123,123,123

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2015-12-24T02:41:45Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2015-12-24T01:54:47Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 使用方法 */

2015-12-24T01:45:16Z

?使用方法

2015年12月23日 (三) 09:17 Arduino77

2015-12-23T09:17:00Z

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2015-12-23T07:43:42Z

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Admin：以“右 ==產品概述== ADXL345 數(shù)字三軸加速度計是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計，分辨率高達(13...”為內容創(chuàng)建頁面

2015-12-23T07:42:40Z

以“右 ==產品概述== ADXL345 數(shù)字三軸加速度計是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計，分辨率高達(13...”為內容創(chuàng)建頁面

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[[文件:02s03702.jpg|400px|縮略圖|右]]
==產品概述==
ADXL345 數(shù)字三軸加速度計是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計，分辨率高達(13位)，測量范圍達± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進制補碼格式，可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。ADXL345非常適合移動設備應用。它可以在傾斜檢測應用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運動或沖擊導致的動態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測功能?；顒雍头腔顒訖z測功能通過比較任意軸上的加速度與用戶設置的閾值來檢測有無運動發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨立映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。正在申請專利的集成式存儲器管理系統(tǒng)采用一個32級先進先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲數(shù)據(jù)，從而將主機處理器負荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運動的智能電源管理，從而以極低的功耗進行閾值感測和運動加速度測量。
==規(guī)格參數(shù)==
# 工作電壓：3.3-5v
# 超低功耗：測量模式下40uA電流損耗，待機模式下0.1uA@2.5v
# 通訊接口：I2C、SPI(3線or4線)
# 接口類型：0.1"插針孔
==接口定義==
* VCC：電源引腳
* GND：該引腳必須接地
* CS：片選端，低電平有效
* INT1：中斷1輸出
* INT2：中斷2輸出
* SDO：備用I2C地址選擇
* SDA：I2C接口數(shù)據(jù)端
* SCL：I2C接口時鐘端
==使用方法==
===接線方法===
[[文件:b1.png|423px|縮略圖|居中]]
接線圖：
[[文件:Adxl345jiexian.jpg|700px|縮略圖|居中]]
===例子程序===
[http://pan.baidu.com/s/1o6CI1ZG wire庫文件下載]
<pre style='color:blue'>#include <Wire.h>

#define DEVICE (0x53) //ADXL345 device address
#define TO_READ (6) //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)

byte buff[TO_READ] ; //6 bytes buffer for saving data read from the device
char str[512]; //string buffer to transform data before sending it to the serial port
int regAddress = 0x32; //first axis-acceleration-data register on the ADXL345
int x, y, z; //three axis acceleration data
double roll = 0.00, pitch = 0.00; //Roll & Pitch are the angles which rotate by the axis X and y
//in the sequence of R(x-y-z),more info visit
void setup() {
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600); // start serial for output

//Turning on the ADXL345
writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
}

void loop() {

readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //read the acceleration data from the ADXL345
//each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes. Least Significat Byte first!!
//thus we are converting both bytes in to one int
x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0];
y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];
//we send the x y z values as a string to the serial port
Serial.print("The acceleration info of x, y, z are:");
sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);
Serial.print(str);
Serial.write(10);
//Roll & Pitch calculate
RP_calculate();
Serial.print("Roll:"); Serial.println( roll );
Serial.print("Pitch:"); Serial.println( pitch );
Serial.println("");
//It appears that delay is needed in order not to clog the port
delay(50);
}

//---------------- Functions
//Writes val to address register on device
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.write(address); // send register address
Wire.write(val); // send value to write
Wire.endTransmission(); //end transmission
}

//reads num bytes starting from address register on device in to buff array
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.write(address); //sends address to read from
Wire.endTransmission(); //end transmission

Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
Wire.requestFrom(device, num); // request 6 bytes from device

int i = 0;
while(Wire.available()) //device may send less than requested (abnormal)
{
buff[i] = Wire.read(); // receive a byte
i++;
}
Wire.endTransmission(); //end transmission
}

//calculate the Roll&Pitch
void RP_calculate(){
double x_Buff = float(x);
double y_Buff = float(y);
double z_Buff = float(z);
roll = atan2(y_Buff , z_Buff) * 57.3;
pitch = atan2((- x_Buff) , sqrt(y_Buff * y_Buff + z_Buff * z_Buff)) * 57.3;
}</pre>
===程序效果===
打開串口監(jiān)視窗口，可以看到類似下圖的數(shù)據(jù)，分別為：三軸加速度的數(shù)據(jù)，按照R-xyz旋轉順序時的姿態(tài)角。按各軸旋轉可以觀測到相應的數(shù)據(jù)變化。

@@ 第6行： / 第6行： @@
-# 尺寸大?。?32mm x 25mm
+# 尺寸大小： 32mm x 25mm
-# 重量大小：2g
+# 重量大?。?g
-# 信號類型：數(shù)字輸出
+# 信號類型：數(shù)字信號
 # 鋼球開關模塊角度：2 - 5度
 # 固定孔：M3 * 4個

@@ 第4行： / 第4行： @@
 ==規(guī)格參數(shù)==
 # 工作電壓 ：3.3 - 5v
-# 尺寸大小： 30mm x 25mm
+# 尺寸大?。?32mm x 25mm
 # 重量大?。?g
-# 信號類型：數(shù)字信號
+# 信號類型：數(shù)字輸出
 # 鋼球開關模塊角度：2 - 5度
 ==接口定義==

@@ 第16行： / 第16行： @@
 ==使用方法==
-===連接圖===
+===工作原理===
-[[文件:02S027A03.png|500px|縮略圖|居中]]
+單向傾角開關是一個簡單的電子元件，其內部包含兩個觸點和一個金屬小球（或者一滴導電的水銀，但是我不推薦使用這種，因為有毒而且不環(huán)保）。此傾角傳感器屬于環(huán)保型，所以包裝為綠色。傾角開關也稱作傾角傳感器，當傳感器至于垂直位置時，金屬小球接觸到兩個橋接點導通，就好像你按下按鈕。當你將傳感器傾斜時，金屬小球移動離開橋接點后，致使橋接點斷開，這一過程就相當于你松開按鈕。使用這個簡單的元件，你可以輕松感測到物體是否被晃動、移動或傾斜。
-S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
+===編程原理===
 ===例子程序===
 <pre style='color:blue'>
-int qingjiaoPin = 2;                       //定義傾角開關信號引腳數(shù)字2
+int qingjiaoPin = 2;                //定義傾角開關信號引腳數(shù)字2
-int ledPin =  13;                           //定義板載LED引腳
+int ledPin =  13;                   //定義板載LED引腳
-int qingjiaoState = 0;                    //定義傾角狀態(tài)
+int qingjiaoState = 0;              //定義傾角狀態(tài)
 void setup()
+{
    pinMode(ledPin, OUTPUT);          //定義LED引腳為輸出
    pinMode(qingjiaoPin, INPUT);      //定義傾角開關引腳為輸入
+}
@@ 第33行： / 第37行： @@
+{
    qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin);    //讀取傾角開關引腳的值
-   if (qingjiaoState == LOW) {                      //判斷傾角開關的狀態(tài)值是否為低電平
+   if (qingjiaoState == LOW) {  //判斷傾角開關的狀態(tài)值是否為低電平
-     digitalWrite(ledPin, HIGH);                      //向LED引腳置高電平
+     digitalWrite(ledPin, HIGH);  //向LED引腳置高電平
+   }
    else {
-     digitalWrite(ledPin, LOW);                       //向LED引腳置低電平
+     digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
+   }
+}
 </pre>
 ===程序效果===
-將傳感器單向傾斜時，13引腳的LED小燈亮起，向另一向傾斜或不傾斜時，LED小燈熄滅。
+將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器，如果上傳無誤，可以看到以下現(xiàn)象：
 ==產品相關推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]

←上一版本	2015年12月23日 (三) 09:17的版本
第1行：	第1行：
	+	[[文件:02S027A01.png\|500px\|縮略圖\|右]]
	+	==產品概述==
	+	此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側分別有字母“D”代表信號類型為數(shù)字信號，和 “傾角”標識代表傳感器類型，傳感器特設4顆M3固定安裝孔，調節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開關的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過重力作用使鋼球向低處滾動，從而使開關閉合或斷開，國內的滾珠開關大都是水銀開關，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開關摒棄以上缺點，更環(huán)保易用，比使用水銀開關更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應用，通過3P傳感器連接線插接到專用傳感器擴展板上使用，能夠實現(xiàn)非常有趣的互動作品。
	+	==規(guī)格參數(shù)==
	+	# 工作電壓：3.3 - 5v
	+	# 尺寸大?。?30mm x 25mm
	+	# 重量大?。?g
	+	# 信號類型：數(shù)字信號
	+	# 鋼球開關模塊角度：2 - 5度

	+	==接口定義==
	+	* S：信號引腳
	+	* -：電源地
	+	* +：電源正極
	+	[[文件:02S027A02.png\|500px\|縮略圖\|居中]]
	+
	+	==使用方法==
	+	===連接圖===
	+	[[文件:02S027A03.png\|500px\|縮略圖\|居中]]
	+	S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。
	+	===例子程序===
	+	<pre style='color:blue'>
	+	int qingjiaoPin = 2; //定義傾角開關信號引腳數(shù)字2
	+	int ledPin = 13; //定義板載LED引腳
	+	int qingjiaoState = 0; //定義傾角狀態(tài)
	+	void setup()
	+	{
	+	pinMode(ledPin, OUTPUT); //定義LED引腳為輸出
	+	pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定義傾角開關引腳為輸入
	+	}
	+
	+	void loop()
	+	{
	+	qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //讀取傾角開關引腳的值
	+	if (qingjiaoState == LOW) { //判斷傾角開關的狀態(tài)值是否為低電平
	+	digitalWrite(ledPin, HIGH); //向LED引腳置高電平
	+	}
	+	else {
	+	digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
	+	}
	+	}
	+	</pre>
	+	===程序效果===
	+	將傳感器單向傾斜時，13引腳的LED小燈亮起，向另一向傾斜或不傾斜時，LED小燈熄滅。
	+	==產品相關推薦==
	+	[[文件:erweima.png\|230px\|無框\|右]]
	+	===購買地址===
	+	[http://m.gharee.com/goods-140.html 綠色單向傾角傳感器]
	+	===周邊產品推薦===
	+	[http://m.gharee.com/goods-167.html Arduino 旋轉角度傳感器]<br/>
	+	[http://m.gharee.com/goods-212.html 銀色單向傾角傳感器]<br/>
	+	[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線 3P杜邦連接線]
	+	===相關問題解答===
	+	===相關學習資料===
	+	[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術論壇]

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?	~~[[文件:02s03702.jpg\|400px\|縮略圖\|右]]~~
?	~~==產品概述==~~
?	ADXL345 數(shù)字三軸加速度計是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計，分辨率高達(13位)，測量范圍達± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進制補碼格式，可通過SPI(3線或4線)或I2C數(shù)字接口訪問。ADXL345非常適合移動設備應用。它可以在傾斜檢測應用中測量靜態(tài)重力加速度，還可以測量運動或沖擊導致的動態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測功能?；顒雍头腔顒訖z測功能通過比較任意軸上的加速度與用戶設置的閾值來檢測有無運動發(fā)生。敲擊檢測功能可以檢測任意方向的單振和雙振動作。自由落體檢測功能可以檢測器件是否正在掉落。這些功能可以獨立映射到兩個中斷輸出引腳中的一個。正在申請專利的集成式存儲器管理系統(tǒng)采用一個32級先進先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲數(shù)據(jù)，從而將主機處理器負荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運動的智能電源管理，從而以極低的功耗進行閾值感測和運動加速度測量。
?	~~==規(guī)格參數(shù)==~~
?	~~# 工作電壓：3.3-5v~~
?	~~# 超低功耗：測量模式下40uA電流損耗，待機模式下0.1uA@2.5v~~
?	~~# 通訊接口：I2C、SPI(3線or4線)~~
?	~~# 接口類型：0.1"插針孔~~
?	~~==接口定義==~~
?	* VCC：電源引腳
?	* GND：該引腳必須接地
?	* CS：片選端，低電平有效
?	* INT1：中斷1輸出
?	* INT2：中斷2輸出
?	* SDO：備用I2C地址選擇
?	* SDA：I2C接口數(shù)據(jù)端
?	* SCL：I2C接口時鐘端
?	~~==使用方法==~~
?	~~===接線方法===~~
?	~~[[文件:b1.png\|423px\|縮略圖\|居中]]~~
?	~~接線圖：~~
?	~~[[文件:Adxl345jiexian.jpg\|700px\|縮略圖\|居中]]~~
?	~~===例子程序===~~
?	~~[http://pan.baidu.com/s/1o6CI1ZG wire庫文件下載]~~
?	~~<pre style='color:blue'>#include <Wire.h>~~

?	~~#define DEVICE (0x53) //ADXL345 device address~~
?	~~#define TO_READ (6) //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)~~
?
?	~~byte buff[TO_READ] ; //6 bytes buffer for saving data read from the device~~
?	~~char str[512]; //string buffer to transform data before sending it to the serial port~~
?	~~int regAddress = 0x32; //first axis-acceleration-data register on the ADXL345~~
?	~~int x, y, z; //three axis acceleration data~~
?	~~double roll = 0.00, pitch = 0.00; //Roll & Pitch are the angles which rotate by the axis X and y~~
?	~~//in the sequence of R(x-y-z),more info visit~~
?	~~void setup() {~~
?	~~Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)~~
?	~~Serial.begin(9600); // start serial for output~~
?
?	~~//Turning on the ADXL345~~
?	~~writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);~~
?	~~writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);~~
?	~~writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);~~
?	}
?
?	~~void loop() {~~
?
?	~~readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //read the acceleration data from the ADXL345~~
?	~~//each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes. Least Significat Byte first!!~~
?	~~//thus we are converting both bytes in to one int~~
?	~~x = (((int)buff[1]) << 8) \| buff[0];~~
?	~~y = (((int)buff[3])<< 8) \| buff[2];~~
?	~~z = (((int)buff[5]) << 8) \| buff[4];~~
?	~~//we send the x y z values as a string to the serial port~~
?	~~Serial.print("The acceleration info of x, y, z are:");~~
?	~~sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);~~
?	~~Serial.print(str);~~
?	~~Serial.write(10);~~
?	~~//Roll & Pitch calculate~~
?	~~RP_calculate();~~
?	~~Serial.print("Roll:"); Serial.println( roll );~~
?	~~Serial.print("Pitch:"); Serial.println( pitch );~~
?	~~Serial.println("");~~
?	~~//It appears that delay is needed in order not to clog the port~~
?	~~delay(50);~~
?	}
?
?	~~//---------------- Functions~~
?	~~//Writes val to address register on device~~
?	~~void writeTo(int device, byte address, byte val) {~~
?	~~Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device~~
?	~~Wire.write(address); // send register address~~
?	~~Wire.write(val); // send value to write~~
?	~~Wire.endTransmission(); //end transmission~~
?	}
?
?	~~//reads num bytes starting from address register on device in to buff array~~
?	~~void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {~~
?	~~Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device~~
?	~~Wire.write(address); //sends address to read from~~
?	~~Wire.endTransmission(); //end transmission~~
?
?	~~Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device~~
?	~~Wire.requestFrom(device, num); // request 6 bytes from device~~
?
?	~~int i = 0;~~
?	~~while(Wire.available()) //device may send less than requested (abnormal)~~
?	{
?	~~buff[i] = Wire.read(); // receive a byte~~
?	~~i++;~~
?	}
?	~~Wire.endTransmission(); //end transmission~~
?	}
?
?	~~//calculate the Roll&Pitch~~
?	~~void RP_calculate(){~~
?	~~double x_Buff = float(x);~~
?	~~double y_Buff = float(y);~~
?	~~double z_Buff = float(z);~~
?	~~roll = atan2(y_Buff , z_Buff) * 57.3;~~
?	~~pitch = atan2((- x_Buff) , sqrt(y_Buff * y_Buff + z_Buff * z_Buff)) * 57.3;~~
?	~~}</pre>~~
?	~~===程序效果===~~
?	打開串口監(jiān)視窗口，可以看到類似下圖的數(shù)據(jù)，分別為：三軸加速度的數(shù)據(jù)，按照R-xyz旋轉順序時的姿態(tài)角。按各軸旋轉可以觀測到相應的數(shù)據(jù)變化。