查看SKU:RB-03T019 RFID Serial Module的源代碼

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==產(chǎn)品概述==
你想了解刷卡考勤系統(tǒng)的工作原理么？你想了解公共汽車刷卡系統(tǒng)的工作方式嗎？<br/>
RFID 射頻識別是一種非接觸式的物體識別技術，它可以通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數(shù)據(jù)，因此許多互動項目正是借用這一特性來實現(xiàn)對物體的識別的。通常來講，一個最基本的 RFID 識別系統(tǒng)主要由以下三部分組成： <br/>
標簽是由耦合元件及芯片組成，每個標簽具有唯一的電子編碼，附著在物體上標識目標對象<br/>
閱讀器（Reader）是讀?。ㄓ袝r還可以寫入）標簽信息的設備，可設計為手持式或固定式<br/>
天線（Antenna）在標簽和讀取器間傳遞射頻信號。 <br/>
==規(guī)格參數(shù)==
# 產(chǎn)品名稱：RFID S hield Module v1.0
# 產(chǎn)品貨號：RB-03T019 
# 工作電壓：DC3.3V/DC5V 
# 功率消耗：最小電流：3uA；平均電流：70mA/5V、43mA/3.3V；峰值電流：小于  160mA 
# 接口類型：UART 
# 數(shù)據(jù)傳輸速率：19200bit/s
# 讀卡距離：0-5cm（取決于天線工作環(huán)境和卡的性能）
# 產(chǎn)品類型：無線射頻通信 
# PCB 工藝：FR4 雙面沉金
# 固定孔尺寸：3.2mm 
# 最大固定孔間距：55.88mm 
# 最小固定孔間距：33.02mm 
# 對角固定孔間距：64.90mm 
# 工作溫度：-20℃-+70℃
# 重量：22g 
# 產(chǎn)品尺寸：60.96mm x 38.10mm x 8.05mm 
# 包裝方式：防靜電袋密封<br/>
# 選配配件：Arduino UNO 控制器、USB-TTL 模塊（FT232）等
==發(fā)貨清單==
* RFID Shield Module v1.0*1 
* 4P 傳感器連接線*1 
* 標簽（藍色門禁卡）*1
== UART 接口通訊協(xié)議==
:異步半雙工，1 位起始位+8 位數(shù)據(jù)位+1 位停止位
:波特率：19200bps 
:發(fā)送數(shù)據(jù)格式：命令頭+長度字+命令字+數(shù)據(jù)域+校驗字
:命令頭：0xAA  0xBB，若后續(xù)數(shù)據(jù)中包含 0xAA，則隨后補充 1 字節(jié)
:0x00 以區(qū)分命令頭但長度字不增加
:長度字：指明長度字到數(shù)據(jù)域最后 1 字節(jié)的字節(jié)數(shù)
:命令字：本條命令的含義
:數(shù)據(jù)域：此項可以為空
:校驗字：從長度字到數(shù)據(jù)域最后 1 字節(jié)的逐字節(jié)異或值 
:成功：命令頭+長度字+接收到的命令字+數(shù)據(jù)域+校驗字
:失?。好铑^+長度字+接收到的命令字取反+校驗字
:命令列表
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==使用方法==
===使用硬件===
# [http://m.gharee.com/goods-162.html USB-TTL 模塊] * 1個
# [http://m.gharee.com/goods-401.html RFID Shield Module v1.0] * 1個
# [http://m.gharee.com/goods-90.html USB 數(shù)據(jù)通信線] * 1條
# [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO 控制器] * 1個
# [http://m.gharee.com/goods-147.html Sensor Shield for Arduino v5.0] * 1個
===需要軟件===
FT232 驅(qū)動程序下載
 
鏈接：https://pan.baidu.com/s/1M2wXrGJG-N9lJzkW6IQHFA 
提取碼：l9c6

AccessPort 串口調(diào)試助手下載地址 

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1vnuDoH1ZTv4_4bWS1ESbyA 
提取碼：zqlk

===讀取ID===
====連接硬件====
:如圖所示，利用4P線將RFID Shield Module v1.0 與 USB-TTL 模塊連接起來（注意：電源、地和信號的正確連接。其中RFID模塊的TX對應連接USB-TTL模塊的RX，
RFID模塊的RX對應連接USB-TTL模塊的TX）。 
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:在硬件連接完成后，用串口調(diào)試工具打開 Serial Dongle 對應的串口，將波特率設置為 19200，然后以 HEX 格式發(fā)送讀卡的命令 AA BB 02 20 22（一共 5 個字節(jié)）:
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:如果此時沒有卡在讀卡器的作用范圍之內(nèi)，RFID 模塊將通過串口返回 HEX 格式
的 AA BB 02 DF DD 0D 0A（7 個字節(jié)）: 
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:如果此時有卡在讀卡器的作用范圍之內(nèi)，RF ID 模塊上的紅色 LED 會點亮，同時通過串口返回 HEX 格式的 AA BB 06 20 FE 39 45 F5 51 0D 0A(11 個字節(jié))，其中 20 之后開始的 5 個字節(jié) FE 39 45 F5 51 即是標簽的 ID，不同的標簽返回的 ID 值也是不一樣的，而我們正是通過對該 ID 值的判斷來區(qū)分不同的物體的。
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====使用Arduino識別====
:在得到了相應的標簽的 ID 值后，我們就可以在 Arduino 中來進行識別了，硬件連接上依然是通過傳感器擴展板上的 COM 接口來連接我們的串口 RFID 模塊：
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:與之對應的 Arduino 代碼如下所示，其中我們要檢測的標簽 ID 是 FE 39 45 F5 51，當 Arduino 檢測到相應的標簽后，會將 13 號數(shù)字 I/O 端口上的 LED 點亮 1 秒鐘。
=====例子程序=====
<pre style='color:blue'>
int val = 0;
int ledPin = 13;
int status = 0;
unsigned char searchCMD[] = {0xAA, 0xBB,0x02, 0x20, 0x22};
unsigned char searchRES[5];

void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  pinMode(13, OUTPUT);
  Serial.println("->WB Start"); 
}

int searchCard()
{
  Serial.write(searchCMD, 5);
  delay(100);
  status = 0;
  while(true) {
    if (Serial.available()>0) {
      val = Serial.read();
      
      switch (status) {
        case 0: // parse 0xAA
          if (val == 0xAA) status = 1;
          break;
        case 1: // parse 0xBB
          if (val == 0xBB) status = 2;
          else return -1;
          break;
        case 2:
          if (val == 0x06) status = 3;
          else return -1;
          break;
        case 3:
          if (val == 0x20) status = 4;
          else return -1;
          break;
        case 4:
          if (val == 0xFE) status = 5;
          else return -1;
          break;
        case 5:
          if (val == 0x39) status = 6;
          else return -1;
          break;
        case 6:
          if (val == 0x45) status = 7;
          else return -1;
          break;
        case 7:
          if (val == 0xF5) status = 8;
          else return -1;
          break;
        case 8:
          if (val == 0x51) status = 9;
          else return -1;
          break;
        case 9:
          searchRES[status - 4] = val;
          status ++;
          break;
        case 10:
          return 0; // read successfully
          break;
        default:
          return -1;
          break;
      }
      
    }
  }
}

void loop()
{
  if (searchCard()!= -1) {
    if (searchRES[0] == 0xFE && searchRES[1] == 0x39 && searchRES[2] == 0x45 && searchRES[3] == 0xF5 && searchRES[4] == 0x51) 
      digitalWrite(13, HIGH);
//     delay(1000);
    else
      digitalWrite(13, LOW);
//     delay(1000);
}
}
</pre>
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==相關推薦==
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===產(chǎn)品購買地址===
[http://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.sCmZD6&id=18245895562 Arduino RFID 串口模塊 ]<br/>
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[http://m.gharee.com/goods-162.html USB-TTL模塊]<br/>
[http://m.gharee.com/goods-227.html RS232-TTL轉(zhuǎn)換器]

===相關問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=202&highlight=RFID 基于RFID模塊與LCD2004液晶屏的Arduino門禁顯示器]

===相關學習資料===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4263 借助Arduino做一個RFID門禁系統(tǒng)教程]<br/>
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]