123,123

Arduino77：/* 硬件設(shè)備 */

2015-12-25T03:26:23Z

?硬件設(shè)備

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-12-25T03:20:04Z

?例子程序

Arduino77：/* 程序效果 */

2015-12-25T03:19:41Z

?程序效果

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-12-25T03:18:47Z

?例子程序

Arduino77：/* 例子程序 */

2015-12-25T03:15:47Z

?例子程序

2015年12月25日 (五) 03:15 Arduino77

2015-12-25T03:15:02Z

2015年12月25日 (五) 03:14 Arduino77

2015-12-25T03:14:32Z

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== TCS3200顏色傳感器是全彩的顏色檢測器，是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2015-12-25T03:13:55Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== TCS3200顏色傳感器是全彩的顏色檢測器，是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

新頁面

[[文件:02S03501.png|500px|有框|右]]
==產(chǎn)品概述==
TCS3200顏色傳感器是全彩的顏色檢測器，是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高的顏色識別、檢測傳感器。包括了一塊TAOS公司最新退出的顏色到頻率轉(zhuǎn)換芯片 TCS3200D RGB感應(yīng)芯片和4個白色LED燈，TCS3200能在一定的范圍內(nèi)檢測和測量幾乎所有的可見光。TCS3200有大量的光檢測器，每個都有紅綠藍(lán)和清除4種濾光器。每6種顏色濾光器均勻地按數(shù)組分布來清除顏色中偏移位置的顏色分量。內(nèi)置的振蕩器能輸出方波，其頻率與所選擇的光的強度成比例關(guān)系。
==規(guī)格參數(shù)==
# 顏色識別芯片：TCS3200D
# 輸出頻率范圍：10kHz - 12kHz，占空比50%
# 工作電壓：+2.7v - +5.5v
# 工作電流：1.4 mA
# 檢測狀態(tài)：靜態(tài)檢測
# 最佳檢測距離：10mm
# 工作溫度：-40°C - +85°C
# 尺寸大?。?5.8mm * 35.8mm * 10.8mm
# 重量大?。?.7g
# 固定孔：3mm * 4個
# 對角固定孔間距：16.60 mm
# 相鄰固定孔間距：11.74 mm
# 發(fā)光顏色：高亮白光
==接口定義==
* S0：輸出頻率選擇輸入腳
* S1：輸出頻率選擇輸入腳
* OE：低電壓使能端
* GND：接電源地
* Vcc：接電源正
* OUT：輸出端
* S2：輸出頻率選擇輸入腳
* S3：輸出頻率選擇輸入腳
==使用方法==
===工作原理===
===三原色感應(yīng)原理===
:通常所看到的物體的顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構(gòu)成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍(lán)B、紫P)。根據(jù)德國物理學(xué)家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍(lán))混合而成的。所以，如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。 
=== TCS3200 顏色識別原理===
:對于TCS3200 來說，當(dāng)選定一個顏色濾波器時，它只允許某種特定的原色通過，阻止其它原色的通過。例如：當(dāng)選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍(lán)色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強；同理，選擇藍(lán)色濾波器或綠色濾波器時，就可以得到藍(lán)色光和綠色光的光強。通過這三個值，就可以分析投射到 TCS3200 傳感器上的光的顏色。 
===白平衡原理===
:白平衡就是告訴系統(tǒng)什么是白色。從理論上講，白色是由等量的紅色、綠色和藍(lán)色混合而成的；但實際上，白色中的三原色并不完全相等，并且對于 TCS3200 的光傳感器來說，它對這三種基本色的敏感性是不相同的，導(dǎo)致TCS3200 的 RGB 輸出并不相等，因此在測試前必須進(jìn)行白平衡調(diào)整，使得 TCS3200 對所檢測的“白色”中的三原色是相等的。進(jìn)行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識別作準(zhǔn)備。 
在本裝置中，白平衡調(diào)整的具體步驟和方法如下：
* 將傳感器至于一張白紙上，使用產(chǎn)品上的發(fā)光二極管照射到白紙上，使入射光能夠通過反射傳到 TCS3200 上，然后根據(jù)前面所介紹的方法，依次選通紅色、綠色和藍(lán)色濾波器，分別測得紅色、綠色和藍(lán)色的值，然后就可計算出需要的三個調(diào)整參數(shù)。
當(dāng)用 TCS3200 識別顏色時，就用這三個參數(shù)對所測顏色的R 、G 和B 進(jìn)行調(diào)整。這里有兩種方法來計算調(diào)整參數(shù)：
* 依次選通三種顏色的濾波器，然后對 TCS230的輸出脈沖依次進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)計數(shù)到255 時停止計數(shù)，分別計算每個通道所用的時間。這些時間對應(yīng)于實際測試時 TCS3200 每種濾波器所采用的時間基準(zhǔn)，在這段時間內(nèi)所測得的脈沖數(shù)就是所對應(yīng)的 R 、G 和 B 的值。
* 設(shè)置定時器為一固定時間( 例如10ms )，然后選通三種顏色的濾波器，計算這段時間內(nèi) TCS3200 的輸出脈沖數(shù)，計算出一個比例因子，通過這個比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?55。在實際測試時，使用同樣的時間進(jìn)行計數(shù)，把測得的脈沖數(shù)再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所對應(yīng)的 R 、G 和B 的值。
===編程原理===
TCS3200 模塊與 Arduino UNO 的實驗接線如下圖所示。TCS3200 顏色傳感器能讀取三種基本色（RGB），但 RGB 輸出并不相等，因此在測試前必須進(jìn)行白平衡的調(diào)整，使 TCS3200 對所檢測的白色中的三原色相等。進(jìn)行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識別作準(zhǔn)備。因此在本例程中，首先需要點亮 LED 燈，延時 4s，通過白平衡測試，計算得到白色物體的 RGB 值 255 與 1s 內(nèi)三色光脈沖數(shù)的 RGB 比例因子，那么：
* 紅、綠、藍(lán)三色光分別對應(yīng)的 1s 內(nèi) TCS3200 輸出脈沖數(shù) * 相應(yīng)的比例因子 = RGB 標(biāo)準(zhǔn)值
然后，通過調(diào)用定時器中斷函數(shù)，每 1s 產(chǎn)生中斷后，計算出該時間內(nèi)的紅、綠、藍(lán)三種光線通過濾波器時產(chǎn)生的脈沖數(shù)，再將 TCS3200 輸出的信號脈沖個數(shù)分別存儲到相應(yīng)的顏色的數(shù)組變量中，本例程設(shè)置了輸出該數(shù)組的值，其代表了 RGB 三種顏色的值。
===硬件接線圖===
[[文件:yansejiexian.jpg|700px|有框|居中]]
* 顏色傳感器 S0 連接 Arduino UNO 控制器 D6（數(shù)字接口6號）
* 顏色傳感器 S1 連接 Arduino UNO 控制器 D5（數(shù)字接口5號）
* 顏色傳感器 S2 連接 Arduino UNO 控制器 D4（數(shù)字接口4號）
* 顏色傳感器 S3 連接 Arduino UNO 控制器 D3（數(shù)字接口3號）
* 顏色傳感器 OUT 連接 Arduino UNO 控制器 D2（數(shù)字接口2號）
* 顏色傳感器 OE、GND 連接 Arduino UNO 控制器電源地（GND）
* 顏色傳感器 +5v 連接 Arduino UNO 控制器電源正（Vcc）
===例子程序===
完成硬件連接后，將 TimerOne 庫文件粘貼到arduino軟件的libraries 中（如需庫文件請與我們聯(lián)系），無庫文件或?qū)煳募佩e位置代碼編譯可能將會出現(xiàn)錯誤提示。
將代碼編譯后下載到Arduino里。
<pre style='color:blue'>
#include <TimerOne.h> // 引用 TimerOne.h 庫文件
#define S0 6 // 定義 S0為引腳6
#define S1 5 // 定義 S1為引腳5
#define S2 4 // 定義 S2為引腳4
#define S3 3 // 定義 S3為引腳3
#define OUT 2 // 定義 OUT為引腳2
int g_count = 0; //定義整型變量 g_count并賦初值為0，用于存儲計數(shù)頻率
int g_array[3]; //定義整型數(shù)組變量 g_array[3]，用于存儲RGB的值
int g_flag = 0; //定義整形變量 g_flag 并賦初值為0，用于過濾器排列
float g_SF[3]; //定義浮點型數(shù)組變量g_SF[3]，用于存儲RGB比例因子
int value[3]; //定義定義整型數(shù)組變量value[3]，用于判斷顏色
// 初始化 tsc3200 和設(shè)置內(nèi)置振蕩器方波頻率與其輸出信號頻率的比例因子為2%
void TSC_Init()
{
pinMode(S0, OUTPUT); // 定義S0為輸出狀態(tài)
pinMode(S1, OUTPUT); // 定義S1為輸出狀態(tài)
pinMode(S2, OUTPUT); // 定義S2為輸出狀態(tài)
pinMode(S3, OUTPUT); // 定義S3為輸出狀態(tài)
pinMode(OUT, INPUT); // 定義OUT為輸入狀態(tài)
digitalWrite(S0, LOW); //定義S0為低電平
digitalWrite(S1, HIGH); // 定義 S1為高電平
//輸出頻率縮放 2%
}
// 選擇濾波模式，決定讓紅、綠、藍(lán)哪一種光線通過濾波器
void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02)
{
if(Level01 != 0) // 如果Level01 不等于0
Level01 = HIGH; //則Level01 為高電平
if(Level02 != 0) // 如果Level02 不等于0
Level02 = HIGH; //則Level02 為高電平
digitalWrite(S2, Level01); // 將Level01值送給S2
digitalWrite(S3, Level02); // 將Level02值送給S3
// 選擇過濾器顏色
}
//中斷函數(shù)，計算 TCS3200 輸出信號的脈沖數(shù)
void TSC_Count()
{
g_count ++ ;
}
/*定時器中斷函數(shù)，每 1s 中斷后，把該時間內(nèi)的紅、綠、藍(lán)三種廣信通過濾波器時，
* TCS3200 輸出信號脈沖個數(shù)分別儲存到數(shù)組 g_array[3] 的相應(yīng)元素變量中
*/
void TSC_Callback()
{
switch(g_flag)
{
case 0:
Serial.println("->WB Start");// 串口打印字符串"->WB Start"
TSC_WB(LOW, LOW);// 選擇讓紅色光線通過濾波器的模式
break;
case 1:
Serial.print("->Frequency R="); // 串口打印字符串"->Frequency R="
Serial.println(g_count);// 串口打印 1s 內(nèi)的紅光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
g_array[0] = g_count;//儲存 1s 內(nèi)的紅光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
TSC_WB(HIGH, HIGH);// 選擇讓綠色光線通過濾波器的模式
break;
case 2:
Serial.print("->Frequency G="); // 串口打印字符串"->Frequency G="
Serial.println(g_count);// 串口打印 1s 內(nèi)的綠光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
g_array[1] = g_count;//儲存 1s 內(nèi)的綠光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
TSC_WB(LOW, HIGH);//選擇讓藍(lán)色光線通過濾波器的模式
break;
case 3:
Serial.print("->Frequency B="); // 串口打印字符串"->Frequency B="
Serial.println(g_count);// 串口打印 1s 內(nèi)的藍(lán)光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
Serial.println("->WB End"); // 串口打印字符串"->WB End"
g_array[2] = g_count;//儲存 1s 內(nèi)的藍(lán)光通過濾波器時，TCS3200 輸出的脈沖個數(shù)
TSC_WB(HIGH, LOW); // 選擇無濾波器模式
break;
default:
g_count = 0;//計數(shù)器清零
break;
}
}
//設(shè)置反射光中紅、綠、藍(lán)三色光分別通過濾波器時如何處理數(shù)據(jù)的標(biāo)志
//該函數(shù)被 TSC_Callback( )調(diào)用
void TSC_WB(int Level0, int Level1)
{
g_count = 0;//計數(shù)值清零
g_flag ++;//輸出信號計數(shù)標(biāo)志
TSC_FilterColor(Level0, Level1);//濾波器模式
Timer1.setPeriod(1000000);//設(shè)置輸出信號脈沖計數(shù)時長為 1s
}
//初始化
void setup()
{
TSC_Init();
Serial.begin(9600);//打開串口并設(shè)置通信波特率為 9600
Timer1.initialize();//定時器初始化，默認(rèn)觸發(fā)值為 1s
Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback);
// 設(shè)置定時器1的中斷，中斷調(diào)用函數(shù)為 TSC_Callback()
//設(shè)置 TCS3200 輸出信號的上升沿觸發(fā)中斷，中斷調(diào)用函數(shù)為 TSC_Count()
attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING);//外部中斷口初始0
delay(4000);// 延遲 4s ，以等待被測試物體紅、綠、藍(lán)三色在 1s 內(nèi)的 TCS3200 輸出信號脈沖計數(shù)
//通過白平衡測試，計算得到白色物體 RGB 值 255 與 1s 內(nèi)三色光脈沖數(shù)的 RGB 比例因子
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(g_array[i]); //串口打印 g_array[i] 變量值
g_SF[0] = 255.0/ g_array[0]; //紅色光比例因子
g_SF[1] = 255.0/ g_array[1] ; //綠色光比例因子
g_SF[2] = 255.0/ g_array[2] ; //藍(lán)色光比例因子
//打印白平衡后的紅、綠、藍(lán)三色的 RGB 比例因子
Serial.println(g_SF[0],5);
Serial.println(g_SF[1],5);
Serial.println(g_SF[2],5);
//紅、綠、藍(lán)三色光分別對應(yīng)的1s內(nèi)TCS3200輸出脈沖數(shù)乘以相應(yīng)的比例因子就是RGB標(biāo)準(zhǔn)值
//打印被測物體的RGB值
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(int(g_array[i] * g_SF[i]));
}
//主程序
void loop()
{
g_flag = 0;
//每獲得一次被測物體RGB顏色值需時4s
delay(4000);
//打印出被測物體RGB顏色值
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(int(g_array[i] * g_SF[i]));
}
</pre>
===程序效果===
通過串口監(jiān)視器可以查看當(dāng)前檢測的 RGB 值，從而判斷顏色。白平衡效果如下圖所示：
[[文件:02S03502.png|500px|有框|右]]
===應(yīng)用例程===
====硬件設(shè)備====
# Carduino UNO R3 控制器 * 1個
# Arduino 傳感器擴展板V5.0 * 1個
# Color Sensor顏色傳感器模塊 * 1個
# 3P傳感器連接線 * 5個
# 4P傳感器連接線 * 2個
# IR&LED Modue * 5個（紅、白、藍(lán)、黃、綠色各一個）
# USB 數(shù)據(jù)通信線 * 1個
# 色板 * 1個
====接線說明====
* 顏色傳感器與 Arduino UNO 控制器的連接同例子程序相同
* 將各種顏色食人魚燈連接到 Arduino傳感器擴展板上，連接方式： 
（1）紅色食人魚燈接數(shù)字口 8號 
（2）黃色燈接數(shù)字口 9號 
（3）綠色燈接數(shù)字口10號 
（4）藍(lán)色燈接數(shù)字口 11號 
（5）白色燈接數(shù)字口 12號 
====應(yīng)用例程====
===例子程序===
<pre style='color:blue'>
#include <TimerOne.h> // 引用 TimerOne.h 庫文件
#define S0 6 // 定義 S0為引腳6
#define S1 5 // 定義 S1為引腳5
#define S2 4 // 定義 S2為引腳4
#define S3 3 // 定義 S3為引腳3
#define OUT 2 // 定義 OUT為引腳2
#define Rs 8 // 定義 Rs為引腳8
#define Ys 9 // 定義 Ys為引腳9
#define Gs 10 // 定義 Gs為引腳10
#define Bs 11 // 定義 Bs為引腳11
#define Ws 12 // 定義 Ws為引腳12
int g_count = 0; //定義整型變量 g_count并賦初值為0，用于存儲計數(shù)頻率
int g_array[3]; //定義整型數(shù)組變量 g_array[3]，用于存儲RGB的值
int g_flag = 0; //定義整形變量 g_flag 并賦初值為0，用于過濾器排列
float g_SF[3]; //定義浮點型數(shù)組變量g_SF[3]，用于存儲RGB比例因子
int value[3]; //定義定義整型數(shù)組變量value[3]，用于判斷顏色
// 初始化tsc230 和設(shè)置頻率
void TSC_Init()
{
pinMode(S0, OUTPUT); // 定義S0為輸出狀態(tài)
pinMode(S1, OUTPUT); // 定義S1為輸出狀態(tài)
pinMode(S2, OUTPUT); // 定義S2為輸出狀態(tài)
pinMode(S3, OUTPUT); // 定義S3為輸出狀態(tài)
pinMode(OUT, INPUT); // 定義OUT為輸入狀態(tài)

digitalWrite(S0, LOW); //定義S0為低電平
digitalWrite(S1, HIGH); // 定義 S1為高電平
//輸出頻率縮放 2%
}
// 選擇過濾器的顏色
void TSC_FilterColor(int Level01, int Level02)
{
if(Level01 != 0) // 如果Level01 不等于0
Level01 = HIGH; //則Level01 為高電平
if(Level02 != 0) // 如果Level02 不等于0
Level02 = HIGH; //則Level02 為高電平
digitalWrite(S2, Level01); // 將Level01值送給S2
digitalWrite(S3, Level02); // 將Level02值送給S3
// 選擇過濾器顏色
}
void TSC_Count()
{
g_count ++ ; // 自動計算頻率
}
void TSC_Callback()
{
switch(g_flag)
{
case 0:
Serial.println("->WB Start"); // 串口打印字符串"->WB Start"
TSC_WB(LOW, LOW); // 沒有過濾紅色
break;
case 1:
Serial.print("->Frequency R="); // 串口打印字符串"->Frequency R="
Serial.println(g_count); // 串口打印 g_count變量值
g_array[0] = g_count;
TSC_WB(HIGH, HIGH); // 沒有過濾綠色
break;
case 2:
Serial.print("->Frequency G="); // 串口打印字符串"->Frequency G="
Serial.println(g_count); // 串口打印 g_count變量值
g_array[1] = g_count;
TSC_WB(LOW, HIGH); // 沒有過濾藍(lán)色
break;
case 3:
Serial.print("->Frequency B="); // 串口打印字符串"->Frequency B="
Serial.println(g_count); // 串口打印 g_count變量值
Serial.println("->WB End"); // 串口打印字符串"->WB End"
g_array[2] = g_count;
TSC_WB(HIGH, LOW); // 清除（無過濾）
break;
default:
g_count = 0;
break;
}
}
void TSC_WB(int Level0, int Level1) // 白平衡
{
g_count = 0;
g_flag ++;
TSC_FilterColor(Level0, Level1);
Timer1.setPeriod(1000000); //設(shè)置一秒周期
}
void setup()
{
pinMode(Rs,OUTPUT); //設(shè)定Rs引腳為輸出狀態(tài)
pinMode(Ys,OUTPUT); //設(shè)定Ys引腳為輸出狀態(tài)
pinMode(Gs,OUTPUT); //設(shè)定Gs引腳為輸出狀態(tài)
pinMode(Bs,OUTPUT); //設(shè)定Bs引腳為輸出狀態(tài)
pinMode(Ws,OUTPUT); //設(shè)定Ws引腳為輸出狀態(tài)
TSC_Init(); //初始化tcs230
Serial.begin(9600); //打開串口并設(shè)置通信波特率為 9600
Timer1.initialize(); //初始化默認(rèn)是一秒
Timer1.attachInterrupt(TSC_Callback); // 外部中斷為一秒
attachInterrupt(0, TSC_Count, RISING); //外部中斷口初始0
delay(4000); // 延遲4 秒
for(int i=0; i<3; i++)
Serial.println(g_array[i]); //串口打印 g_array[i] 變量值
g_SF[0] = 255.0/ g_array[0]; //紅色的比例因子
g_SF[1] = 255.0/ g_array[1] ; // 綠色的比例因子
g_SF[2] = 255.0/ g_array[2] ; // 藍(lán)色的比例因子

Serial.println(g_SF[0]); // 串口打印 g_SF[0]變量值
Serial.println(g_SF[1]); // 串口打印 g_SF[1]變量值
Serial.println(g_SF[2]); // 串口打印 g_SF[2]變量值
}
void loop()
{
g_flag = 0;
for(int i=0; i<3; i++)
{Serial.println(int(g_array[i] * g_SF[i])); //串口打印g_array[i] * g_SF[i]變量值
value[i]=int(g_array[i] * g_SF[i]); //將g_array[i] * g_SF[i]值賦值給value[i]
}
if (((value[0]>168) && (value[0]<208)) && ((value[1]>66) && (value[1]<106)) && ((value[2]>67) && (value[2]<107)))
// 如果變量 value[i]數(shù)值滿足為紅色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Red"); //串口打印字符串"->Red"
digitalWrite(Rs,HIGH); //Rs定義為高電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys定義為低電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs定義為低電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws定義為低電平
}
else if (((value[0]>235) && (value[0]<275)) && ((value[1]> 198) && (value[1]<238)) && ((value[2]>96) && (value[2]<136)))
//如果變量 value[i]數(shù)值滿足為黃色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Yellow"); //串口打印字符串"->Yellow"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,HIGH); //Ys 定義為高電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs 定義為低電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws 定義為低電平
}
else if (((value[0]>74) && (value[0]<114)) && ((value[1]>119) && (value[1]<159)) && ((value[2]>76) && (value[2]<116)))
//如果變量 value[i]數(shù)值滿足為綠色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Green"); //串口打印字符串"->Green"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys定義為低電平
digitalWrite(Gs,HIGH); //Gs 定義為高電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws 定義為低電平
}
else if(((value[0]>46) && (value[0]<86)) && ((value[1]>71) && (value[1]<111)) && ((value[2]>117) && (value[2]<157)))
//如果變量 value[i]數(shù)值滿足為藍(lán)色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Blue"); //串口打印字符串"->Blue"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys 定義為低電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs 定義為低電平
digitalWrite(Bs,HIGH); //Bs定義為高電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws定義為低電平
}
else if (((value[0]>230) && (value[0]<280)) && ((value[1]> 230) && (value[1]<280)) && ((value[2]>230) && (value[2]<280)))
//如果變量 value[i]數(shù)值滿足為白色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->White"); //串口打印字符串"->White"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys定義為低電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs 定義為低電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,HIGH); //Ws 定義為高電平
}
else if (value[0]>0 && value[1]>0 && value[2]>0)
//如果變量 value[i]數(shù)值不滿足上述顏色值范圍則執(zhí)行下面語句
{
Serial.println("->Other Color"); //串口打印字符串"->Other Color"
digitalWrite(Rs,LOW); //Rs 定義為低電平
digitalWrite(Ys,LOW); //Ys 定義為低電平
digitalWrite(Gs,LOW); //Gs 定義為低電平
digitalWrite(Bs,LOW); //Bs 定義為低電平
digitalWrite(Ws,LOW); //Ws 定義為低電平
}
delay(4000);} //延遲4 秒
</pre>
====應(yīng)用程序效果====
:在以上步驟完成后，我們首先需要在其程序啟動后白平衡（白平衡在上文中已介紹），下圖為Arduino實驗代碼的白平衡實驗現(xiàn)象：
[[文件:hih6.jpg|500px|有框|居中]]
:在完成白平衡后（上圖實驗現(xiàn)象即白色食人魚燈亮起，也是其系統(tǒng)在檢測到白色后的現(xiàn)象）就可以檢測其他顏色了。白平衡只是系統(tǒng)對白色的一種數(shù)值反饋（即告訴系統(tǒng)什么是白色），本模塊識別、檢測后讀出的只是 R 、G、B 的值，對應(yīng)其檢測到的顏色R、G、B 值，該測試程序編寫者特編寫了一段應(yīng)用五種顏色食人魚燈來顯示其檢測到的顏色。判斷語句中的范圍為程序編寫者在實驗室環(huán)境下所測得的R 、G、B 值。更換環(huán)境后應(yīng)予以更改其對應(yīng)顏色判斷的R、G、B 值范圍。測試程序( 顏色檢測程序)中涉及到了紅、黃、綠、藍(lán)、白五種顏色，而色板上為六種顏色，多出一種顏色黑色是為了做出對比：在檢測中遇到非該檢測顏色時（即不滿足判斷語句的條件時）應(yīng)只在串口打印"->Other Color" ，而無其他現(xiàn)象產(chǎn)生。下圖為Arduino實驗代碼在檢測到其他顏色時的實驗現(xiàn)象
[[文件:vadrb7.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:vadrb8.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:vadrb9.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:vadrb10.jpg|500px|有框|居中]]
[[文件:vadrb11.jpg|500px|有框|居中]]
==視頻演示==
[[File:hong wai yan se 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2]]
[[File:yan se 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzU0NzEyNDg4.html?from=y1.7-2]]
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://m.gharee.com/goods.php?id=73 TCS3200D 顏色傳感器] 
===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] 
[http://m.gharee.com/goods-633.html 灰度傳感器] 
[http://m.gharee.com/goods-176.html Arduino ColorPAL Color Sensor 進(jìn)口顏色傳感器顏色識別] 
[http://m.gharee.com/goods-67.html Arduino 高亮LED食人魚燈] 
===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5257&fromuid=10780 Arduino 顏色傳感器評測] 
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzU0NzEyNDg4.html?from=y1.7-2 視頻: 運用顏色傳感器進(jìn)行多彩顏色識別檢測] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XNDkxNzIzNzM2.html?from=y1.7-2 視頻: 愛上Arduino與愛上Processing互動之顏色過度識別] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2 視頻: 紅外無線發(fā)射接收之顏色識別系統(tǒng)] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]

@@ 第29行： / 第29行： @@
 ====三原色感應(yīng)原理====
 :通常所看到的物體的顏色，實際上是物體表面吸收了照射到它上面的白光(日光)中的一部分有色成分，而反射出的另一部分有色光在人眼中的反應(yīng)。白色是由各種頻率的可見光混合在一起構(gòu)成的，也就是說白光中包含著各種顏色的色光(如紅R、黃Y、綠G、青V、藍(lán)B、紫P)。根據(jù)德國物理學(xué)家赫姆霍茲(Helinholtz)的三原色理論可知，各種顏色是由不同比例的三原色(紅、綠、藍(lán))混合而成的。所以，如果知道構(gòu)成各種顏色的三原色的值，就能夠知道所測試物體的顏色。<br/>
-=== TCS3200 顏色識別原理===
+==== TCS3200 顏色識別原理====
 :對于TCS3200 來說，當(dāng)選定一個顏色濾波器時，它只允許某種特定的原色通過，阻止其它原色的通過。例如：當(dāng)選擇紅色濾波器時，入射光中只有紅色可以通過，藍(lán)色和綠色都被阻止，這樣就可以得到紅色光的光強；同理，選擇藍(lán)色濾波器或綠色濾波器時，就可以得到藍(lán)色光和綠色光的光強。通過這三個值，就可以分析投射到 TCS3200 傳感器上的光的顏色。<br/>
 ====白平衡原理====
@@ 第38行： / 第38行： @@
 * 依次選通三種顏色的濾波器，然后對 TCS230的輸出脈沖依次進(jìn)行計數(shù)。當(dāng)計數(shù)到255 時停止計數(shù)，分別計算每個通道所用的時間。這些時間對應(yīng)于實際測試時 TCS3200 每種濾波器所采用的時間基準(zhǔn)，在這段時間內(nèi)所測得的脈沖數(shù)就是所對應(yīng)的 R 、G 和 B 的值。
 * 設(shè)置定時器為一固定時間( 例如10ms )，然后選通三種顏色的濾波器，計算這段時間內(nèi) TCS3200 的輸出脈沖數(shù)，計算出一個比例因子，通過這個比例因子可以把這些脈沖數(shù)變?yōu)?55。在實際測試時，使用同樣的時間進(jìn)行計數(shù)，把測得的脈沖數(shù)再乘以求得的比例因子，然后就可以得到所對應(yīng)的 R 、G 和B 的值。
-====編程原理====
+===編程原理===
 TCS3200 模塊與 Arduino UNO 的實驗接線如下圖所示。TCS3200 顏色傳感器能讀取三種基本色（RGB），但 RGB 輸出并不相等，因此在測試前必須進(jìn)行白平衡的調(diào)整，使 TCS3200 對所檢測的白色中的三原色相等。進(jìn)行白平衡調(diào)整是為后續(xù)的顏色識別作準(zhǔn)備。因此在本例程中，首先需要點亮 LED 燈，延時 4s，通過白平衡測試，計算得到白色物體的 RGB 值 255 與 1s 內(nèi)三色光脈沖數(shù)的 RGB 比例因子，那么：
 * 紅、綠、藍(lán)三色光分別對應(yīng)的 1s 內(nèi) TCS3200 輸出脈沖數(shù) * 相應(yīng)的比例因子 = RGB 標(biāo)準(zhǔn)值

@@ 第181行： / 第181行： @@
 ===應(yīng)用例程===
 ====硬件設(shè)備====
-# Carduino UNO R3 控制器 * 1個
+# [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1個
-# Arduino  傳感器擴展板V5.0 * 1個
+# [http://m.gharee.com/goods-147.html Arduino 傳感器擴展板V5.0] * 1個
-# Color Sensor顏色傳感器模塊 * 1個
+# [http://m.gharee.com/goods-73.html Color Sensor顏色傳感器模塊] * 1個
-# 3P傳感器連接線 * 5個
+# [http://m.gharee.com/goods-196.html 3P傳感器連接線] * 5個
-# 4P傳感器連接線 * 2個
+# [http://m.gharee.com/goods-197.html 4P傳感器連接線] * 2個
-# IR&LED Modue * 5個 （紅、白、藍(lán)、黃、綠色各一個）
+# [http://m.gharee.com/search.php?encode=YTozOntzOjg6ImtleXdvcmRzIjtzOjQ6IkxFRCAiO3M6MTA6ImltYWdlRmllbGQiO3M6Nzoi5pCcIOe0oiI7czoxODoic2VhcmNoX2VuY29kZV90aW1lIjtpOjE0NTEwMTM5MzU7fQ== IR&LED Modue * 5個 （紅、白、藍(lán)、黃、綠色各一個)]
-# USB 數(shù)據(jù)通信線 * 1個
+# [http://m.gharee.com/goods-90.html USB 數(shù)據(jù)通信線] * 1個
 # 色板 * 1個
 ====接線說明====
 * 顏色傳感器與 Arduino UNO 控制器的連接同例子程序相同

@@ 第199行： / 第199行： @@
 ====應(yīng)用例程====
 ====例子程序====
 <pre style='color:blue'>
 #include <TimerOne.h>       // 引用 TimerOne.h 庫文件
@@ 第375行： / 第376行： @@
 delay(4000);}                             //延遲4 秒
   </pre>
 ====應(yīng)用程序效果====
 :在以上步驟完成后，我們首先需要在其程序啟動后白平衡（白平衡在上文中已介紹），下圖為Arduino實驗代碼的白平衡實驗現(xiàn)象：

@@ 第176行： / 第176行： @@
 ===程序效果===
-通過串口監(jiān)視器可以查看當(dāng)前檢測的 RGB 值，從而判斷顏色。白平衡效果如下圖所示：
+如果程序編譯正常，并且正確上傳到 Arduino UNO 控制器中，就可以通過串口監(jiān)視器可以查看當(dāng)前檢測的 RGB 值，從而判斷顏色。白平衡效果如下圖所示：
-[[文件:02S03502.png|500px|有框|右]]
+[[文件:02S03502.png|500px|有框|居中]]
 ===應(yīng)用例程===
 ====硬件設(shè)備====

@@ 第52行： / 第52行： @@
 * 顏色傳感器 +5v 連接 Arduino UNO 控制器電源正（Vcc）
 ===例子程序===
-完成硬件連接后，將 TimerOne 庫文件粘貼到arduino軟件的libraries  中（如需庫文件請與我們聯(lián)系），無庫文件或?qū)煳募佩e位置代碼編譯可能將會出現(xiàn)錯誤提示。
+完成硬件連接后，將 [http://pan.baidu.com/s/1eRvi7uy TimerOne庫文件]粘貼到 Arduino IDE 軟件的 libraries 文件中（庫文件可以直接在此點擊下載），無庫文件或?qū)煳募佩e位置代碼編譯可能將會出現(xiàn)錯誤提示，將代碼編譯后下載到Arduino里。
-將代碼編譯后下載到Arduino里。
 <pre style='color:blue'>
 #include <TimerOne.h>   // 引用 TimerOne.h 庫文件
@@ 第175行： / 第174行： @@
+    }
 </pre>
 ===程序效果===
 通過串口監(jiān)視器可以查看當(dāng)前檢測的 RGB 值，從而判斷顏色。白平衡效果如下圖所示：

@@ 第197行： / 第197行： @@
 （5）白色燈接數(shù)字口 12號 <br/>
 ====應(yīng)用例程====
-===例子程序===
+====例子程序====
 <pre style='color:blue'>
 #include <TimerOne.h>       // 引用 TimerOne.h 庫文件
@@ 第383行： / 第383行： @@
 [[文件:vadrb10.jpg|500px|有框|居中]]
 [[文件:vadrb11.jpg|500px|有框|居中]]
 ==視頻演示==
 [[File:hong wai yan se 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XODc4NDc4MTQw.html?from=y1.7-2]]

123,123

Arduino77：/* 硬件設(shè)備 */

Arduino77：/* 例子程序 */

Arduino77：/* 程序效果 */

Arduino77：/* 例子程序 */

Arduino77：/* 例子程序 */

2015年12月25日 (五) 03:15 Arduino77

2015年12月25日 (五) 03:14 Arduino77

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== TCS3200顏色傳感器是全彩的顏色檢測器，是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== TCS3200顏色傳感器是全彩的顏色檢測器，是一款簡單易用、小巧輕便、性價比較高...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面