查看SKU:RB-13K003 AS-RP5尋線避障履帶機器人的源代碼

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==產品概述==
AS-RP5D履帶機器人根據歷年大學生電子大賽控制專題所設計，支撐板基板外形汲取了變形金剛擎天圖案特色，采用2.5mm厚黑色亮光壓克力材料加工，重量輕、不易碎、不導電、美觀大方等優(yōu)點。下層基板可以安裝雙H橋直流電機驅動板、Mini紅外避障傳感器、RB URF v1.1超聲波傳感器、GP2D12紅外測距傳感器、火焰?zhèn)鞲衅?、光線傳感器、RB-421二自由度云臺、RB-150MG單自由度云臺、AS-5DOF鋁合金機械臂與電子積木等，并設計了電源開關與充電接口固定孔，可不用取出充電電池就可完成充電，方便玩友調試機器人。上層基板可以安裝Arduino UNO控制器、Arduino mega 2560控制器，若要搭載更多電子設備可以再增加基板，真正實現人性化設計理念。
==技術參數==
# 電機電壓（7.2-12V）
# 工作電流：160–180 mA
# 最大速度：30cm/s
# 減速比例：80 ：1
# 爬坡能力：>30°
# 有效載重：>7.5KG
# 底盤平臺尺寸：190mm×130mm×60mm
# 上層基板尺寸：146mm×194mm
# 下層基板尺寸：130mm×96mm
# 基板厚度：2.5mm
==安裝步驟==
* [https://github.com/chenboyang77/RB-13K003_AS-RP5.git 點此下載 RP5 尋線避障小車安裝手冊]
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===產品購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-77.html Arduino RP5履帶機器人尋線避障套件]<br/>
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===相關問題解答===
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===相關學習資料===
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人碰撞功能演示]<br/>
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[http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人尋線與避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html 視頻：Arduino-4WD移動機器人偵測避障功能演示]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2 視頻：直流減速電機驅動實例]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]<br/>