查看(SKU:RB-02S001)RB URF02超聲波傳感器的源代碼

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==產品概述==
2015年最新推出的RB URF02超聲波傳感器是RB URF v1.1超聲波傳感器的升級產品，在保留原有功能的基礎上，新增加模式選擇功能，有兩種模式可選擇：單線模式只需要一根信號線，大大減少IO口資源；雙線模式與原有功能一樣，需要一根輸入和輸出信號線。偵測距離和精度也有較大提高，可達1cm到500cm，其在有效探測范圍內自動標定，無需任何人工調整就可以獲得障礙物準確的距離。令你的機器人像蝙蝠一樣通過聲納來感知周圍的環(huán)境，你只需要在單片機、Arduino微控制器中編寫一小段程序，就可以根據(jù)障礙物的距離精確的控制機器人的電機運行，從而使你的機器人輕松地避開障礙物，因此其是機器人領域最常用的測距避障模塊。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓 ：+5v
# 工作電流 ：<20mA
# 工作頻率 ：40KHz
# 工作溫度范圍：－10℃～＋70℃
# 探測有效距離：1cm～500cm
# 探測分辨率：0.5cm
# 探測誤差：±0.5%
# 靈敏度：大于1.8m外可以探測到直徑2cm物體
# 接口類型：TTL（單線模式和雙線模式可切換）
# 方向性偵測范圍：定向式（水平/垂直）65度圓錐
# 尺寸大?。?120mm x 115mm
# 重量大?。?g
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==接口定義==
傳感器引腳的定義是
OUTPUT：輸出信號
INPUT：信號輸入
* +：電源(VCC) 
* -：地(GND)
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==使用方法==
===連接示意圖===
單線模式接線： 
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* INPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
注：在使用單線模式時模式選擇開關（Mode）撥到數(shù)字1側。
雙線模式接線：
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* INPUT、OUTPUT端口接到控制器的I/O口。5V 和GND分別接到電源的+5V和GND。
注：在使用雙線模式時模式選擇開關（Mode）撥到數(shù)字2側。
===單線模式例子程序===
硬件連接如圖所示，數(shù)字口2 接超聲波的INPUT ，將開關撥到數(shù)字1 一側超聲波進入單線模式。
<pre style='color:blue'>int duration;                           //變量duration 用來存儲脈沖時間 
int distance;                           //變量distance 用來存儲距離 
int srfPin = 2;                          //定義srfPin 引腳為 2  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
} 
void loop() 
{ 
  pinMode(srfPin, OUTPUT); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(srfPin, HIGH);           
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(srfPin, LOW);            
  pinMode(srfPin, INPUT); 
  duration = pulseIn(srfPin, HIGH);         
  distance = duration/58;        // 將脈沖時間轉化為距離（單位：厘米） 
  Serial.println(distance);       // 輸出距離值 
  delay(50);                             
} </pre>

===雙線模式例子程序===
硬件連接如圖所示，數(shù)字口4 接超聲波的OUTPUT 、數(shù)字口5 接超聲波INPUT ，將開關撥到數(shù)字2 一側超聲波進入雙線模式。
<pre style='color:blue'>
int inputPin=4;   //  定義超聲波信號接收接口 
int outputPin=5;  //  定義超聲波信號發(fā)出接口 
int ledpin=13;    // 定義ledPin 引腳為13 
void setup() 
{ 
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); 
  pinMode(inputPin, INPUT); 
  pinMode(outputPin, OUTPUT); 
}                                                                                                                                          
void loop() 
{ 
  digitalWrite(outputPin, LOW); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號接口低電平2 μs 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(outputPin, HIGH); 
//使發(fā)出發(fā)出超聲波信號接口高電平10μs ，這里是至少10μs 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(outputPin, LOW);     // 保持發(fā)出超聲波信號接口低電平 
  int distance = pulseIn(inputPin, HIGH);  //  讀出脈沖時間 
  distance= distance/58;    // 將脈沖時間轉化為距離（單位：厘米） 
  Serial.println(distance);   // 輸出距離值                  
  delay(50);    
  if (distance >=50) 
  { //如果距離大于50厘米小燈亮起 
     digitalWrite(ledpin,HIGH); 
  } //如果距離小于50厘米小燈熄滅 
  else 
     digitalWrite(ledpin,LOW); 
} </pre>

===程序效果===
# 打開串口助手可以觀察到輸出的距離值。 
# 打開串口助手可以觀察到距離值，如果距離小于 50厘米數(shù)字口13的LED 小燈熄滅，距離大于50厘米數(shù)字口13的LED 小燈亮起同時串口打印處距離數(shù)據(jù)。

==視頻演示==
[[File:chao sheng bo 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTcwNTA2NjY0.html?from=y1.7-2]]
[[File:chao sheng bo 02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTM2MTQyMjQ0.html?from=y1.7-2]]
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===產品購買地址===
[http://m.gharee.com/goods.php?id=132 RB URF02超聲波傳感器]<br/>
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