123,123

Zhangxin：/* 產(chǎn)品相關(guān)推薦 */

2021-12-23T08:16:07Z

?產(chǎn)品相關(guān)推薦

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2016-11-16T01:34:40Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2016-11-16T01:34:22Z

?規(guī)格參數(shù)

Arduino77：/* 規(guī)格參數(shù) */

2016-11-16T01:33:26Z

?規(guī)格參數(shù)

2016年11月16日 (三) 01:31 Arduino77

2016-11-16T01:31:56Z

Arduino77：以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

2016-11-11T09:35:43Z

以“右 ==產(chǎn)品概述== RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁面

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[[文件:RB-04M006.jpg|500px|縮略圖|右]]
==產(chǎn)品概述==
RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
==規(guī)格參數(shù)==
#重量大小：56g
#尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
#工作電壓: 5V-7.2V
#使用溫度: 0℃-60℃
#無負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
#扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
#死區(qū)設(shè)定: 10us
==舵機尺寸圖==
RB-150MG 舵機尺寸圖 
[[文件:150mg.png|700px|有框|居中]]
注意：尺寸圖均為手工測量，難免有誤差，僅供參考。 

==接口定義==
[[文件:jjjjj.jpg|500px|縮略圖|居中]]
==使用方法==
===接線方法===
* 將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；
* 將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；
* 滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；
* 滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳；

===實驗代碼===
通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn)
<pre style='color:blue'>#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
servo1.attach(5);
servo2.attach(6);
servo1.write(90);
servo2.write(90);
}
void loop()
{
pot1 = analogRead(A3);
pot2 = analogRead(A4);
pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
servo1.write(pot1);
servo2.write(pot2);
delay(15);
}</pre>
===程序效果===
分別滑動兩個滑條電阻器可以控制舵機0到180度旋轉(zhuǎn)。
==視頻演示==
[[File:RB150MG 01.png|400px|左|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html?from=y1.7-2]]
[[File:duo ji PK 01.png|400px|居中|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html?from=y1.7-2]]
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
===購買地址===
[http://m.gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機] 

===周邊產(chǎn)品推薦===
[http://m.gharee.com/goods-172.html RB-15PG舵機超越SG90 180度 ]
 
[http://m.gharee.com/goods-463.html RB-330MG舵機 180度大扭力 38Kgcm 金屬齒 ] 
[http://m.gharee.com/goods-175.html RB-65PG 舵機超越SG5010 ]

===相關(guān)問題解答===
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2574&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 二自由度RB-150MG舵機云臺銀色短U型舵機支架] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4080&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機特性對比展示] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4099&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150MG舵機控制出錯] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3844&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA 舵機使用PWM信號直接控制] 
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4106&highlight=%E8%88%B5%E6%9C%BA RB-150舵機運行一下就不運行了] 

===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇] 
[http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html 360度連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機與180度旋轉(zhuǎn)舵機]

@@ 第6行： / 第6行： @@
 .1 儲存溫度：-20°C～70°C<br/>
 .2 運行溫度：-10°C～60°C<br/>
- '''2.測試環(huán)境''' 		<br/>
+'''2.測試環(huán)境'''		<br/>
 .1 溫度：-10°C～60°C	<br/>
 .2 濕度：65%±10%	<br/>

@@ 第3行： / 第3行： @@
 RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
 ==規(guī)格參數(shù)==
-'''1.使用條件'''
+'''1.使用條件'''	<br/>
 .1 儲存溫度：-20°C～70°C<br/>
 .2 運行溫度：-10°C～60°C<br/>
-'''2.測試環(huán)境'''		<br/>
+ '''2.測試環(huán)境''' 		<br/>
 .1 溫度：-10°C～60°C	<br/>
 .2 濕度：65%±10%	<br/>

@@ 第4行： / 第4行： @@
 ==規(guī)格參數(shù)==
 '''1.使用條件'''
-.1 儲存溫度：-20°C～70°C
+.1 儲存溫度：-20°C～70°C<br/>
-.2 運行溫度：-10°C～60°C
+.2 運行溫度：-10°C～60°C<br/>
-'''2.測試環(huán)境'''
+'''2.測試環(huán)境'''		<br/>
-.1 溫度：-10°C～60°C
+.1 溫度：-10°C～60°C	<br/>
-.2 濕度：65%±10%
+.2 濕度：65%±10%	<br/>
-'''3. 機械特性'''
+'''3. 機械特性'''		<br/>
-.1 舵機尺寸：40.4*19.9*37.5mm
+.1 舵機尺寸：40.4*19.9*37.5mm	<br/>
-.2 重量：58g
+.2 重量：58g	<br/>
-.3 齒輪類型：5 Metal Gear
+.3 齒輪類型：5 Metal Gear <br/>
-.4 機構(gòu)極限角度：180°±5°
+.4 機構(gòu)極限角度：180°±5°	<br/>
-.5 軸承：DUAL BB
+.5 軸承：DUAL BB			<br/>
-.6 擺臂：Metal
+.6 擺臂：Metal	<br/>
-.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide)
+.7 外殼：Engineering plastics(Polyamide)<br/>
-.8 舵機線：300mm±5mm
+.8 舵機線：300mm±5mm	<br/>
-.9 馬達：DC motor
+.9 馬達：DC motor	<br/>
-.10 防水性能：No
+.10 防水性能：No	<br/>
-'''4.電氣特性'''
+'''4.電氣特性'''		<br/>
-.1 工作電壓：4.5V - 6.0V
+.1 工作電壓：4.5V - 6.0V<br/>
-.2 靜態(tài)電流：5mA
+.2 靜態(tài)電流：5mA<br/>
-.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60°
+.3 空載轉(zhuǎn)速：5sec/60°- 0.13sec/60°<br/>
-.4 空載電流：280mA - 350mA
+.4 空載電流：280mA - 350mA<br/>
-.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm	- 16.3kg.cm
+.5 堵轉(zhuǎn)扭矩：15.5kg.cm	- 16.3kg.cm<br/>
-.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA
+.6 堵轉(zhuǎn)電流：1800mA - 2000mA<br/>
-'''5.控制特性'''
+'''5.控制特性'''		<br/>
-.1 控制信號：Pulse width modification
+.1 控制信號：Pulse width modification<br/>
-.2 放大器類型：Analog controller
+.2 放大器類型：Analog controller	<br/>
-.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec
+.3 脈沖寬度范圍：500～2500usec	<br/>
-.4 中點位置：1500usec
+.4 中點位置：1500usec	<br/>
-.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec)
+.5 旋轉(zhuǎn)角度：180°±3°(when 500～2500usec)<br/>
-.6 死區(qū)寬度：8 usec
+.6 死區(qū)寬度：8 usec	<br/>
-.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)
+.7 旋轉(zhuǎn)方向：Counterclockwise (when 500～2500usec)<br/>
 ==舵機尺寸圖==

@@ 第3行： / 第3行： @@
 RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應(yīng)速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應(yīng)能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導(dǎo)電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關(guān)組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應(yīng)速度更快、無反應(yīng)區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。
 ==規(guī)格參數(shù)==
-#重量大?。?6g
+'''1.使用條件'''
-#尺寸大小：40.8mm X 20.1mm X 38mm
+.1 儲存溫度：-20°C～70°C
-#工作電壓: 5V-7.2V
+.2 運行溫度：-10°C～60°C
-#使用溫度: 0℃-60℃
+'''2.測試環(huán)境'''
-#無負(fù)載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
+.1 溫度：-10°C～60°C
-#扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
+.2 濕度：65%±10%
-#死區(qū)設(shè)定: 10us
+'''3. 機械特性'''
 ==舵機尺寸圖==
 RB-150MG 舵機尺寸圖<br/>

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 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
 ===購買地址===
 [http://m.gharee.com/goods-105.html RB-150MG舵機]<br/>