查看(SKU:RB-02S012)PING))) 兩個(gè)超聲波傳感器聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)的源代碼

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==實(shí)驗(yàn)簡(jiǎn)介==
為了方便電子愛(ài)好者使用多個(gè)超聲波傳感器，現(xiàn)將兩個(gè)傳感器的聯(lián)調(diào)實(shí)驗(yàn)方法寫(xiě)下，供電子愛(ài)好者參考。
==規(guī)格參數(shù)==
#工作電壓 ：5V +/-10%
#功耗 ：20mA
#工作電流：30mA
#最大電流： 35mA
#工作溫度范圍：0℃～＋70℃
#探測(cè)有效距離：2cm～3m
#尺寸大?。?22 mm H x 46 mm W x 16 mm D (0.85 in x 1.8 in x 0.6 in)
#重量：9g
==接口定義==
*GND:電源地
*5V：電源正極
*SIG:信號(hào)接口
==使用方法==
===連接圖示===
兩個(gè)超聲波的INPUT引腳接在D5，OUTPUT分別接D3、D4,如下圖：
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===例子程序===
依照程序連接兩個(gè)超聲波傳感器與UNO，測(cè)試實(shí)際檢測(cè)的距離。
<pre style='color:blue'>const int pingPin = 11;
int inputPin1=4;   //  接超聲波的 output 引腳到數(shù)字D4腳 
int outputPin=5;  //  接超聲波的 input 引腳到數(shù)字D5腳 
int inputPin2=3;
int ledpin=13;    // 定義 ledPin 引腳為D13腳
void setup() 
{ //初始化串口及引腳的輸入、輸出模式
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledpin,OUTPUT); 
  pinMode(inputPin1, INPUT); 
  pinMode(outputPin, OUTPUT); 
   pinMode(inputPin2, INPUT); 
}
void loop() 
{ 
  unsigned int x1,x2;
  digitalWrite(outputPin, LOW); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平2 μs 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(outputPin, HIGH); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口高電平10μs ，這里是至少10μs 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(outputPin, LOW);  // 保持發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平 
  float distance1 = pulseIn(inputPin1, HIGH);  //  讀出接收脈沖的時(shí)間 
  distance1= distance1/58;       // 將脈沖時(shí)間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米） 
  x1 = distance1 * 100.0;
  distance1 = x1 / 100.0; //保留兩位小數(shù) 
  Serial.print("x1 = "); 
  Serial.println(distance1);   // 輸出距離值     
  delay(150);
  
  digitalWrite(outputPin, LOW); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平2 μs 
  delayMicroseconds(2); 
  digitalWrite(outputPin, HIGH); //使發(fā)出發(fā)出超聲波信號(hào)接口高電平10μs ，這里是至少10μs 
  delayMicroseconds(10); 
  digitalWrite(outputPin, LOW);  // 保持發(fā)出超聲波信號(hào)接口低電平 
  float distance2 = pulseIn(inputPin2, HIGH);  //  讀出接收脈沖的時(shí)間 
  distance2 = distance2/58;       // 將脈沖時(shí)間轉(zhuǎn)化為距離（單位：厘米） 
  x2 = distance2 * 100.0;
  distance2 = x2 / 100.0; //保留兩位小數(shù) 
  Serial.print("x2 = "); 
  Serial.println(distance2);   // 輸出距離值                   
  delay(150);    
  
}
}</pre>
===程序效果===
打開(kāi)串口監(jiān)視器可以觀察到輸出的距離值為當(dāng)前超聲波距前方障礙物的實(shí)際距離。
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
[http://m.gharee.com/goods-136.html  PING)))超聲波感測(cè)器]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-548.html LV-MaxSonar-EZ1 超聲波傳感器]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-301.html 超聲波傳感器支架]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-132.html 雙模式超聲波傳感器]<br/>
===相關(guān)問(wèn)題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3094&fromuid=10780 超聲波測(cè)距輸出的距離一直為0]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4096&highlight=%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2 超聲波傳感器不工作，如何解除故障]<br/>
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28029-Smart-Sensors-Text-v1.0.pdf parallax官方使用說(shuō)明]<br/>
[https://www.parallax.com/sites/default/files/downloads/28015-PING-Sensor-Product-Guide-v2.0.pdf parallax官方產(chǎn)品資料]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4102&highlight=%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2 Arduino教程02--Arduino連接超聲波傳感器測(cè)距]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2828&fromuid=10780 Arduino學(xué)習(xí)筆記- Arduino連接超聲波傳感器測(cè)距]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>