查看SKU:RB-04M006 RB-150MG舵機的源代碼

[[文件:RB-04M006.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
==規(guī)格參數(shù)==
'''1.使用條件'''	<br/>		
1.1 儲存溫度：-20°C～70°C<br/>
1.2 運行溫度：-10°C～60°C<br/>	
'''2.測試環(huán)境'''		<br/>	
2.1 溫度：-10°C～60°C	<br/>
2.2 濕度：65%±10%	<br/>
'''3. 機械特性'''		<br/>	
3.1 舵機尺寸：40.4*19.9*37.5mm	<br/>
3.2 重量：58g	<br/>
3.3 齒輪類型：5 Metal Gear <br/>	
3.4 機構(gòu)極限角度：180°±5°	<br/>
3.5 軸承：DUAL BB			<br/>
3.6 擺臂：Metal	<br/>
3.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide)<br/>	
3.8 舵機線：300mm±5mm	<br/>
3.9 馬達：DC motor	<br/>
3.10 防水性能：No	<br/>
'''4.電氣特性'''		<br/>	
4.1 工作電壓：4.5V - 6.0V<br/>
4.2 靜態(tài)電流：5mA<br/>
4.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60°<br/>
4.4 空載電流：280mA - 350mA<br/>
4.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm	- 16.3kg.cm<br/>
4.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA<br/>
'''5.控制特性'''		<br/>
5.1 控制信號：Pulse width modification<br/>	
5.2 放大器類型：Analog controller	<br/>
5.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec	<br/>
5.4 中點位置：1500usec	<br/>
5.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec)<br/>	
5.6 死區(qū)寬度：8 usec	<br/>
5.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)<br/>

==舵機尺寸圖==
RB-150MG 舵機尺寸圖<br/>
[[文件:150mg.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。<br/>

==接口定義==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
===接線方法===
* 將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；
* 將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；
* 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
* 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；

===實驗代碼===
通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn)
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}
void loop()
{
  pot1 = analogRead(A3);
  pot2 = analogRead(A4);
  pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
  pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
  servo1.write(pot1);
  servo2.write(pot2);
  delay(15);
}</pre>
===程序效果===
分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉(zhuǎn)。
==視頻演示==
[[File:RB150MG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
<br/>
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
=== 產(chǎn)品資料 ===
下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1n0RU8eDgT2QcyuR05VhJKw 
提取碼：mgy9
===購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機]<br/>

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