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Arduino77：以“==書籍介紹== 在這個“嵌入式”的天下，8 位微控制器在功能應(yīng)用方面略顯單薄，樹莓派則是不同于普通單片機（如 Arduino）開...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面
2016-04-07T02:39:42Z
<p>以“==書籍介紹== 在這個“嵌入式”的天下，8 位微控制器在功能應(yīng)用方面略顯單薄，樹莓派則是不同于普通單片機（如 Arduino）開...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面</p>
<p><b>新頁面</b></p><div>==書籍介紹==<br />
在這個“嵌入式”的天下，8 位微控制器在功能應(yīng)用方面略顯單薄，樹莓派則是不同于普通單片機（如 Arduino）開發(fā)平臺，它的核心是一塊 ARM 處理器，運行在Linux系統(tǒng)上，《Raspberry Pi 機器人制作實例》一書介紹了樹莓派的基礎(chǔ)知識、Linux 程序設(shè)計入門、電機和各種傳感器的用法，內(nèi)容上提供了一個制作智能月球車的全過程，這個智能車可以完成像 NASA 月球車那樣的遙控、探測、數(shù)據(jù)回傳等任務(wù)。書中還提供了豐富的補充資料，幫助你擴展機器人的應(yīng)用功能。<br/><br />
<br />
==書籍目錄==<br />
目錄<br/><br />
第1章 引言 1 <br/><br />
第2章 樹莓派入門 6 <br/><br />
A版和B版 6 <br/><br />
B+版 11 <br/><br />
GPIO 11 <br/><br />
USB 12 <br/><br />
電源 12 <br/><br />
外形 12 <br/><br />
尋求幫助 12 <br/><br />
第3章 Linux入門 15 <br/><br />
結(jié)構(gòu) 17 <br/><br />
命令 18 <br/><br />
導航 20 <br/><br />
第4章 無線設(shè)置 22 <br/><br />
常見問題 23 <br/><br />
Ralink芯片組 23 <br/><br />
GUI工作模式 24 <br/><br />
命令行工作模式 26 <br/><br />
設(shè)置靜態(tài)IP地址 27 <br/><br />
運行Pi的Headless模式 28 <br/><br />
建立一個特定網(wǎng)絡(luò) 29 <br/><br />
第5章 材料說明 31 <br/><br />
車體 31 <br/><br />
車輪、電機和電源 33 <br/><br />
傳感器 36 <br/><br />
雜項 38 <br/><br />
工具 40 <br/><br />
第6章 安裝ServoBlaster 41 <br/><br />
舵機 41 <br/><br />
PWM控制 42 <br/><br />
ServoBlaster 44 <br/><br />
第7章 搭建機器人 46 <br/><br />
車體 46 <br/><br />
電機 49 <br/><br />
車輪 51 <br/><br />
后輪 52 <br/><br />
前輪 54 <br/><br />
軀干 56 <br/><br />
Pi的供電 60 <br/><br />
總裝 62 <br/><br />
第8章 控制機器人 63 <br/><br />
連接電機和控制器 63 <br/><br />
控制軀干 66 <br/><br />
第9章 定位機器人 69 <br/><br />
初步設(shè)置 70 <br/><br />
應(yīng)用GPS模塊 71 <br/><br />
分析GPS數(shù)據(jù) 74 <br/><br />
第10章 傳感器大全 78 <br/><br />
SHT15溫度傳感器 79 <br/><br />
超聲波傳感器 80 <br/><br />
光敏電阻 81 <br/><br />
磁場傳感器 83 <br/><br />
微動開關(guān) 85 <br/><br />
運動傳感器 86 <br/><br />
I2C傳感器 87 <br/><br />
HMC5883L指南針 89 <br/><br />
BMP180P氣壓表 90 <br/><br />
任天堂Wii設(shè)備 91 <br/><br />
攝像機 91 <br/><br />
實時視頻傳輸 93 <br/><br />
第11章 最終代碼總結(jié) 94 <br/><br />
附錄A Pi基礎(chǔ)設(shè)置 102 <br/><br />
下載NOOBS 102 <br/><br />
下載SD卡格式化工具 103 <br/><br />
卡的格式化和文件復制 104 <br/><br />
raspi—config配置工具 104 <br/><br />
附錄B Python入門 107 <br/><br />
Python：與Pi有關(guān)的四段歷史 107 <br/><br />
使用IDLE 107 <br/><br />
Python腳本 110<br/><br />
==電子書下載==<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5956&fromuid=10780 好書推薦【第二十四期】《Raspberry Pi 機器人制作實例》]<br />
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==<br />
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]<br />
===產(chǎn)品購買地址===<br />
[http://m.gharee.com/goods-738.html Raspberry 樹莓派機器人制作指南]<br />
===周邊產(chǎn)品推薦===<br />
[http://m.gharee.com/goods-233.html 4WD 越野小車平臺]<br/><br />
[http://m.gharee.com/goods-736.html 樹莓派3代控制器]<br/><br />
[http://m.gharee.com/goods-663.html 7寸觸摸液晶屏]<br/><br />
===相關(guān)問題解答===<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5681&fromuid=10780 【匯總】樹莓派系列教程整理（更新中。。。）]<br />
===相關(guān)學習資料===<br />
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/></div>
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