查看(SKU:RB-01C066)Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
Pololu VNH5019雙路大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板，可以很容易插入到Arduino各種兼容控制器，如常用的Arduino UNO R3、Carduino、Seeeduino等，擴(kuò)展板采用ST公司生產(chǎn)的VNH5019驅(qū)動(dòng)芯片，工作電壓從5.5V到24V，每路提供12A大小的電流到30A的峰值電流，可謂是悍馬級(jí)直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。整板采用SMD表貼元件，體積小、重量輕，通過(guò)Arduino控制可以輕松控制兩個(gè)雙向、高功率直流電機(jī)。 板載上拉電阻和保護(hù)電阻和FET的反向電池保護(hù)。本擴(kuò)展板默認(rèn)IO接口設(shè)置不方便，也可以自定義映射Arduino引腳，此款驅(qū)動(dòng)器簡(jiǎn)單易用，性能與功率大大超越初學(xué)者所用L298系列驅(qū)動(dòng)器。 此款擴(kuò)展板，端子和排座散裝未焊接，愛(ài)好者可以自定義選擇接線方式，推薦接線方式：可以直接用電烙鐵焊接電機(jī)輸出引線，而不用接線端子，因?yàn)榻泳€端子會(huì)增大電阻影響電機(jī)性能發(fā)揮，如果要經(jīng)常更換電機(jī)使用的話，可以采用接線端子，這樣方便更換電機(jī)接線。
==規(guī)格參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱： Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板
# 產(chǎn)品貨號(hào)：RB-01C066
# 工作電壓范圍：5.5V- 24V
# 驅(qū)動(dòng)芯片：VNH5019
# 驅(qū)動(dòng)通道：2路
# 單通道連續(xù)輸出電流值：12A
# 單通道最大輸出電流值：30A
# 電流檢測(cè)值：0.14 V/A
# 最大PWM頻率：20KHZ
# 反向電壓保護(hù)模式：有
==使用方法==
VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板與arduino連接示意圖
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VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板與其他微控制器連接示意圖
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VNH5019雙路驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板原理圖
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==應(yīng)用例程==
===示例代碼===
<pre style='color:blue'>#include "DualVNH5019MotorShield.h"
DualVNH5019MotorShield md;
void stopIfFault()
{
if (md.getM1Fault())
{
Serial.println("M1 fault");
while(1);
}
if (md.getM2Fault())
{
Serial.println("M2 fault");
while(1);
}
}
void setup()
{
Serial.begin(115200);
Serial.println("Dual VNH5019 Motor Shield");
md.init();
}
void loop()
{
for (int i = 0; i <= 400; i++)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 400; i >= -400; i--)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = -400; i <= 0; i++)
{
md.setM1Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M1 current: ");
Serial.println(md.getM1CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 0; i <= 400; i++)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = 400; i >= -400; i--)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
for (int i = -400; i <= 0; i++)
{
md.setM2Speed(i);
stopIfFault();
if (i%200 == 100)
{
Serial.print("M2 current: ");
Serial.println(md.getM2CurrentMilliamps());
}
delay(2);
}
}</pre>
===程序效果===
這個(gè)例子的坡道1號(hào)電機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牧愕阶畲笏俣?，然后從最大速度反向，回零再過(guò)了約3秒，當(dāng)檢查電機(jī)故障和定期印刷電機(jī)電流的串行監(jiān)視器時(shí)。執(zhí)行電機(jī)2相同的過(guò)程在重復(fù)一遍。

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
購(gòu)買(mǎi)地址：[http://m.gharee.com/goods-503.html Arduino VNH5019直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)擴(kuò)展板]<br />
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>
相關(guān)資料1：[http://www.pololu.com/docs/pdf/0J49/dual_vnh5019_motor_driver_shield.pdf 相關(guān)手冊(cè)]<br />
相關(guān)資料2：[https://github.com/pololu/dual-vnh5019-motor-shield 程序庫(kù)文件]