查看(SKU:RB-04M002)RB-35PG舵機的源代碼

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==產品概述==
RB-35PG是奧松機器人推出的最新一代大轉角范圍的機器人專用伺服舵機，其內部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內部采用無鐵轉子，具有能量轉換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。
==規(guī)格參數==
#尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
#重量大?。?6g
#無負載速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
#工作電壓：4.8V-6V
#扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)

==使用方法==
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==應用例程==
:實驗使用一個滑條傳感器模塊來控制一個舵機<br/>
:實驗接線：將舵機接在UNO控制器的數字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。<br/>
實驗代碼：
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>

Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);
  angle = map(angle,0,1023,0,180);
  servo1.write(angle);
  delay(15);
}</pre>
<br/>
實驗效果：通過滑動滑條傳感器模塊可以控制舵機的旋轉角度。

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購買地址：[http://m.gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機]<br/>
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>
舵機特性對比展示視頻網址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉舵機與180度旋轉舵機]