查看(RB-13K024A)基于Arduino 電子積木互動套件的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
Arduino Uno是開源的USB接口Simple I/O接口板（包括12個數(shù)字IO，6個PWM輸出，6通道10位ADC）。它使用C/C++語言的IDE集成開發(fā)環(huán)境進行編程，讓你快速使用Arduino制作互動作品。本產(chǎn)品使用便于插接的電子積木，使得原型搭建和驗證更加輕松。<br/>
基于Arduino互動電子積木套件是哈爾濱奧松機器人科技有限公司專門為Arduino與單片機電子制作愛好者精心打造的一款電子學習套件，本套件充分考慮到了愛好者初學電子遇到的困難，從簡到繁，由淺至深，從數(shù)字到模擬傳感器實驗的階梯式學習。即使你沒有學過電子、不懂單片機也沒有關系，只要你有足夠創(chuàng)意，肯于動手，相信你很快就能創(chuàng)造出令人驚艷的互動作品。 整套基于Arduino電子積木互動套件無需焊接，只要像玩積木一樣插接就可以完成實驗，避免了初學者焊接元件浪費原料不環(huán)保的習慣。傳感器使用放插反接口，大大降低接錯的可能性。 <big>電子積木套件中使用Arduino IDE編程的同時，還會介紹如何使用ArduBlock實現(xiàn)相同的效果。ArduBlock是一款圖形化編程工具，因此不需要代碼也能實現(xiàn)某些功能。</big>還包括了Processing、Arduino IDE、Fritzing、串口調(diào)試助手等常用軟件。使愛好者完全無后顧之憂，輕松學習并啟發(fā)創(chuàng)新思維，領悟開源創(chuàng)意文化，這款套件是帶你進入互動新媒體領域和電子世界的必備之選。<br/>

==主控器技術參數(shù)==
# 微處理器：ATmega328P-PU
# 尺寸：75×55×15mm
# 工作電壓：5V
# 輸入電壓：接上USB 時無須外部供電或外部7V~12V DC輸入
# 輸出電壓：5V DC輸出或3.3V DC輸出
# 時鐘頻率：16 MHz
# 輸入電壓：7-12V（推薦）
# 輸入電壓：6-20V（極限）
# 支持USB供電及接口協(xié)議（不需外接電源）
# 支持ISP下載功能
# 數(shù)字I/O端口：14個（6個PWM輸出口）
# 模擬輸入端口：6個
# 直流電流：40mA（I/O端口）
# 直流電流：50mA（3.3V端口）
# Flash內(nèi)存：32 KB（ATmega328，其中0.5 KB用于引導程序）
# SRAM：2 KB（ATmega328）
# EEPROM：1 KB（ATmega328）

==產(chǎn)品清單==
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-01C076)CarDuino_UNO_R3%EF%BC%88%E7%9B%B4%E6%8F%92%E8%8A%AF%E7%89%87%EF%BC%89 RB-01C076 CarDuino UNO R3] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-01C015A)Arduino_XBee_Sensor_Shield RB-01C015A Arduino XBee Sensor Shield] * 1 個
#  [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S032A)_%E6%8C%89%E5%8E%8B%E5%BC%8F%E5%A4%A7%E6%8C%89%E9%92%AE%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-02S032A 按壓式大按鈕模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-03T004)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%8F%91%E5%B0%84%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-03T004A 紅外發(fā)射模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S005A)LED%E5%8F%91%E5%85%89%E6%A8%A1%E5%9D%97%EF%BC%88%E7%BA%A2%E8%89%B2%EF%BC%89 RB-02S005A LED發(fā)光模塊（紅色）] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S024)%E6%97%8B%E8%BD%AC%E8%A7%92%E5%BA%A6%E7%94%B5%E4%BD%8D%E8%AE%A1%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S024A 旋轉(zhuǎn)角度電位計傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S031A)_%E8%9C%82%E9%B8%A3%E5%99%A8%E5%8F%91%E5%A3%B0%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-02S031A 蜂鳴器發(fā)聲模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-03T005)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-03T005A 紅外接收模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S023A)%E5%85%89%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-02S023A 光線傳感器模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S025A)_%E5%A4%A7%E5%8A%9F%E7%8E%87%E7%BB%A7%E7%94%B5%E5%99%A8%E6%A8%A1%E5%9D%97 RB-02S025A 大功率繼電器模塊] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S002A)Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E5%AF%BB%E7%BA%BF%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S002A Mini紅外尋線傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S027A)%E7%BB%BF%E8%89%B2%E5%8D%95%E5%90%91%E5%80%BE%E8%A7%92%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S027A 綠色單向傾角傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S030A)%E8%93%9D%E8%89%B2%E9%9C%87%E5%8A%A8%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S030A 藍色震動傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S022A)%E7%81%AB%E7%84%B0%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S022A 火焰?zhèn)鞲衅鱙 * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S019A)LM35%E7%BA%BF%E6%80%A7%E6%B8%A9%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S019A LM35線性溫度傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S014A)DHT11%E6%B8%A9%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S014A DHT11溫濕度傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S009A)%E7%94%B5%E5%8E%8B%E6%A3%80%E6%B5%8B%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S009A 電壓檢測傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S017A)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E7%83%AD%E9%87%8A%E7%94%B5%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S017A 紅外熱釋電傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S048)%E6%B0%B4%E4%BD%8D%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S048A 水位傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S047A)%E5%9C%9F%E5%A3%A4%E6%B9%BF%E5%BA%A6%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S047A 土壤濕度傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-02S003A)Mini%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%BF%E9%9A%9C%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8 RB-02S003A Mini紅外避障傳感器] * 1 個
# [http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/(SKU:RB-03T003)%E8%B6%85%E8%96%84%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8 RB-03T003 超薄紅外遙控器] * 1 個
# RB - 12C229 單頭放插反 3P 連接線 * 10 條
# RB - 10P017 6 節(jié) 5 號并排電池盒 * 1 個
# RB - 10P016 DC2.1 電源接線端子 * 1 個
# RB - 06L008 抗干擾 USB 數(shù)據(jù)連接線 * 1 條
# RB - 13K031 超大雙層元件盒 * 1 個
# RB - 12C199 黑色一字螺絲刀 * 1 個
# RB - 07B018 基于 Arduino 互動電子積木資料光盤 * 1 張

==編譯環(huán)境下載==
* Arduino .cc 當前最新版 IDE：Arduino 1.6.8<br/>
下載地址: http://www.arduino.cc/en/Main/Software<br/>
* Arduino .org 當前最新版 IDE：Arduino 1.7.8<br/>
下載地址：http://www.arduino.org.cn/software<br/>
* Ardublock 圖形化編譯軟件
下載地址：[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5557 點擊下載 Ardublock 編程軟件]<br/>

==Arduino 基本語言==
*[http://m.gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C%EF%BC%88%E5%A4%9A%E9%A1%B5%E9%9D%A2%E7%89%88%EF%BC%89 Arduino 編程參考手冊（多頁面）]
* [http://m.gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E7%BC%96%E7%A8%8B%E5%8F%82%E8%80%83%E6%89%8B%E5%86%8C Arduino 編程參考手冊]

==Arduino 軟件及驅(qū)動安裝==
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5874&extra=page%3D1 Arduino 基礎教程匯總]
* [http://m.gharee.com/wiki/index.php/Arduino%E9%A9%B1%E5%8A%A8%E7%9A%84%E5%AE%89%E8%A3%85 Arduino 驅(qū)動安裝]
* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5857&page=1&extra=#pid14280 Ardublock 圖形化編程軟件安裝及介紹]

==從閃爍的 LED 開始==
* 【功能】
LED閃爍程序要實現(xiàn)的功能是LED小燈點亮一秒，再熄滅一秒。這個程序是學習Arduino IDE的第一步。千里之行，始于足下，讓我們開始吧！<br/>
* 【硬件】
LED是發(fā)光二極管的英文縮寫。它可以發(fā)出不同波長的電磁波，我們的產(chǎn)品發(fā)出的紅色的可見光。<br/>
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硬件連接還是比較容易的，首先把擴展板卡合到主控板的上方，注意此連接方法是唯一的，如果位置卡合錯誤可能會造成主板損壞！<br/>
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要實現(xiàn)LED閃爍的效果，我們只需要LED電子模塊即可，我們看到電子模塊上帶有標記D，說明是數(shù)字的（digital）傳感器，因此使用3P線將其連接到擴展板。注意通常不使用D0、D1和D13。因為D0和D1在程序上傳時不能被占用，D13內(nèi)置了1KΩ的電阻，默認連接了板載的L小燈，常用作測試。本案例中把LED連接到D7。<br/>
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注意3P線的線序要和擴展板一一對應。為黑色對應G（接地，GND），中間的紅色對應V（5V電源，可用跳線帽切換為3.3V），黃色對應信號線，可能是A或D，主要取決于電子模塊的符號是A還是D。<br/>
* 【軟件】<br/>
打開Arduino IDE，編寫并上傳如下程序：<br/>
<pre style='color:blue'>
/***********************************************************
奧松機器人  RobotBase  www.robotbase.cn
目    的:  LED閃爍	
應用硬件:  Carduino UNO R3 控制器
應用軟件:  Arduino IDE 1.7.8
發(fā)布時間:  2016-02-16
創(chuàng) 建 人:  李澤
版 本 號:  1.0 
說    明:  若用于商業(yè)用途，請保留此段文字或注明代碼來源	
           哈爾濱奧松機器人科技有限股份公司保留所有版權   
***********************************************************/
void setup() {
  pinMode(7, OUTPUT);  // 設置D7為輸出模式，因為LED是輸出裝置
}

void loop() {
  digitalWrite(7, LOW);  // 設置D7為低電平，LED熄滅
  delay(1000);  // 延時等待1000毫秒，即1秒鐘
  digitalWrite(7, HIGH);  // 設置D7為高電平，點亮LED
  delay(1000);
}
</pre>
* 【ArduBlock】<br/>
如果不想敲入復雜的代碼，你還可以選擇相對比較簡單的ArduBlock進行編程。安裝和打開方法參考之前的軟件介紹。<br/>
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==精選例程==
===火焰報警器===
====所需硬件====
* [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個
* [http://m.gharee.com/goods-147.html V5.0傳感器擴展板] * 1個
* [http://m.gharee.com/goods-196.html 3P傳感器連接線] * 2條
* [http://m.gharee.com/goods-169.html 蜂鳴器模塊] * 1個
* [http://m.gharee.com/goods-60.html 火焰?zhèn)鞲衅鱙 * 1個
====硬件接線====
1.將火焰?zhèn)鞲衅鹘拥紺arduino控制器的模擬 A0 接口<br/>
2.將蜂鳴器模塊接在Carduino控制器的數(shù)字 D7 接口<br/>
====例子程序====
<pre style="color:blue">
int flame=0;//定義火焰接口為模擬0 接口
int Beep=7;//定義蜂鳴器接口為數(shù)字7 接口
int val=0;//定義數(shù)字變量val
void setup()
{
pinMode(Beep,OUTPUT);//定義LED 為輸出接口
pinMode(flame,INPUT);//定義蜂鳴器為輸入接口
Serial.begin(9600);//設定波特率為9600
}
void loop()
{
val=analogRead(flame);//讀取火焰?zhèn)鞲衅鞯哪M值
Serial.println(val);//輸出模擬值，并將其打印出來
if(val>=600)//當模擬值大于600 時蜂鳴器鳴響
{
digitalWrite(Beep,LOW);
}
else
{
digitalWrite(Beep,HIGH);
}
}
</pre>
程序效果：當火焰?zhèn)鞲衅鬏敵鲋党^限定范圍600的時候，蜂鳴器會報警<br/>

==產(chǎn)品相關推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===產(chǎn)品購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-36.html 基于Arduino互動電子積木套件]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-602.html 動手玩兒轉(zhuǎn)Arduino書籍]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-393.html Arduino從基礎到實踐]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337&extra=page%3D1 Arduino 驅(qū)動安裝失?。孔钊慕鉀Q辦法]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284&fromuid=10780 如何利用Xbee模塊實現(xiàn)兩個Arduino UNO控制器的通信]<br/>
===相關學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkyNTIyNjEy.html?from=y1.7-2 愛上Arduino與愛上Processing的互動視頻教程]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDU4MTc3NzM2.html?from=y1.7-2 基于Arduino互動電子積木教學課程（第一節(jié)）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>