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Arduino77：/* coocoo控制器與超聲波在手機(jī)藍(lán)牙APP */

2019-11-01T03:34:15Z

?coocoo控制器與超聲波在手機(jī)藍(lán)牙APP

2019-11-01T01:12:09Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

2019-11-01T01:11:44Z

2019-11-01T01:10:19Z

?coocoo控制器與超聲波在手機(jī)藍(lán)牙APP

2019-11-01T01:09:58Z

?使用方法（Picoboard）

2019-10-30T02:10:54Z

?在線云編程例程

2019-10-30T02:09:15Z

?Arduino 例子程序

2019-10-30T02:05:14Z

?接線圖

2019-10-30T02:04:48Z

?編程原理

2019-10-30T02:01:34Z

?接口定義

@@ 第67行： / 第67行： @@
 # 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
-===coocoo控制器與超聲波在手機(jī)藍(lán)牙APP===
+===coocoo控制器與傳感器和手機(jī)APP===
 [[文件:02S1474.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 [[文件:02S1475.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 [[文件:02S1476.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 ==應(yīng)用視頻==

@@ 第84行： / 第84行： @@
 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
 ===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
-[http://m.gharee.com/goods-877.html coocoo車山路紅外尋線傳感器 ]<br/>
+[http://m.gharee.com/goods-877.html coocoo車雙路紅外尋線傳感器 ]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
 [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>

@@ 第73行： / 第73行： @@
 [[文件:02S1476.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 ==應(yīng)用視頻==
@@ 第126行： / 第84行： @@
 例程下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密碼：zrml
 ===產(chǎn)品購(gòu)買地址===
-[http://m.gharee.com/goods.php?id=152 Mini紅外尋線傳感器 ]<br/>
+[http://m.gharee.com/goods-877.html coocoo車山路紅外尋線傳感器 ]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
 [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光電傳感器支架]<br/>

@@ 第72行： / 第72行： @@
 [[文件:02S1475.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 [[文件:02S1476.jpg|700px|縮略圖|居中]]
 ==使用方法（Raspberry Pi）==

@@ 第67行： / 第67行： @@
 # 同理，尋線模塊的紅外探頭對(duì)準(zhǔn)白紙，此時(shí)指示燈亮，D13接口LED亮，相應(yīng)輸出端（S）輸出TTL高電平；
-==使用方法（Picoboard）==
+===coocoo控制器與超聲波在手機(jī)藍(lán)牙APP===
-===使用硬件===
-* Picoboard 傳感器擴(kuò)展板
+[[文件:02S1474.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-* 7.4V 1300mAh 鋰電池 * 1個(gè)
+[[文件:02S1475.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-* 3P 傳感器連接線 * 1條
+[[文件:02S1476.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-*  面包板 * 1個(gè)
+[[文件:02S1477.jpg|700px|縮略圖|居中]]
-* 實(shí)驗(yàn)跳線若干
-* UBEC 3A 穩(wěn)壓模塊 * 1個(gè)
-* 藍(lán)色撥動(dòng)開關(guān) * 1個(gè)
-===硬件連接===
-* 尋線傳感器 “+” 連接 電源“+”
-* 尋線傳感器 “-” 連接 電源 “-” 和 Picoboard A 口鱷魚夾線
-* 尋線傳感器 “S” 連接 跳線 - Picoboard A 口鱷魚夾線
-[[文件:02S002A20.png|600px|縮略圖|居中]]
-===示例代碼===
-[[文件:02S002A21.png|400px|縮略圖|居中]]
-===例程效果===
-點(diǎn)擊“綠旗”之后，程序循環(huán)運(yùn)行，角色說出目前檢測(cè)到的 A 口值，當(dāng) A 口檢測(cè)值等于 100 時(shí)，即檢測(cè)到黑線時(shí)，角色移動(dòng) 10 步，但是碰到舞臺(tái)邊緣的時(shí)候就會(huì)反彈。
 ==使用方法（Raspberry Pi）==

@@ 第58行： / 第58行： @@
 ===在線云編程例程===
 奧松在線云編程系統(tǒng)地址：http://www.alscode.cn/index.html
 [[文件:urf020202.png|500px|縮略圖|居中]]
 ===程序效果===
 # 找張白紙，在白紙上畫根黑線條(約1cm寬)，或用黑色電工膠帶沾在白紙上；

@@ 第31行： / 第31行： @@
 <pre style='color:blue'>
 int track_pin = 2;                      //定義尋線傳感器接口
-int led_lin =  13;                      //定義LED接口
+int track_pin1 = 3;
 int buttonstate = 0;
 void setup() {
    pinMode(led_lin, OUTPUT);             //定義LED為輸出接口
    pinMode(track_pin, INPUT);            //定義尋線傳感器為輸入接口
+}
@@ 第42行： / 第46行： @@
    if (buttonstate == LOW)
+{
-     digitalWrite(led_lin, HIGH);       //當(dāng)尋線傳感器有反射信號(hào)時(shí)，LED點(diǎn)亮
+     digitalWrite(led_lin, HIGH);
+   }
    else {
      digitalWrite(led_lin, LOW);
+   }
+}

@@ 第27行： / 第27行： @@
 * 當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載引腳 LED燈 亮。
 * 當(dāng)尋線傳感器沒有檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載引腳 LED燈 滅。
 ===Arduino 例子程序===

@@ 第24行： / 第24行： @@
 * 當(dāng)檢測(cè)到白線時(shí)，尋線傳感器輸出低電平
 ===編程原理===
-尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號(hào)線 S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的一個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2，接線方法如接線圖所示，同時(shí)利用數(shù)字 13 引腳自帶的 LED。
+尋線傳感器模塊共引出三個(gè)引腳，分別是：地線 GND、電源 Vcc和信號(hào) 2路S。實(shí)際應(yīng)用時(shí)，可以將 S 端接在 Arduino UNO 的2個(gè)數(shù)字引腳上，如引腳 D2.D3，在控制器數(shù)字端接兩個(gè)LED燈
-* 當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載反饋指示燈亮且 UNO 控制器 D13 引腳 LED 亮。
+* 當(dāng)尋線傳感器檢測(cè)到有反射信號(hào)時(shí)（白色），板載引腳 LED燈 亮。
-* 當(dāng)尋線傳感器沒有檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載反饋指示燈滅且 UNO 控制器的 D13 引腳 LED 滅。
+* 當(dāng)尋線傳感器沒有檢測(cè)到反射信號(hào)時(shí)（黑色），板載引腳 LED燈 滅。
 ===接線圖===

@@ 第17行： / 第17行： @@
 [[文件:02S1421.png|600px|縮略圖|居中]]
 ==使用方法（Arduino 控制器）==
 ===工作原理===