“(SKU:RB-01C009)Carduino mega328控制器(B版)”的版本間的差異

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使用Carduino mega328控制器和32路舵機(jī)控制器對舵機(jī)進(jìn)行控制
 
使用Carduino mega328控制器和32路舵機(jī)控制器對舵機(jī)進(jìn)行控制
 
===示例程序===
 
===示例程序===
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<pre style='color:blue'>int duration; //變量duration 用來存儲脈沖時(shí)間
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int distance; //變量distance 用來存儲距離
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int srfPin = 2; //定義srfPin 引腳為2
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void setup()
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{
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Serial.begin(115200);
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}
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void loop()
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{
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pinMode(srfPin, OUTPUT);
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digitalWrite(srfPin, LOW);
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delayMicroseconds(2);
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digitalWrite(srfPin, HIGH);
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delayMicroseconds(10);
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digitalWrite(srfPin, LOW);
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pinMode(srfPin, INPUT);
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duration = pulseIn(srfPin, HIGH);
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distance = duration/58;
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if(distance < 36 && distance > 5)
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{
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    Serial.println("T500  #1P500T500");
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    delay(500);
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    Serial.println("T500  #1P1500T500");
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    delay(500);
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    Serial.println("T500  #1P2500T500");
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    delay(500);
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    while(1);
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}
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}
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</pre>
  
 
===程序效果===
 
===程序效果===

2015年5月21日 (四) 16:47的版本

233.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Carduino mega328控制器是Carduino UNO控制器的簡潔微型版本，可以插在面包板上，適用于對尺寸要求嚴(yán)苛的場合。Carduino mega328控制器的處理器核心是ATmega328，同時(shí)具有14路數(shù)字輸入/輸出口（其中6路可作為PWM輸出），8路模擬輸入。Carduino mega328控制器必須外接USB轉(zhuǎn)TTL模塊才能夠下載程序。

規(guī)格參數(shù)

1.處理器 ATmega328
2.工作電壓 5V
3.數(shù)字IO腳 14個(gè)(其中6路作為PWM輸出）
4.模擬輸入腳 8個(gè)
5.IO腳直流電流 40 mA
6.Flash Memory 32 KB （其中2 KB 用于 bootloader）
7.SRAM 2 KB
8.EEPROM 1 KB
9.工作時(shí)鐘 16 MHz
10.可以通過排座直接與32路舵機(jī)控制器進(jìn)行連接

使用方法及例子程序

引腳示意圖

Carduino700.jpg

功能說明：
1.引腳號0到13為14路數(shù)字輸入輸出口：工作電壓為5V，每一路能輸出和接入最大電流為40mA。
2.串口信號RX（0號）、TX（1號）: 提供TTL電壓水平的串口接收信號。
3.外部中斷（2號和3號）：觸發(fā)中斷引腳，可設(shè)成上升沿、下降沿或同時(shí)觸發(fā)。
4.脈沖寬度調(diào)制PWM（3、5、6、9、10 、11）：提供6路8位PWM輸出。
5.SPI（10(SS)，11(MOSI)，12(MISO)，13(SCK)）：SPI通信接口。
6.引腳號14到21為8路模擬輸入：每一路具有10位的分辨率（即輸入有1024個(gè)不同值），默認(rèn)輸入信號范圍為0到5V。
7.Reset：信號為低時(shí)復(fù)位單片機(jī)芯片。
8.PWR：供電指示燈。

程序下載方法

如圖，將USB-TTL模塊與mega328控制器用杜邦線連接，其中USB-TTL模塊的DTR接口與控制器上的DTR引腳連接（引腳位置在GND旁邊）。

Ttl328.jpg


如圖所示連接好后，打開Arduino IDE,版型選擇UNO即可下載程序。
備注：USB轉(zhuǎn)TTL模塊需要在電腦中安裝相應(yīng)的驅(qū)動程序，可通過百度下載或者ArduinoIDE中老版本的控制器驅(qū)動程序既可以驅(qū)動成功，驅(qū)動后可在電腦中顯示相應(yīng)的串口，在下載時(shí)選擇串口號即為此串口。

實(shí)驗(yàn)例程

使用Carduino mega328控制器和32路舵機(jī)控制器對舵機(jī)進(jìn)行控制

示例程序

int duration; //變量duration 用來存儲脈沖時(shí)間
int distance; //變量distance 用來存儲距離
int srfPin = 2; //定義srfPin 引腳為2
void setup()
{
Serial.begin(115200);
}
void loop() 
{
pinMode(srfPin, OUTPUT);
digitalWrite(srfPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(srfPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(srfPin, LOW);
pinMode(srfPin, INPUT);
duration = pulseIn(srfPin, HIGH);
distance = duration/58;
if(distance < 36 && distance > 5)
{
    
    Serial.println("T500  #1P500T500");
    delay(500);
    Serial.println("T500  #1P1500T500");
    delay(500);
    Serial.println("T500  #1P2500T500");
    delay(500);
    while(1);

}
}

程序效果

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