Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-24T08:15:40Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-35PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-11-11T09:33:42Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-35PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-04M002.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-35PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部采用的電機(jī)為直流有刷空心杯電機(jī)，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運(yùn)行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強(qiáng)、電磁干擾少等優(yōu)點(diǎn)，與同等功率的鐵芯電機(jī)相比體積小、重量輕；舵機(jī)反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機(jī)控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強(qiáng)兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機(jī)更適合機(jī)器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
==規(guī)格參數(shù)==
#尺寸大小：40.8mm*20.1mm*38mm
#重量大?。?6g
#無負(fù)載速度：0.14sec/60°（4.8V）; 0.12sec/60°（6V）
#工作電壓：4.8V-6V
#扭矩大小：3Kg.cm(4.8V) ; 3.5Kg.cm(6V)
==舵機(jī)尺寸圖==
35PG舵機(jī)尺寸圖 
[[文件:su liao chi duo ji 01.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。 

==引腳示意圖==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==應(yīng)用例程==
===需要硬件===
* [http://m.gharee.com/goods-517.html 滑條電阻器]*1個
* [http://m.gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機(jī)]*1個
* [http://m.gharee.com/goods-546.html Carduino UNO控制器]*1個
* [http://m.gharee.com/goods-94.html 杜邦線]*若干

===例子程序===
實(shí)驗(yàn)接線：將舵機(jī)接在UNO控制器的數(shù)字引腳5上；滑條傳感器模塊接在模擬腳A0上。 
<pre style='color:blue'>
#include <Servo.h>
Servo servo1;
void setup()
{
servo1.attach(5);//定義舵機(jī)引腳為5腳
}
void loop()
{
int angle = analogRead(0);//讀取模擬口0的數(shù)據(jù)
angle = map(angle,0,1023,0,180);//讀到的模擬量0到1023對應(yīng)轉(zhuǎn)換為0到180
servo1.write(angle);//將angle賦給舵機(jī)角度
delay(15);//15ms延時
}
</pre>
 
===程序效果===
通過滑動滑條傳感器模塊可以控制舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。

==視頻演示==
[[File:duo ji dui bi01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
 

==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機(jī)] 

===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機(jī) 超越SG90 180度 ]
 
[http://m.gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機(jī) 超越MG995 金屬齒大扭力實(shí)測15Kgcm扭矩視頻 180度] 
[http://m.gharee.com/goods-383.html RB-150CS舵機(jī) 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn) 金屬齒大扭力實(shí)測15Kgcm ]

===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)的選購和認(rèn)識] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4789&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 關(guān)于32路舵機(jī)控制板調(diào)試] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4689&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機(jī)旋轉(zhuǎn)不到程序設(shè)定的位置]

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html?from=y1.7-2 180度舵機(jī)與360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)性能對比視頻] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)與180度旋轉(zhuǎn)舵機(jī)] 
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===購買地址===
 [http://m.gharee.com/goods-173.html RB-35PG舵機(jī)]<br/>

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Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-35PG是奧松機(jī)器人推出的最新一代大轉(zhuǎn)角范圍的機(jī)器人專用伺服舵機(jī)，其內(nèi)部...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面