查看(SKU:RB-02S011)Memsic 2125電子羅盤的源代碼

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==產品概述==
Memsic 2125雙軸加速度計可用于機器人傾倒檢測，平衡維持，撞擊或壓力檢測。
==規(guī)格參數==
#工作電壓 ：3.3V~5V
#工作電流：<5mA
#工作頻率 ：100Hz PWM輸出信號
#數位PWM輸出
#連續(xù)自我測試
#工作溫度：0~70℃
#測量范圍：±3 g
#尺寸大?。?10.7 x 10.7 x 11.8 mm
#重量大?。?g
==使用方法==
===引腳定義===
*Tout：溫度輸出
*Yout：Y軸PWM輸出
*GND：電源地
*GND：電源地
*Xout：X軸PWM輸出
*VDD：電源正極
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===連接圖示===
Gout接D2引腳，Yout接D3引腳，GND接控制器GND，VDD接控制器+5V
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==應用例程==
依照程序連接Memsic 2125雙軸加速度計與UNO，觀察串口X、Y軸輸出數據
===示例代碼===
 
<pre style='color:blue'>const int xPin = 2 ;                           // 定義X軸引腳
const int yPin = 3 ;                          // 定義Y軸引腳
                  
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 		//設置波特率
pinMode(xPin,  INPUT);		//設置引腳模式
pinMode(yPin,  INPUT);		//設置引腳模式
} 
void loop() 
{ 
int pulseX, pulseY;			
int accelerationX , accelerationY ;
pulseX = pulseIN(xPin, HIGH);
pulseY = pulseIN(yPin, HIGH);
accelerationX = ((pulseX / 10)-500) * 8;
accelerationY = ((pulseY / 10)-500) * 8; 
    Serial.print(accelerationX);       /
Serial.print(“	”);
Serial.print(accelerationY);
Serial.println();
  delay(100);                             
} </pre>
===程序效果===
在串口監(jiān)視器下X、Y軸輸出數據。
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購買地址：[http://m.gharee.com/goods-135.html Memsic 2125雙軸加速度計]