查看SKU:RB-04M002 RB-35PG舵機的源代碼

[[文件:RB-04M002.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-35PG是奧松機器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
==規(guī)格參數(shù)==
#尺寸大?。?0.8mm*20.1mm*38mm
#重量大?。?6g
#無負(fù)載速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
#工作電壓：4.8V-6V
#扭矩大?。?Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
==舵機尺寸圖==
35PG舵機尺寸圖<br/>
[[文件:su liao chi duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>

==引腳示意圖==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==應(yīng)用例程==
===需要硬件===
* [http://m.gharee.com/goods-517.html 滑條電阻器]*1個
* [http://m.gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機]*1個
* [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO控制器]*1個
* [http://m.gharee.com/goods-94.html 杜邦線]*若干

===例子程序===
實驗接線：將舵機接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。<br/>
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
  servo1.attach(5);//定義舵機引腳為5腳
}
void loop()
{
  int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
  angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對應(yīng)轉(zhuǎn)換為0到180
  servo1.write(angle);//將angle賦給舵機角度
  delay(15);//15ms延時
}
</pre>
<br/>
===程序效果===
通過滑動滑條傳感器模塊可以控制舵機的旋轉(zhuǎn)角度。

==視頻演示==
[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
<br/>

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
=== 產(chǎn)品資料 ===
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ie5RkSqaL6rRijqmdA-iww 
提取碼：u2h2
===購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機]<br/>

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[http://m.gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機 超越SG90 180度 ]
<br/>
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===相關(guān)問題解答===
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[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>