查看(RB-13K143)4WD越野抗震移動平臺的源代碼

[[文件:RB13K14301.png|500px|有框|右]]
==產品概述==
哈爾濱奧松機器人科技有限公司最新推出的AS-4WD尋線避障移動機器人套件是自主研發(fā)并生產的一款機器人套件。該套件可以智能判斷引導線并檢測躲避障礙物，可實現(xiàn)自動導引和避障功能，AS-4WD尋線避障移動機器人使用Mini紅外尋線傳感器感知引導線，使用Mini紅外避障傳感器感知障礙物。
==產品清單==
[[文件:RB13K143 02.png|600px|有框|居中]]
[[文件:RB13K143 021.png|600px|有框|居中]]
==配件參數(shù)==
===整機尺寸===
長*寬*高（270*340*145）mm
===電控部分資料===
====Carduino UNO控制器====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C076)CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 Carduino UNO相關資料及使用方法]<br/>
====雙H橋電機驅動板====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C025)%E5%8F%8CH%E6%A1%A5%E7%9B%B4%E6%B5%81%E7%94%B5%E6%9C%BA%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E6%9D%BF 雙H橋電機驅動板相關資料及使用方法]<br/>
====Mini紅外尋線傳感器====
[http://m.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S002)Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini紅外尋線傳感器相關資料及使用方法]<br/>
====Mini紅外避障傳感器====
[http://m.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-02S003)Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 Mini紅外避障傳感器相關資料及使用方法]<br/>
====傳感器擴展板====
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-01C015)Arduino_%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%89%A9%E5%B1%95%E6%9D%BFv5.0#.E8.B4.AD.E4.B9.B0.E5.9C.B0.E5.9D.80 V5.0傳感器擴展板相關資料及使用方法]<br/>
==安裝步驟==
===步驟1：充電接口撥動開關連接線制作===
[http://m.gharee.com/wiki/index.php?title=(SKU:RB-06L012)%E7%94%B5%E6%BA%90%E5%85%85%E7%94%B5%E6%8E%A5%E5%8F%A3%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E7%BA%BF 充電接口撥動開關連接線制作步驟詳解]<br/>
===平臺安裝步驟===
====步驟1：U型支架和L型支架安裝====
[[文件:RB13K14303.png|500px|有框|居中]]
====步驟2：步驟1和平板安裝====
[[文件:RB13K14304.png|500px|有框|居中]]
====步驟3：彈簧和U型支架安裝====
[[文件:RB13K14305.png|500px|有框|居中]]
====步驟4：彈簧和平板安裝====
[[文件:RB13K14306.png|500px|有框|居中|電池盒固定位置]]
====步驟5：電機和輪胎安裝====
[[文件:RB13K14307.png|500px|有框|居中|]]
====步驟6：L型展開和平板安裝====
[[文件:RB13K14308.png|500px|有框|居中|]]
====步驟7：STEP11和STEP13安裝====
[[文件:RB13K14309.png|500px|有框|居中|]]
====步驟8：平板連接安裝====
[[文件:RB13K14310.png|500px|有框|居中|]]
====步驟9：電源開關和充電接口安裝====
[[文件:RB13K14311.png|500px|有框|居中|]]
====步驟10：銅柱安裝安裝====
[[文件:RB13K14312.png|500px|有框|居中|]]
====步驟11：STEP19和STEP21安裝====
[[文件:RB13K14313.png|500px|有框|居中|]]
====步驟12：安裝完成====
[[文件:RB13K14315.png|500px|有框|居中|]]


==視頻演示==
[[File:4wd xun xian01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html?from=y1.7-2]]
[[File:4wd xun xian02.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==產品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產品購買地址===
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.24.LNYi9p&id=37406674173 AS-4WD尋線避障移動機器人平臺]<br/>
===周邊產品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-407.html Arduino 4WD鋁合金移動平臺車燈套件]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-185.html Arduino 光電碼盤 光電測速傳感器]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4875&highlight=4WD AS-4WD 碰撞機器人如何安裝]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5473&fromuid=10780 4wd 紅外線巡線壁障車調試助手沒有反應]<br/>
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3953&fromuid=10780 視頻：機器人調試助手無線操控AS-4WD輪式機器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人追光功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅動實例]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>