查看SKU:RB-13K011 AS-5DOF多功能鋁合金機械臂的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
機械手是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業(yè)制造、醫(yī)學領域、娛樂服務、軍事以及太空探索等領域都能見到它的身影。5自由度 鋁合金機械手，由5個精確的微伺服舵機組成，分別對應于臂、肩、肘、前腕、夾持器5個旋轉關節(jié)，每個關節(jié)可在規(guī)定的范圍內活動，通過操作PC機的上位機控 制軟件給舵機控制器傳遞控制指令信號，實現(xiàn)空間上的某一點精確作業(yè)，任務完成情況可通過安裝攝像頭反饋圖像，經(jīng)無線數(shù)傳給控制終端進行設置參數(shù)比對，其可 安裝到移動平臺用于工作人員可視作業(yè)，實時修改控制指令，隨時精確地完成每一項任務，也可用于機器人演示教學平臺。
==零件列表==
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==機械部分安裝步驟==
1.舵機歸位
在機械臂安裝前，舵機必須都在中位，套件中的舵機如果未進行過轉動，則均在中位，若您安裝前轉動過舵機，需要在安裝之前進行舵機歸中位。<br/>
歸位操作：<br/>
1）將32路舵機控制器的通信線和電源線分別連接，舵機連接到舵機控制器的1號引腳。<br/>
2）打開32路舵機控制器，界面如圖所示：
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3）軟件打開時，一般com口處是默認連接的，首先斷開連接，點擊設置，選擇32路舵機控制器對應的com口，如圖所示：
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4）將頻率手動調節(jié)到1500，舵機即歸中位，如圖：
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2.舵機支架安裝
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3.舵機安裝
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4.長U型架安裝
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5.舵機支架安裝
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6.L形支架安裝
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7.舵機安裝
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8.長U支架安裝
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9.舵機支架安裝
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10.舵機支架連接
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11.舵機安裝
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12.舵盤安裝
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13.夾持器安裝
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14.整體效果
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15.擴展應用圖
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==電控部分安裝步驟==
1）32路多級控制器的安裝，首先暗轉尼龍柱，然后安裝控制器，如圖
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2）32路多級控制器的接線，紅色端子接12V，綠色端子接5V電源。
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3）舵機與32路舵機控制器連接，機械臂上的舵機，由上到下依次接控制器的1~6口，如圖
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==產(chǎn)品相關推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-323.html AS-5DOF 5自由度鋁合金機械手]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-255.html Arduino 4WD 移動機器人平臺]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-218.html 32路舵機控制器]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器]<br/>
===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2832&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 機械臂安裝問題]<br/>
===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4085 五自由度機械手功能完全演示]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4087&highlight=%E6%9C%BA%E6%A2%B0%E8%87%82 6自由度機械臂定位抓取視頻]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2161&fromuid=10780 AS-6DOF 鋁合金機械臂 6自由度 機械手 Arduino實驗教學平臺]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>