查看(SKU:RB-04M008)RB-421舵機的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
RB-421是奧松機器人推出的最新一代雙足機器人專用舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。

==規(guī)格參數(shù)==
#重量大小：42g
#尺寸大?。?0.2mm X 20.2mm X 43.2mm
#工作電壓:4.8V-6.0V
#使用溫度:0℃~60℃
#無負載速度：0. 17秒/60度(4.8V);　0.4秒/60度(6.0V)
#扭矩大?。?.9kg·cm(4.8V);6kg·cm(6.0V);6.2kg·cm(7.2V)
#運轉(zhuǎn)電流：160mA（4.8V）
#死區(qū)設(shè)定:20us
==使用方法==
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==應(yīng)用例程==

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購買地址：[http://m.gharee.com/goods-104.html RB-421舵機]<br/>
論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>
舵機特性對比展示視頻網(wǎng)址：[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]