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Arduino77：/* 步驟4：將舵機(jī)(Rb-150MG)裝入組合體 */
2015-09-25T02:13:52Z
<p>?<span dir="auto"><span class="autocomment">步驟4：將舵機(jī)(Rb-150MG)裝入組合體</span></span></p>
<table class='diff diff-contentalign-left'>
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<col class='diff-marker' />
<col class='diff-content' />
<tr style='vertical-align: top;'>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">←上一版本</td>
<td colspan='2' style="background-color: white; color:black; text-align: center;">2015年9月25日 (五) 02:13的版本</td>
</tr><tr><td colspan="2" class="diff-lineno">第17行：</td>
<td colspan="2" class="diff-lineno">第17行：</td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===步驟3：短U形架與組合體連接===</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===步驟3：短U形架與組合體連接===</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:RB13K046003.png|500px|有框|居中]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:RB13K046003.png|500px|有框|居中]]</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'>?</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===步驟4：將舵機(jī)(<del class="diffchange diffchange-inline">Rb</del>-150MG)裝入組合體===</div></td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===步驟4：將舵機(jī)(<ins class="diffchange diffchange-inline">RB</ins>-150MG)裝入組合體===</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:RB13K046004.png|500px|有框|居中]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:RB13K046004.png|500px|有框|居中]]</div></td></tr>
<tr><td colspan="2"> </td><td class='diff-marker'>+</td><td style="color:black; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div><ins style="font-weight: bold; text-decoration: none;"></ins></div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===步驟5：L形架與組合體連接===</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>===步驟5：L形架與組合體連接===</div></td></tr>
<tr><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:RB13K046005.png|500px|有框|居中]]</div></td><td class='diff-marker'> </td><td style="background-color: #f9f9f9; color: #333333; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #e6e6e6; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;"><div>[[文件:RB13K046005.png|500px|有框|居中]]</div></td></tr>
</table>
Arduino77
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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== AS-6DOF Biped 六自由度雙足競(jìng)步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專(zhuān)業(yè)小型仿人型...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面
2015-09-25T01:55:42Z
<p>以“<a href="/wiki/index.php/%E6%96%87%E4%BB%B6:RB13K04601.png" title="文件:RB13K04601.png">右</a> ==產(chǎn)品概述== AS-6DOF Biped 六自由度雙足競(jìng)步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專(zhuān)業(yè)小型仿人型...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面</p>
<p><b>新頁(yè)面</b></p><div>[[文件:RB13K04601.png|500px|有框|右]]<br />
==產(chǎn)品概述==<br />
AS-6DOF Biped 六自由度雙足競(jìng)步機(jī)器人是一款全鋁合金零件組成的專(zhuān)業(yè)小型仿人型機(jī)器人，零件表面特殊有色氧化工藝處理，邊緣光滑不傷手，保證金屬原色，美觀耐用，防止長(zhǎng)時(shí)間使用脫色。整機(jī)具有6個(gè)微伺服舵機(jī)，每足3個(gè)自由度，該機(jī)器人不僅可以向前向后步行，還可以原地下蹲、起立、左右轉(zhuǎn)向，甚至可以做很多類(lèi)人型機(jī)器人前滾翻、后滾翻等特技動(dòng)作。腳板專(zhuān)門(mén)根據(jù)反向膝腿原理設(shè)計(jì)，足弓打孔、四邊切角，以減輕足重，足孔可以加裝腳底傳感器，進(jìn)行步態(tài)檢測(cè)；腿部采用加長(zhǎng)直腿結(jié)構(gòu)，提高行走速度，有利于Robocup雙足機(jī)器人比賽；腰間寬敞可搭載各種傳感器和視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，完成圖像追蹤定位等功能。本套件不僅適合學(xué)校教學(xué)研究，學(xué)生專(zhuān)題創(chuàng)作，讓使用者充分享受機(jī)器人組裝帶來(lái)的樂(lè)趣，還可以作為機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)的平臺(tái)，參加各類(lèi)機(jī)器人比賽。<br />
==產(chǎn)品清單==<br />
[[文件:RB13K046023.png|500px|有框|居中]]<br />
==主要部件介紹==<br />
===RB-150MG舵機(jī)===<br />
[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-04M006)RB-150MG%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG 舵機(jī)相關(guān)參數(shù)及應(yīng)用]<br/><br />
===支架尺寸圖===<br />
[[文件:13K08303.jpg|600px|有框|居中]]<br />
[[文件:13K08304.jpg|600px|有框|居中]]<br />
==安裝步驟==<br />
===步驟1：舵機(jī)歸位===<br />
套件中的舵機(jī)默認(rèn)都是處于舵機(jī)中位，如果大家在安裝之前沒(méi)有進(jìn)行舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)，則直接可以進(jìn)行安裝；如果在安裝前對(duì)舵機(jī)進(jìn)行過(guò)旋轉(zhuǎn)，則安裝前必須要進(jìn)行舵機(jī)歸中，放置安裝后舵機(jī)位置不對(duì)而堵轉(zhuǎn)，造成的舵機(jī)損壞。<br />
===步驟2：舵機(jī)支架與腳板連接（左肢裝配）===<br />
[[文件:RB13K046002.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟3：短U形架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046003.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟4：將舵機(jī)(Rb-150MG)裝入組合體===<br />
[[文件:RB13K046004.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟5：L形架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046005.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟6：舵機(jī)支架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046006.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟7：長(zhǎng)U形架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046007.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟8：將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體===<br />
[[文件:RB13K046008.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟9：長(zhǎng)U形架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046009.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟10：舵機(jī)支架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046010.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟11：短U形架、舵機(jī)支架與腳板連接（右肢裝配）===<br />
[[文件:RB13K046011.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟12：將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體===<br />
[[文件:RB13K046012.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟13：L形架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046013.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟14：長(zhǎng)U形架、舵機(jī)支架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046014.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟15：將舵機(jī)(RB-150MG)裝入組合體===<br />
[[文件:RB13K046015.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟16：舵機(jī)支架與組合體連接===<br />
[[文件:RB13K046016.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟17：L型支架形板連接===<br />
[[文件:RB13K046017.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟18：腰板與L型支架、左肢連接===<br />
[[文件:RB13K046018.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟19：左肢RB-150MG舵機(jī)安裝（左肢完成）===<br />
[[文件:RB13K046019.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟20：腰板與L型支架、右肢連接===<br />
[[文件:RB13K046020.png|500px|有框|居中]]<br />
===步驟21：右肢RB-150MG舵機(jī)安裝（右肢完成）===<br />
[[文件:RB13K046021.png|500px|有框|居中]]<br />
===完成圖===<br />
[[文件:RB13K046022.png|500px|有框|居中]]<br />
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==<br />
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]<br />
===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===<br />
[http://m.gharee.com/goods-39.html 6自由度雙足機(jī)器人（不含電控版本）]<br/><br />
===周邊產(chǎn)品推薦===<br />
[http://m.gharee.com/goods-270.html 6自由度雙足機(jī)器人（含電控版本）]<br/><br />
[http://m.gharee.com/goods-218.html 32路舵機(jī)控制器 雙足機(jī)器人控制器]<br/><br />
===相關(guān)問(wèn)題解答===<br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3906&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 6自由度雙足機(jī)器人動(dòng)作設(shè)計(jì)問(wèn)題]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機(jī)器人如何使用藍(lán)牙進(jìn)行調(diào)試]<br/><br />
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===<br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF_Biped_雙足機(jī)器人]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2 視頻: AS-6DOF雙足機(jī)器人功能演示之動(dòng)作存儲(chǔ)卡調(diào)試]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XMjk4NzU3Mzc2.html?from=y1.7-2 視頻: 2011中國(guó)機(jī)器人大賽雙足競(jìng)步自由體操]<br/><br />
[http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html?from=y1.7-2 視頻: 百變之星創(chuàng)意拼裝套件-迷你雙足機(jī)器人]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4755&fromuid=10780 百變之星--迷你雙足機(jī)器人（一）]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4772&highlight=%E5%8F%8C%E8%B6%B3 百變之星--迷你雙足機(jī)器人（二）]<br/><br />
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/></div>
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