123,123,123

Zhangxin：/* 藍(lán)牙模塊配置 */

2021-12-18T08:30:04Z

?藍(lán)牙模塊配置

Zhangxin：/* 相關(guān)推薦 */

2021-12-18T08:26:29Z

?相關(guān)推薦

Arduino77：/* 藍(lán)牙模塊配置 */

2019-01-16T03:46:34Z

?藍(lán)牙模塊配置

2016年9月1日 (四) 05:16 Arduino77

2016-09-01T05:16:53Z

Arduino77：/* 兩個(gè)藍(lán)牙模塊之間通信 */

2016-09-01T05:14:55Z

?兩個(gè)藍(lán)牙模塊之間通信

Arduino77：/* 藍(lán)牙模塊配置 */

2016-09-01T04:02:14Z

?藍(lán)牙模塊配置

Arduino77：/* 使用方法 */

2016-09-01T03:57:26Z

?使用方法

Arduino77：/* 使用方法 */

2016-09-01T03:49:31Z

?使用方法

Arduino77：/* 使用方法 */

2016-09-01T03:35:53Z

?使用方法

Arduino77：/* 藍(lán)牙模塊配置 */

2016-09-01T03:09:44Z

?藍(lán)牙模塊配置

@@ 第18行： / 第18行： @@
 # [http://m.gharee.com/goods-90.html USB 數(shù)據(jù)線]
 * 使用軟件
-# [https://pan.baidu.com/s/1bPT4AYvgOsQHJO9SPZ8SMQ Accessport 串口調(diào)試助手] 提取碼：ca1y
+# Accessport 串口調(diào)試助手鏈接：https://pan.baidu.com/s/18CyjGnKBq8mSB_S3hFrjtw 提取碼：mlew
 # [http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm FT232 驅(qū)動(dòng)官網(wǎng)下載地址]，大家根據(jù)自己電腦的系統(tǒng)進(jìn)行選擇并下載驅(qū)動(dòng)程序即可。
 ===撥碼開關(guān)說明===

@@ 第239行： / 第239行： @@
 ==相關(guān)推薦==
 [[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
 ===購(gòu)買地址===
 [http://m.gharee.com/goods-225.html 藍(lán)牙模塊]<br/>

@@ 第18行： / 第18行： @@
 # [http://m.gharee.com/goods-90.html USB 數(shù)據(jù)線]
 * 使用軟件
-# [http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口調(diào)試助手]
+# [https://pan.baidu.com/s/1bPT4AYvgOsQHJO9SPZ8SMQ Accessport 串口調(diào)試助手] 提取碼：ca1y
 # [http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm FT232 驅(qū)動(dòng)官網(wǎng)下載地址]，大家根據(jù)自己電腦的系統(tǒng)進(jìn)行選擇并下載驅(qū)動(dòng)程序即可。
 ===撥碼開關(guān)說明===

@@ 第1行： / 第1行： @@
 ==產(chǎn)品介紹==
 藍(lán)牙模塊套件由兩個(gè)已配對(duì)的藍(lán)牙模塊和一個(gè)2.0的藍(lán)牙適配器組成，可以實(shí)現(xiàn)兩個(gè)微控制器之間的藍(lán)牙無(wú)線通信，或者實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和微控制器的無(wú)線藍(lán)牙通信，藍(lán)牙模塊采用層疊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，保護(hù)藍(lán)牙信號(hào)穩(wěn)定性，藍(lán)牙模塊支持通信及配置模式，可以根據(jù)需求配置不同的波特率、密碼、設(shè)備名稱等，板載兩個(gè) LED 可清楚知道當(dāng)前藍(lán)牙模塊是處于連接狀態(tài)還是閑置狀態(tài)，與傳感器擴(kuò)展板 V5.0 可以簡(jiǎn)單的插接在一起。
@@ 第241行： / 第242行： @@
 [http://m.gharee.com/goods-225.html 藍(lán)牙模塊]<br/>
 ===周邊產(chǎn)品推薦===
-[http://m.gharee.com/goods-159.html USB藍(lán)牙適配器]<br/>
+* [http://m.gharee.com/goods-162.html FT232 串口模塊]
-[http://m.gharee.com/goods-580.html 藍(lán)牙4.0]
+* [http://m.gharee.com/goods-546.html Starduino UNO R3 控制器]
 ===相關(guān)問題解答===
-[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5612 藍(lán)牙模塊通信控制電機(jī)轉(zhuǎn)速]<br/>
+* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5612 藍(lán)牙模塊通信控制電機(jī)轉(zhuǎn)速]<br/>
-[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5546 6自由度機(jī)械臂雙足機(jī)器人無(wú)法連接]<br/>
+* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5546 6自由度機(jī)械臂雙足機(jī)器人無(wú)法連接]<br/>
-[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2927&highlight=%E8%93%9D%E7%89%99 藍(lán)牙模塊配置問題]<br/>
+* [http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2927&highlight=%E8%93%9D%E7%89%99 藍(lán)牙模塊配置問題]<br/>
 ===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
-[http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html 輪式機(jī)器人手勢(shì)操作視頻]<br/>
+* [http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html 輪式機(jī)器人手勢(shì)操作視頻]<br/>
-[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyODA1MzAw.html 輪式機(jī)器人語(yǔ)音操控視頻]<br/>
+* [http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyODA1MzAw.html 輪式機(jī)器人語(yǔ)音操控視頻]<br/>
-[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]
+* [http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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第231行：		第231行：
	===兩個(gè)藍(lán)牙模塊之間通信===		===兩個(gè)藍(lán)牙模塊之間通信===
	* 兩個(gè)藍(lán)牙模塊的通信方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點(diǎn)擊此處]查看		* 兩個(gè)藍(lán)牙模塊的通信方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點(diǎn)擊此處]查看
		+
		+	==演示視頻==
		+	[[File:lanyashipin1.png\|400px\|左\|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html?from=y1.7-2]]
		+	[[File:lanyashipin2.png\|400px\|居中\|link=http://v.youku.com/v_show/id_XMTA4NTExMzUy.html?from=y1.7-2]]
		+	<br/>
		+	==相關(guān)推薦==
		+	[[文件:erweima.png\|230px\|無(wú)框\|右]]
		+	===購(gòu)買地址===
		+	[http://m.gharee.com/goods-225.html 藍(lán)牙模塊]<br/>
		+	===周邊產(chǎn)品推薦===
		+	[http://m.gharee.com/goods-159.html USB藍(lán)牙適配器]<br/>
		+	[http://m.gharee.com/goods-580.html 藍(lán)牙4.0]
		+	===相關(guān)問題解答===
		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5612 藍(lán)牙模塊通信控制電機(jī)轉(zhuǎn)速]<br/>
		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5546 6自由度機(jī)械臂雙足機(jī)器人無(wú)法連接]<br/>
		+	[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2927&highlight=%E8%93%9D%E7%89%99 藍(lán)牙模塊配置問題]<br/>
		+	===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html 輪式機(jī)器人手勢(shì)操作視頻]<br/>
		+	[http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyODA1MzAw.html 輪式機(jī)器人語(yǔ)音操控視頻]<br/>
		+	[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

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 ==藍(lán)牙模塊配置==
 * 使用硬件
-# FT232 串口模塊
+# [http://m.gharee.com/goods-162.html FT232 串口模塊]
-# 藍(lán)牙模塊
+# 藍(lán)牙模塊（套件內(nèi)含有）
 * 使用軟件
 # [http://pan.baidu.com/s/1sjDZi6D Accessport 串口調(diào)試助手]

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第222行：		第222行：

	* 使用 Access 與 Arduino 進(jìn)行通信		* 使用 Access 與 Arduino 進(jìn)行通信
		+	1、打開軟件，點(diǎn)擊設(shè)置，需要設(shè)置串口號(hào)、波特率及接受發(fā)送字符形式
		+	[[文件:13K05710.png\|700px\|縮略圖\|居中]]
		+	2、在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入字符'r'，單擊'send'或者直接按下'F10'發(fā)送字符，在接收端會(huì)打印回傳的數(shù)據(jù)，同時(shí)傳感器擴(kuò)展板 V5.0 左上角的 LED 閃爍一次（此LED連接的是UNO控制器的D13引腳）
		+	[[文件:13K05711.png\|700px\|縮略圖\|居中]]
		+	===兩個(gè)藍(lán)牙模塊之間通信===
		+	* 兩個(gè)藍(lán)牙模塊的通信方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點(diǎn)擊此處]查看

@@ 第171行： / 第171行： @@
 * 在 win7 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點(diǎn)擊此處]查看
 * 在 win10 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法
-# 軟件環(huán)境
+、軟件環(huán)境<br/>
 * 操作系統(tǒng)：win10 64位
 * 操作軟件：win10 控制面板藍(lán)牙配置、Access Port 串口通信軟件、Arduino IDE 1.7.10
-# 操作步驟
+、操作步驟<br/>
 * 連接藍(lán)牙適配器和電腦：在win10系統(tǒng)下，連接藍(lán)牙適配器和電腦后，系統(tǒng)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序，這時(shí)需要等待
 [[文件:13K05702.png|629px|縮略圖|居中]]
@@ 第186行： / 第186行： @@
 * 打開系統(tǒng)設(shè)置配置與藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對(duì)
-# 查到要配對(duì)的藍(lán)牙模塊名字，這里名稱重新設(shè)置為了"cong"，默認(rèn)名稱為“Robotbase”，然后點(diǎn)擊配對(duì)
+、查到要配對(duì)的藍(lán)牙模塊名字，這里名稱重新設(shè)置為了"cong"，默認(rèn)名稱為“Robotbase”，然后點(diǎn)擊配對(duì)
 [[文件:13K05705.png|718px|縮略圖|居中]]
-# 輸入配對(duì)碼，默認(rèn)配對(duì)碼：1234
+、輸入配對(duì)碼，默認(rèn)配對(duì)碼：1234
 [[文件:13K05706.png|700px|縮略圖|居中]]
-# 等待配對(duì)完成
+、等待配對(duì)完成
 [[文件:13K05707.png|700px|縮略圖|居中]]
-# 配對(duì)成功后，此處變?yōu)椤耙雅鋵?duì)”
+、配對(duì)成功后，此處變?yōu)椤耙雅鋵?duì)”
 [[文件:13K05708.png|500px|縮略圖|居中]]
-# 再打開計(jì)算機(jī)設(shè)備管理器，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)藍(lán)牙串口，并且在藍(lán)牙設(shè)備中也多出一個(gè)設(shè)備"cong"
+、再打開計(jì)算機(jī)設(shè)備管理器，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)藍(lán)牙串口，并且在藍(lán)牙設(shè)備中也多出一個(gè)設(shè)備"cong"
 [[文件:13K05709.png|600px|縮略圖|居中]]
 * Arduino UNO 控制器上傳程序

←上一版本		2016年9月1日 (四) 03:35的版本
第170行：		第170行：
	===藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙模塊通信===		===藍(lán)牙適配器與藍(lán)牙模塊通信===
	* 在 win7 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點(diǎn)擊此處]查看		* 在 win7 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法，[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/SKU:RB-03T008_RB%E6%97%A0%E7%BA%BF%E8%93%9D%E7%89%99%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BE.8B.E5.AD.90.E7.A8.8B.E5.BA.8F 點(diǎn)擊此處]查看
		+	* 在 win10 上使用藍(lán)牙適配器和藍(lán)牙模塊通信的方法
		+	# 軟件環(huán)境
		+	* 操作系統(tǒng)：win10 64位
		+	* 操作軟件：win10 控制面板藍(lán)牙配置、Access Port 串口通信軟件、Arduino IDE 1.7.10
		+	# 操作步驟
		+	* 連接藍(lán)牙適配器和電腦：在win10系統(tǒng)下，連接藍(lán)牙適配器和電腦后，系統(tǒng)自動(dòng)安裝驅(qū)動(dòng)程序，這時(shí)需要等待
		+	[[文件:13K05702.png\|629px\|縮略圖\|居中]]
		+	在安裝好驅(qū)動(dòng)后，查看計(jì)算機(jī)的設(shè)備管理器，可以看到藍(lán)牙設(shè)備
		+	[[文件:13K05703.png\|500px\|縮略圖\|居中]]
		+	注意：如果出現(xiàn)下面這種情況，系統(tǒng)不自行安裝驅(qū)動(dòng)程序，而是出現(xiàn)一個(gè)黃色嘆號(hào)的藍(lán)牙設(shè)備，可以先將此設(shè)備卸載，然后再重新刷新新的設(shè)備嘗試。
		+	[[文件:13K05701.png\|600px\|縮略圖\|居中]]
		+
		+	* 連接 Arduino UNO 控制器、傳感器擴(kuò)展板 V5.0、藍(lán)牙模塊
		+	[[文件:13K05704.png\|700px\|縮略圖\|居中]]
		+
		+	* 打開系統(tǒng)設(shè)置配置與藍(lán)牙模塊進(jìn)行配對(duì)
		+	# 查到要配對(duì)的藍(lán)牙模塊名字，這里名稱重新設(shè)置為了"cong"，默認(rèn)名稱為“Robotbase”，然后點(diǎn)擊配對(duì)
		+	[[文件:13K05705.png\|718px\|縮略圖\|居中]]
		+	# 輸入配對(duì)碼，默認(rèn)配對(duì)碼：1234
		+	[[文件:13K05706.png\|700px\|縮略圖\|居中]]
		+	# 等待配對(duì)完成
		+	[[文件:13K05707.png\|700px\|縮略圖\|居中]]
		+	# 配對(duì)成功后，此處變?yōu)椤耙雅鋵?duì)”
		+	[[文件:13K05708.png\|500px\|縮略圖\|居中]]
		+	# 再打開計(jì)算機(jī)設(shè)備管理器，會(huì)出現(xiàn)兩個(gè)藍(lán)牙串口，并且在藍(lán)牙設(shè)備中也多出一個(gè)設(shè)備"cong"
		+	[[文件:13K05709.png\|600px\|縮略圖\|居中]]
		+	* Arduino UNO 控制器上傳程序
		+	Arduino UNO 控制器程序上傳方法請(qǐng)參考：[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php/Arduino%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%95%99%E7%A8%8B Arduino 入門教程]
		+	例子程序：
		+	<pre style='color:blue'>
		+	char val; //定義字符變量 val
		+	int ledpin=13; //定義 ledpin 引腳為 13
		+	void setup()
		+	{
		+	Serial.begin(115200); //設(shè)定波特率為 115200
		+	pinMode(ledpin,OUTPUT); //設(shè)定 ledpin 引腳為輸出狀態(tài)
		+	}
		+	void loop()
		+	{
		+	int val=Serial.read(); //讀串口接收到的數(shù)據(jù)
		+	if(val=='r')
		+	{
		+	digitalWrite(ledpin,HIGH); //ledpin 引腳寫入高電平
		+	delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
		+	digitalWrite(ledpin,LOW); //ledpin 引腳寫入低電平
		+	delay(500); //延時(shí) 0.5 秒
		+	Serial.println("www.robotbase.cn"); //串口打印 www.robotbase.cn
		+	}
		+	}
		+	</pre>
		+
		+	* 使用 Access 與 Arduino 進(jìn)行通信