INPUT); 
  Serial.begin(115200); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); //定義ledpin 為輸出模式 
} 
                                                             
void loop() 
{   
  if( digitalRead(IR_LED) == LOW) 
  { 
    // 開始接收數(shù)據(jù) 
        int count = 0; 
        int exit = 0; 
    while(!exit) 
    { 
      while( digitalRead(IR_LED) == LOW ) 
         delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
      unsigned long start = micros(); 
      int max_high = 0; 
      while( digitalRead(IR_LED) == HIGH ) 
      { 
        delayMic roseconds(MICRO_STEP); 
        max_high += MICRO_STEP; 
        if( max_high > IDLE_PULSE ) 
        { 
          exit = 1; 
          break; 
        }
      }
      unsigned long duration = micros() - start;
      pulses[count++] = duration;
    }
    for(int i=3; i<4; i++) 
    { 
      for(int j=0;j<8;j++) 
      { 
        if(pulses[ i*8+j+1] < IDLE_PULSE) 
         { 
            IRCOM[i]=IRCOM [i] >> 1;            
            if((pulses[i*8+j+1])>1000) 
               {IRCOM[i] = IRCOM[i] | 0x80;}             
         } 
       z= pulses[i*8+j+1]; 
 /***************************************************/ 
     //將接收到的脈沖數(shù)據(jù)轉換成十進制                                                                    
 /***************************************************/   
       if(z<800) 
          w=10000000;  //如果Z 小于800  w=10000000 
       else 
          w=00000000;  //如果Z 大于800  w=00000000 
       f=f>>1;         // 將f 右移1 位 
       f=f+w;       
 /***************************************************/ 
     } 
    } 
   n=int(f); 
   Serial.print(n);// 將接收到的數(shù)據(jù)打印到串口上 
   analogWrite(ledpin,n); //將接收到的數(shù)據(jù)寫入ledpin 接口，控制LED 亮度 
  } 
} </pre>
:此部分代碼功能是通過紅外接收頭接收發(fā)送部分發(fā)送出的電位計的值來控制LED的亮度變化并通過串口助手顯示當前接收到的值。如下圖所示左側串口助手（串口號為：117 ）顯示的是紅外發(fā)送部分當前發(fā)送出的電位計的值，右側串口助手（串口號為：88）顯示的是紅外接收部分接收到的數(shù)值。通過旋轉角度電位計模塊可以控制接收端的LED亮度
[[文件:3232-5.jpg|500px|有框|居中]]
==相關推薦==
購買地址：[http://m.gharee.com/goods.php?id=155 紅外發(fā)射模塊]<br/>
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]