查看(RB-13K046)六自由度雙足機器人套件的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競步機器人是一款全鋁合金零件組成的專業(yè)小型仿人型機器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長時間使用脫色。整機具有6個微伺服舵機，每足3個自由度，該機器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類人型機器人前滾翻、后滾翻等特技動作。腳板專門根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進行步態(tài)檢測；腿部采用加長直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺識別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學校教學研究，學生專題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機器人組裝帶來的樂趣，還可以作為機器人二次開發(fā)的平臺，參加各類機器人比賽。
==產(chǎn)品清單==
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==主要部件介紹==
===RB-150MG舵機===
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機相關(guān)參數(shù)及應用]<br/>
===支架尺寸圖===
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==安裝步驟==
===步驟1：舵機歸位===
套件中的舵機默認都是處于舵機中位，如果大家在安裝之前沒有進行舵機的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進行安裝；如果在安裝前對舵機進行過旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進行舵機歸中，放置安裝后舵機位置不對而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機損壞。
===步驟2：舵機支架與腳板連接（左肢裝配）===
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===步驟3：短U形架與組合體連接===
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===步驟4：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
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===步驟5：L形架與組合體連接===
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===步驟6：舵機支架與組合體連接===
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===步驟7：長U形架與組合體連接===
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===步驟8：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
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===步驟9：長U形架與組合體連接===
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===步驟10：舵機支架與組合體連接===
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===步驟11：短U形架、舵機支架與腳板連接（右肢裝配）===
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===步驟12：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
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===步驟13：L形架與組合體連接===
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===步驟14：長U形架、舵機支架與組合體連接===
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===步驟15：將舵機(RB-150MG)裝入組合體===
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===步驟16：舵機支架與組合體連接===
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===步驟17：L型支架形板連接===
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===步驟18：腰板與L型支架、左肢連接===
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===步驟19：左肢RB-150MG舵機安裝（左肢完成）===
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===步驟20：腰板與L型支架、右肢連接===
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===步驟21：右肢RB-150MG舵機安裝（右肢完成）===
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===完成圖===
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-39.html 6自由度雙足機器人（不含電控版本）]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-270.html 6自由度雙足機器人（含電控版本）]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-218.html 32路舵機控制器 雙足機器人控制器]<br/>
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3906&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 6自由度雙足機器人動作設(shè)計問題]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機器人如何使用藍牙進行調(diào)試]<br/>
===相關(guān)學習資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF_Biped_雙足機器人]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機器人功能演示之動作存儲卡調(diào)試]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NzU3Mzc2.html?from=y1.7-2 視頻: 2011中國機器人大賽雙足競步自由體操]<br/>
[http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 視頻: 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機器人]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4755&fromuid=10780 百變之星--迷你雙足機器人（一）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4772&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 百變之星--迷你雙足機器人（二）]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>