查看(RB-13K050)機械臂夾持器的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
產(chǎn)品由奧松機器人科技有限公司自主研發(fā)，該產(chǎn)品夾持器為全鋁合金材質(zhì)，配合兩個180度旋轉(zhuǎn)舵機，可以控制夾持器的張開、閉合和旋轉(zhuǎn)，再配合上專門使用的舵機控制器，可以實現(xiàn)通過上位機對二自由度夾持器的控制，是智能機械手的必備之選。
==規(guī)格參數(shù)==
===夾持器===
* 夾持器材質(zhì)：全鋁合金
* 夾持器重量：約68g（不含電機）
* 夾持器最大張角：55mm
* 夾持器整體長度：108mm（夾持器閉合時的整體最長長度）
* 夾持器整體寬度：98mm（夾持器張開時的最大整體寬度）
===配套舵機===
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M008)RB-421%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-421 180度旋轉(zhuǎn)舵機參數(shù)及使用方法介紹]<br/>
==發(fā)貨清單==
* 金屬夾持器 * 1個
* 十字槽 M3 * 6 螺絲 * 4個
* 黑色自攻釘 * 2個
* 白色自攻釘 * 2個
* RB-421 舵機 * 2個
==安裝步驟==
===夾持器張開閉合舵機安裝===
（1）舵機舵盤安裝
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（2）舵機的固定
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（3）夾持器手臂與舵機的固定
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===夾持器旋轉(zhuǎn)舵機安裝===
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===整體效果===
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==視頻演示==
[[File:zai xian shi jiao.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html?from=y1.7-2]]
[[File:ding wei zhua qu.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html?from=y1.7-2]]
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==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-273.html 2自由度機械手夾持器]<br/>
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-48.html 32路伺服舵機控制器]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-435.html 混合型硬塑材質(zhì)機械手夾持器]<br/>
===相關(guān)問題解答===

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>