123,123

2015年10月23日 (五) 07:22 Arduino77

2015-10-23T07:22:57Z

2015年10月9日 (五) 08:54 Arduino77

2015-10-09T08:54:16Z

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2015-10-09T08:53:20Z

?規(guī)格參數(shù)

2015年10月9日 (五) 08:51 Arduino77

2015-10-09T08:51:55Z

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-10-08T09:11:53Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2015年10月8日 (四) 09:05 Arduino77

2015-10-08T09:05:10Z

Arduino77：/* 相關(guān)學(xué)習(xí)資料 */

2015-10-08T08:50:44Z

?相關(guān)學(xué)習(xí)資料

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-08-28T08:07:11Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2015-07-01T14:14:54Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

26wd：/* 應(yīng)用例程 */

2015-06-11T08:19:49Z

?應(yīng)用例程

@@ 第13行： / 第13行： @@
 . 尺寸：4.2cm×4.8cm<br/>
 . 重量：17g<br/>
-===接口定義===
+==接口定義==
 [[文件:RB-01C0671.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 * A：穩(wěn)壓電源

@@ 第28行： / 第28行： @@
 ===設(shè)置說(shuō)明===
 串口包序列需要一個(gè)唯一的地址。有多達(dá)8個(gè)可用的地址，相同的RS232端口。有8個(gè)模式7至14。每一種模式獨(dú)特的地址。地址是通過(guò)設(shè)置所需的模式，模式與地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
-[[文件:RB-01C06702.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB-01C06702.png|700px|縮略圖|居中]]
 串行傳輸速率設(shè)置，當(dāng)在串行模式下，可以將波特率改為四種不同的模式，下表中的設(shè)置。這些設(shè)置使用的設(shè)置按鈕
-[[文件:RB-01C06703.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB-01C06703.png|700px|縮略圖|居中]]
 ===連接示意圖===
-[[文件:RB-01C06701.jpg|700px|縮略圖|居中]]
+[[文件:RB-01C06701.png|700px|縮略圖|居中]]
 ===例子程序===
 將地址模式設(shè)為 7，波特率傳輸模式設(shè)為3。

@@ 第3行： / 第3行： @@
-此款RoboClaw 2×5A電機(jī)控制器是一個(gè)極其高效的多功能、雙通道、可同步再生的電機(jī)控制器。該RoboClaw 還包含一個(gè) 3 AMP 的BEC 開(kāi)關(guān)。 RoboClaw的特點(diǎn)是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過(guò)外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問(wèn)題。RoboClaw使用標(biāo)準(zhǔn)的遙控接收/發(fā)射器，串行設(shè)備，模擬信號(hào)源或微控制器，跟 Arduino相似。 作為一個(gè)可同步再生電機(jī)控制器，RoboClaw 附加電池的放緩或破壞功能?？梢詫?shí)現(xiàn)在全油門(mén)的情況下改變方向而毫發(fā)無(wú)損！ RoboClaw采用了鋰電池智能切斷模式，防止電池?fù)p毀。從而讓您的電池得到電源來(lái)贏得您的下一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽！
+此款RoboClaw 2×5A電機(jī)控制器是一個(gè)極其高效的多功能、雙通道、可同步再生的電機(jī)控制器。該RoboClaw 還包含一個(gè) 3 AMP 的BEC 開(kāi)關(guān)。 RoboClaw的特點(diǎn)是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過(guò)外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問(wèn)題。RoboClaw使用標(biāo)準(zhǔn)的遙控接收/發(fā)射器，串行設(shè)備，模擬信號(hào)源或微控制器，跟 Arduino相似。 作為一個(gè)可同步再生電機(jī)控制器，RoboClaw 附加電池的放緩或破壞功能。可以實(shí)現(xiàn)在全油門(mén)的情況下改變方向而毫發(fā)無(wú)損！ RoboClaw采用了鋰電池智能切斷模式，防止電池?fù)p毀。從而讓您的電池得到電源來(lái)贏得您的下一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽！
 ==規(guī)格參數(shù)==
-#電機(jī)通道：2個(gè)
+. 電機(jī)通道：2個(gè)<br/>
-#控制或信息交流接口：
+. 控制或信息交流接口：<br/>
-a.邏輯電平（TTL）直接連接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或連接到電腦的串口（需要外部RS-232電平轉(zhuǎn)換器）或USB到串行適配器。<br/>
+: a.邏輯電平（TTL）直接連接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或連接到電腦的串口（需要外部RS-232電平轉(zhuǎn)換器）或USB到串行適配器。<br/>
-b.無(wú)線(xiàn)電控制（RC）直接連接到一個(gè)RC接受器或RC伺服控制器的脈沖寬度接口。<br/>
+: b.無(wú)線(xiàn)電控制（RC）直接連接到一個(gè)RC接受器或RC伺服控制器的脈沖寬度接口。<br/>
-c.0~5V（5V耐壓值）的模擬電壓接口可直接連接到電位器或模擬搖桿。<br/>
+: c.0-5V（5V耐壓值）的模擬電壓接口可直接連接到電位器或模擬搖桿。<br/>
-#工作電壓：6 V - 34V
+. 工作電壓：6 V - 34V<br/>
-#每通道連續(xù)輸出電流：5 A
+. 每通道連續(xù)輸出電流：5 A<br/>
-#每通道峰值輸出電流：10 A
+. 每通道峰值輸出電流：10 A<br/>
-#尺寸：4.2cm×4.8cm
+. 尺寸：4.2cm×4.8cm<br/>
-#重量：17g
+. 重量：17g<br/>
 ===接口定義===
 [[文件:RB-01C0671.jpg|700px|縮略圖|居中]]
@@ 第24行： / 第24行： @@
 * H：邏輯電壓源/選擇標(biāo)題
 * I：狀態(tài)和錯(cuò)誤LED指示器
 ==使用方法==
 ===設(shè)置說(shuō)明===

@@ 第1行： / 第1行： @@
 [[文件:RB-01C067.jpg|500px|縮略圖|右]]
 ==產(chǎn)品概述==
-此款RoboClaw 2×5 A電機(jī)控制器是一個(gè)極其高效的多功能、雙通道、可同步再生的電機(jī)控制器。該RoboClaw 還包含一個(gè) 3 AMP 的BEC 開(kāi)關(guān)。 RoboClaw的特點(diǎn)是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過(guò)外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問(wèn)題。RoboClaw使用標(biāo)準(zhǔn)的遙控接收/發(fā)射器，串行設(shè)備，模擬信號(hào)源或微控制器，跟 Arduino相似。 作為一個(gè)可同步再生電機(jī)控制器，RoboClaw 附加電池的放緩或破壞功能。可以實(shí)現(xiàn)在全油門(mén)的情況下改變方向而毫發(fā)無(wú)損！ RoboClaw采用了鋰電池智能切斷模式，防止電池?fù)p毀。從而讓您的電池得到電源來(lái)贏得您的下一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽！
+此款RoboClaw 2×5A電機(jī)控制器是一個(gè)極其高效的多功能、雙通道、可同步再生的電機(jī)控制器。該RoboClaw 還包含一個(gè) 3 AMP 的BEC 開(kāi)關(guān)。 RoboClaw的特點(diǎn)是具有雙正交解碼能力。內(nèi)建的PID程序能夠?qū)崿F(xiàn)閉環(huán)控制、速度保持。甚至是負(fù)載變化、編碼器數(shù)值與速度都可以通過(guò)外部微控制器直接從RoboClaw讀取。在閉環(huán)位置控制的情況下，得到模擬量反饋也不是問(wèn)題。RoboClaw使用標(biāo)準(zhǔn)的遙控接收/發(fā)射器，串行設(shè)備，模擬信號(hào)源或微控制器，跟 Arduino相似。 作為一個(gè)可同步再生電機(jī)控制器，RoboClaw 附加電池的放緩或破壞功能?？梢詫?shí)現(xiàn)在全油門(mén)的情況下改變方向而毫發(fā)無(wú)損！ RoboClaw采用了鋰電池智能切斷模式，防止電池?fù)p毀。從而讓您的電池得到電源來(lái)贏得您的下一個(gè)機(jī)器人競(jìng)賽！
 ==規(guī)格參數(shù)==
-#電機(jī)通道：2
+#電機(jī)通道：2個(gè)
-#控制或信息交流接口：a.邏輯電平（TTL）直接連接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或連接到電腦的串口（需要外部RS-232電平轉(zhuǎn)換器）或USB到串行適配器。b.無(wú)線(xiàn)電控制（RC）直接連接到一個(gè)RC接受器或RC伺服控制器的脈沖寬度接口。c.0~5V（5V耐壓值）的模擬電壓接口可直接連接到電位器或模擬搖桿。
+#控制或信息交流接口：
-#工作電壓：6 V~34V
+a.邏輯電平（TTL）直接連接到微控制器或其他嵌入式控制器的串行接口，或連接到電腦的串口（需要外部RS-232電平轉(zhuǎn)換器）或USB到串行適配器。<br/>
 #每通道連續(xù)輸出電流：5 A
 #每通道峰值輸出電流：10 A
 #尺寸：4.2cm×4.8cm
 #重量：17g
-==使用方法==
+===接口定義===
-===硬件概述===
 [[文件:RB-01C0671.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 * A：穩(wěn)壓電源
@@ 第22行： / 第24行： @@
 * H：邏輯電壓源/選擇標(biāo)題
 * I：狀態(tài)和錯(cuò)誤LED指示器
+==使用方法==
-==應(yīng)用例程==
+===設(shè)置說(shuō)明===
-RC模式控制Arduino<br />
+串口包序列需要一個(gè)唯一的地址。有多達(dá)8個(gè)可用的地址，相同的RS232端口。有8個(gè)模式7至14。每一種模式獨(dú)特的地址。地址是通過(guò)設(shè)置所需的模式，模式與地址的對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
-根據(jù)下面的程序?qū)rduino和P5連接到S1，P6連接到S2。設(shè)置為模式2選項(xiàng)4。
+[[文件:RB-01C06702.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-===示例代碼===
+串行傳輸速率設(shè)置，當(dāng)在串行模式下，可以將波特率改為四種不同的模式，下表中的設(shè)置。這些設(shè)置使用的設(shè)置按鈕
-<pre style='color:blue'>//Basic Micro RoboClaw RC Mode. Control RoboClaw
+[[文件:RB-01C06703.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-//with servo pulses from a microcontroller.
+===連接示意圖===
-//Mode settings: Mode 2 with Option 4.
+[[文件:RB-01C06701.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-#include <Servo.h>
+===例子程序===
+將地址模式設(shè)為 7，波特率傳輸模式設(shè)為3。
-Servo myservo1; // create servo object to control a RoboClaw channel
+<pre style='color:blue'>
-Servo myservo2; // create servo object to control a RoboClaw channel
+#include "BMSerial.h"
+#include "RoboClaw.h"
-int pos = 0; // variable to store the servo position
+#define address 0x80
+RoboClaw roboclaw(5,6,10000);
-void setup()
+void setup() {
+ roboclaw.begin(19200);
-  myservo1.attach(5); // attaches the RC signal on pin 5 to the servo object
-  myservo2.attach(6); // attaches the RC signal on pin 6 to the servo object
+void loop() {
+ roboclaw.ForwardM1(address,64); //Cmd 0
+ roboclaw.BackwardM2(address,64); //Cmd 5
+ delay(2000);
-void loop()
+ roboclaw.BackwardM1(address,64); //Cmd 1
+ roboclaw.ForwardM2(address,64); //Cmd 6
-  myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
+  delay(2000);
-  myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
+ roboclaw.ForwardBackwardM1(address,96); //Cmd 6
   delay(2000);
-  myservo1.writeMicroseconds(1250); //full forward
+  roboclaw.ForwardBackwardMixed(address, 96); //Cmd 12
- delay(1000);
- myservo1.writeMicroseconds(1500); //stop
   delay(2000);
-  myservo1.writeMicroseconds(1750); //full reverse
+  roboclaw.LeftRightMixed(address, 32); //Cmd 13
- delay(1000);
- myservo1.writeMicroseconds(1500); //Stop
   delay(2000);
-  myservo2.writeMicroseconds(1250); //full forward
+  roboclaw.LeftRightMixed(address, 96); //Cmd 13
- delay(1000);
- myservo2.writeMicroseconds(1500); //Stop
   delay(2000);
-  myservo2.writeMicroseconds(1750); //full reverse
+  //stop motors
-  delay(1000);
+ roboclaw.ForwardMixed(address, 0);
-} </pre>
+  delay(10000);
 ===程序效果===
 驅(qū)動(dòng)一個(gè)2電機(jī)4輪機(jī)器人方向運(yùn)動(dòng)，停止，前進(jìn)，左轉(zhuǎn)，然后右轉(zhuǎn)。

@@ 第69行： / 第69行： @@
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 ===產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)地址===
-[http://m.gharee.com/goods-529.html RoboClaw 2x5A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 (V4)]<br />
+[http://m.gharee.com/goods-529.html RoboClaw 2x5A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 (V4)]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
-[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.9.J2utD6&id=1764448057 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]
+[http://www.alsrobot.cn/goods-47.html 雙H橋直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)板]<br/>
 ===相關(guān)問(wèn)題解答===
 [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5465&fromuid=10780 Roboclaw電機(jī)驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)電機(jī)不轉(zhuǎn)問(wèn)題]

@@ 第77行： / 第77行： @@
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
-[http://downloads.orionrobotics.com/downloads/datasheets/roboclaw_user_manual.pdf RoboClaw 2×5 A電機(jī)控制器使用手冊(cè)]
+[http://downloads.orionrobotics.com/downloads/datasheets/roboclaw_user_manual.pdf RoboClaw 2×5 A電機(jī)控制器使用手冊(cè)]<br/>
 [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]<br/>

@@ 第70行： / 第70行： @@
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 購(gòu)買(mǎi)地址：[http://m.gharee.com/goods-529.html RoboClaw 2x5A電機(jī)驅(qū)動(dòng)板 (V4)]<br />
 相關(guān)資料:[http://downloads.orionrobotics.com/downloads/datasheets/roboclaw_user_manual.pdf RoboClaw 2×5 A電機(jī)控制器使用手冊(cè)]