“(RB-13K023)基于Arduino互動(dòng)電子套件”的版本間的差異

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（ 10） Serial.println(data， encoding)——與 Serial.print(data)相同，只是在傳回?cái)?shù)據(jù)的末尾多加一個(gè)換行符（ \r\n）。換行符的意義就等于你在
 
（ 10） Serial.println(data， encoding)——與 Serial.print(data)相同，只是在傳回?cái)?shù)據(jù)的末尾多加一個(gè)換行符（ \r\n）。換行符的意義就等于你在
 
輸入一些文字后敲入的回車鍵<br/>
 
輸入一些文字后敲入的回車鍵<br/>
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==PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速==
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==Arduino 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)介紹==
 
你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)
 
你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng)
 
機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分
 
機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分
 
稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、 主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)
 
稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、 主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)
 
勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
 
勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
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===PWM 基本原理===
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===Hello World！===
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PWM 是通過控制固定電壓的直流電源開關(guān)頻率， 從而改變負(fù)載兩端的電壓，進(jìn)而達(dá)到控制要求的一種電壓調(diào)整方法。 PWM 可應(yīng)用在許多方面， 如電機(jī)調(diào)速、 溫度控制、
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首先先來練習(xí)一個(gè)不需要其他輔助元件， 只需要一塊 Arduino 和一根下載線的簡單
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壓力控制等。在 PWM 驅(qū)動(dòng)控制的調(diào)整系統(tǒng)中，接一個(gè)固定的頻率來接通和斷開電源，并根據(jù)需要改變一個(gè)周期內(nèi)“接通”和“斷開”時(shí)間的長短。通過改變直流電機(jī)電樞上電壓
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實(shí)驗(yàn)，讓我們的 Arduino 說出“ Hello World！”，這是一個(gè)讓 Arduino 和 PC 機(jī)通信的
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的“占空比”來改變平均電壓的大小，從而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。實(shí)驗(yàn)用到的主要設(shè)備有： Arduino 控制器、 USB 下載線、直流電機(jī)、扇葉、 IRF520、1N4007、按鍵、電阻、大面包板和跳線。
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實(shí)驗(yàn)，這也是一個(gè)入門試驗(yàn)，希望可以帶領(lǐng)大家進(jìn)入 Arduino 的世界。實(shí)驗(yàn)用到的主要設(shè)備有： Arduino 控制器、 USB 下載線<br/>
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PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
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我們按照上面所講的將 Arduino 的驅(qū)動(dòng)安裝好后，我們打開 Arduino 的軟件，編寫
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一段程序讓 Arduino 接受到我們發(fā)的指令就顯示“ Hello World！”字符串，當(dāng)然您也可
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PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)面包板插接圖<br/>
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以讓 Arduino 不用接受任何指令就直接不斷回顯“ Hello World！”，其實(shí)很簡單，一條
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if（）語句就可以讓你的 Arduino 聽從你的指令了，我們?cè)俳栌靡幌?Arduino 自帶的數(shù)
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PWM 控制電機(jī)轉(zhuǎn)速實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
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字 13 口 LED，讓 Arduino 接受到指令時(shí) LED 閃爍一下，再顯示“ Hello World！”下
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中
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面給大家一段參考程序。
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當(dāng)我們按下啟動(dòng)按鍵時(shí)電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度很慢，當(dāng)我們多次按動(dòng)按鍵時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度逐漸加快，最終電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)速度達(dá)到最大。然后我們按下減速按鍵，多
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===LED 閃爍實(shí)驗(yàn)===
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次按下減速按鍵電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)逐漸減慢，最終電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)<br/>
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LED 小燈實(shí)驗(yàn)是比較基礎(chǔ)的實(shí)驗(yàn)之一，上一個(gè)“  Hello World！”實(shí)驗(yàn)里已經(jīng)利用
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到了 Arduino 自帶的 LED，這次我們利用其他 I/O 口和外接直插 LED 燈來完成這個(gè)實(shí)
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==紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)報(bào)警==
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驗(yàn)，我們需要的實(shí)驗(yàn)器材除了每個(gè)實(shí)驗(yàn)都必須的 Arduino 控制器和 USB 下載線以外的
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紅外熱釋電傳感器響應(yīng)空間內(nèi)紅外線的變化，它們只響應(yīng)變化，因此只有當(dāng)人體移動(dòng)時(shí)才能告訴我們房間內(nèi)有人，并且在移動(dòng)。那些用于防竊報(bào)警的傳感器通常提供
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其它器件如下：
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一些可作為開關(guān)連接到數(shù)字輸入電路的端子。這些傳感器特別易于安裝，這是超過光電開關(guān)的顯著優(yōu)點(diǎn)。它們通常具有更寬廣，可通過改變透鏡來調(diào)整的靈敏度區(qū)域，這
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些透鏡通常是隨設(shè)備一起提供的。這些設(shè)備中通常有一個(gè)用來縮短延遲時(shí)間的電位計(jì)，但是同樣，我們不能將延遲時(shí)間縮短到 0，最短時(shí)間取決于所購買的傳感器<br/>
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===紅外熱釋電傳感器的結(jié)構(gòu)及原理：===
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下一步我們按照下面的小燈實(shí)驗(yàn)原理圖鏈接實(shí)物圖，這里我們使用數(shù)字 10 接口。
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紅外熱釋電傳感器主要是由一種高熱電系數(shù)的材料， 如鋯鈦酸鉛系陶瓷、鉭酸鋰、硫酸三甘鈦等制成尺寸為 2mm×1mm 的探測(cè)元件。在每個(gè)探測(cè)器內(nèi)裝入一個(gè)或兩個(gè)探測(cè)
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使用發(fā)光二極管 LED 時(shí)，要連接限流電阻，這里為 470Ω電阻，否則電流過大會(huì)燒毀
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元件，并將兩個(gè)探測(cè)元件以反極性串聯(lián)，以抑制由于自身溫度升高而產(chǎn)生的干擾。由探測(cè)元件將探測(cè)并接收到的紅外輻射轉(zhuǎn)變成微弱的電壓信號(hào)，經(jīng)裝在探頭內(nèi)的場(chǎng)效應(yīng)
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發(fā)光二極管。
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管放大后向外輸出。為了提高探測(cè)器的探測(cè)靈敏度以增大探測(cè)距離，一般在探測(cè)器的前方裝設(shè)一個(gè)菲涅爾透鏡，該透鏡用透明塑料制成，將透鏡的上、下兩部分各分成若
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[[文件:shiwutu.jpg|500px|有框|居中]]
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干等份，制成一種具有特殊光學(xué)系統(tǒng)的透鏡，它和放大電路相配合，可將信號(hào)放大 70分貝以上，這樣就可以測(cè)出 10～20 米范圍內(nèi)人的行動(dòng)。
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按照上圖鏈接好電路后，就可以開始編寫程序了，我們還是讓 LED 小燈閃爍，點(diǎn)
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菲涅爾透鏡利用透鏡的特殊光學(xué)原理，在探測(cè)器前方產(chǎn)生一個(gè)交替變化的“盲區(qū)”和“高靈敏區(qū)”，以提高它的探測(cè)接收靈敏度。當(dāng)有人從透鏡前走過時(shí)，人體發(fā)
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亮 1 秒熄滅 1 秒。這個(gè)程序很簡單與 Arduino 自帶的例程里的 Blink 相似只是將 13 數(shù)
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出的紅外線就不斷地交替從“盲區(qū)”進(jìn)入“高靈敏區(qū)”，這樣就使接收到的紅外信號(hào)以忽強(qiáng)忽弱的脈沖形式輸入，從而強(qiáng)其能量幅度。<br/>
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字接口換做 10 數(shù)字接口。<br/>
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[[文件:hong1234.jpg|500px|有框|居中]]
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參考程序如下：
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紅外熱釋電傳感器工作原理圖<br/>
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[[文件:ruxia.jpg|500px|有框|居中]]
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人體輻射的紅外線中心波長為 9～10um， 而探測(cè)元件的波長靈敏度在 0.2～20um 范圍內(nèi)幾乎穩(wěn)定不變。在傳感器頂端開設(shè)了一個(gè)裝有濾光鏡片的窗口，這個(gè)濾光片可通
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下載完程序就可以看到我們的 10 口外接小燈在閃爍了，這樣我們的小燈閃爍實(shí)驗(yàn)就完成了。<br/>
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過光的波長范圍為 7～10um，正好適合于人體紅外輻射的探測(cè)，而對(duì)其它波長的紅外線由濾光片予以吸收，這樣便形成了一種專門用作探測(cè)人體輻射的紅外線傳感器。
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==Arduino互動(dòng)電子套件實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)==
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#搶答器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
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#按鍵控制 LED 實(shí)驗(yàn)
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===被動(dòng)式熱釋電紅外探頭的優(yōu)缺點(diǎn)：===
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#交通燈設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
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優(yōu)點(diǎn)：本身不發(fā)任何類型的輻射，器件功耗很小、隱蔽性好、價(jià)格低廉。<br/>
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#模擬值讀取實(shí)驗(yàn)
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缺點(diǎn)：①容易受各種熱源、光源干擾；被動(dòng)紅外穿透力差，人體的紅外輻射容易被遮擋，不易被探頭接收。②環(huán)境溫度和人體溫度接近時(shí)，探測(cè)和靈敏度明顯下降，
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#PWM 調(diào)控?zé)艄饬炼葘?shí)驗(yàn)
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有時(shí)造成短時(shí)失靈。<br/>
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#蜂鳴器發(fā)聲實(shí)驗(yàn)
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抗干擾性能：① 防小動(dòng)物干擾：探測(cè)器安裝在推薦地使用高度，對(duì)探測(cè)范圍內(nèi)地面上地小動(dòng)物，一般不產(chǎn)生報(bào)警。②抗電磁干擾：探測(cè)器的抗電磁波干擾性能符合
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#感光燈實(shí)驗(yàn)
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GB10408 中 4.6.1 要求，一般手機(jī)電磁干擾不會(huì)引起誤報(bào)。③抗燈光干擾：探測(cè)器在正常靈敏度的范圍內(nèi)，受 3 米外 H4 鹵素?zé)敉高^玻璃照射，不產(chǎn)生報(bào)警。
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#LM35 溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
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紅外線熱釋電傳感器對(duì)人體的敏感程度還和人的運(yùn)動(dòng)方向關(guān)系很大。紅外線熱釋電傳感器對(duì)于徑向移動(dòng)反應(yīng)最不敏感,而對(duì)于橫切方向 (即與半徑垂直的方向)移動(dòng)則最為敏感。
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#繼電器的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
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在現(xiàn)場(chǎng)選擇合適的安裝位置是避免紅外探頭誤報(bào)、求得最佳檢測(cè)靈敏度極為重要的一環(huán)。<br/>
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#伺服舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
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===規(guī)格參數(shù)：===
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#多段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
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1.探測(cè)角度 120 度；<br/>
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#74HC595 的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
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2.探測(cè)距離 7 米；<br/>
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這些實(shí)驗(yàn)就不一一為您介紹了，您購買產(chǎn)品我們會(huì)給您提供詳細(xì)的說明書及其光盤
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3.TTL 開關(guān)信號(hào)輸出,有信號(hào)輸出高電平（3.3V 左右）， 無信號(hào)輸出低電平（0.4V 左右）；<br/>
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4.觸發(fā)時(shí)間可調(diào)；<br/>
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5.常用于做防盜器等設(shè)備；<br/>
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6.模塊已強(qiáng)制設(shè)置為可重復(fù)觸發(fā)工作方式；<br/>
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7.引腳定義： （-）電源地， （OUT）信號(hào)輸出，(+)電源正。<br/>
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實(shí)驗(yàn)用的主要設(shè)備： Arduino 控制器、 USB 下載線、紅外熱釋電傳感器、發(fā)光二極管、電阻、傳感器連接線、大面包板和跳線。<br/>
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[[文件:deng1234.jpg|500px|有框|居中]]
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紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
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[[文件:re1234.jpg|500px|有框|居中]]
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紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)實(shí)驗(yàn)面包板插接圖<br/>
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[[文件:shi1234.jpg|500px|有框|居中]]
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紅外熱釋電傳感器人體檢測(cè)實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中。<br/>
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[[文件:xu1234.jpg|500px|有框|居中]]
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[[文件:xuxu1234.jpg|500px|有框|居中]]
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當(dāng)紅外熱釋電傳感器檢測(cè)到有人經(jīng)過時(shí)， LED 燈會(huì)閃爍。 如果沒有人經(jīng)過時(shí)， LED燈會(huì)熄滅。<br/>
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==數(shù)字傳感器控制流水燈==
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干簧管可以作為傳感器用，用于計(jì)數(shù)， 限位等等。例如，有一種自行車公里計(jì)，就是在輪胎上粘上磁鐵，在一旁固定上干簧管構(gòu)成的。把干簧管裝在門上，可作為開
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門時(shí)的報(bào)警用，也可作為開關(guān)使用。
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實(shí)驗(yàn)用到的主要設(shè)備有： Arduino 控制器、 USB 下載線、干簧管、傾角傳感器、發(fā)光二極管、電阻、傳感器連接線、大面包板和跳線。
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[[文件:huang1234.jpg|500px|有框|居中]]
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干簧管控制流水燈實(shí)驗(yàn)圖<br/>
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[[文件:gan1234.jpg|500px|有框|居中]]
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干簧管控制流水燈實(shí)驗(yàn)面包板插接圖<br/>
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[[文件:zhi1234.jpg|500px|有框|居中]]
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干簧管控制流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
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[[文件:she1234.jpg|500px|有框|居中]]
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傾角控制流水燈實(shí)驗(yàn)實(shí)物連接圖<br/>
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[[文件:jing1234.jpg|500px|有框|居中]]
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傾角控制流水燈實(shí)驗(yàn)面包板插接圖<br/>
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[[文件:bb1234.jpg|500px|有框|居中]]
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傾角控制流水燈實(shí)驗(yàn)原理圖<br/>
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按上圖所示的原理圖搭接好電路，然后將下面的例子程序下載到 Arduino 控制器中。<br/>
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[[文件:jj1234.jpg|500px|有框|居中]]
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當(dāng)磁鋼靠近干簧管時(shí)， LED 燈會(huì)循環(huán)交替閃爍。也可以將干簧管換成傾角傳感器，當(dāng)傾角傳感器有傾斜時(shí)， LED 燈會(huì)循環(huán)交替閃爍。<br/>
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==技術(shù)支持==
 
==技術(shù)支持==
 
RobotBase 為每一位客戶都提供了完善的售前與售后技術(shù)支持服務(wù)， 無論是您想購
 
RobotBase 為每一位客戶都提供了完善的售前與售后技術(shù)支持服務(wù)， 無論是您想購

2015年6月24日 (三) 17:18的最后版本

Dianzihudong.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

Arduino 互動(dòng)電子入門套件是哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司專門為 Arduino 電子 愛好者精心打造的一款適合電子類專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)的入門套件。即使你沒有學(xué)過電子電 路相關(guān)知識(shí)，也可以按照手冊(cè)講解一步步完成每個(gè)設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)，在整個(gè)實(shí)驗(yàn)的過程中， 你只需在面包板上通過跳線插拔連接元件，無須使用電烙鐵焊接，避免了初學(xué)者焊接 元件浪費(fèi)原料不環(huán)保的習(xí)慣。 本套件除基本入門操作講解外，還附帶 14 節(jié)實(shí)驗(yàn)課程，這部分課程完全考慮初學(xué) 者學(xué)習(xí)興趣，由易到難，循序漸進(jìn)，精心編排，每個(gè)實(shí)驗(yàn)均配有電路圖、元件插接圖， 實(shí)驗(yàn)詳細(xì)說明和具有功能注釋的例子程序。打好學(xué)習(xí)基礎(chǔ)，啟發(fā)創(chuàng)新思維，領(lǐng)悟開源 創(chuàng)意文化，是這款套件是你走進(jìn) Arduino 電子世界的必備之選。

產(chǎn)品清單

Dianziqingdan.jpg

1、 Arduino Duemilanove 控制器×1
2、 Arduino Prototype shield 原型擴(kuò)展板×1
3、 Mini 面包板×1
4、可拼貼優(yōu)質(zhì)大面包板×1
5、蜂鳴器×1
6、按鍵×4
7、數(shù)碼管×1
8、可調(diào)電位計(jì)×1
9、繼電器×1
10、光敏電阻×1
11、 1N4007 二極管×1
12、 LM35 溫度傳感器×1、 74HC595D 芯片×1
13、 9012PNP 三極管×1、 9013NPN 三極管×1
14、紅色發(fā)光二極管×4、黃色發(fā)光二極管×4、綠色發(fā)光二極管×4
15、 10K 電阻×10、 470歐電阻×10
16、 RB-15PG 伺服舵機(jī)（含附件包） ×1
17、抗干擾 USB 數(shù)據(jù)線×1
18、七彩實(shí)驗(yàn)跳線套裝（ 70根） ×1
19、 Arduino 互動(dòng)電子教程電子書×1
20、實(shí)驗(yàn)例程開發(fā)軟件光盤×1
21、雙層大容量電子元件工具盒×1

Arduino 基本技術(shù)參數(shù)

1.微控制器核心： AVRmega168-20PU/328-20PU（處理速度可達(dá) 20MIPS）
2.工作電壓： +5V
3.外部輸入電壓：＋ 7V～＋ 12V
4.外部輸入電壓（極值）： +6V≤Vin≤＋ 20V
5.數(shù)字信號(hào) I/O 接口 0～13：共 14 個(gè)，其中 6 個(gè) PWM 輸出接口（ Pin11、 Pin10、 Pin9、 Pin6、 Pin5、 Pin3）
6.模擬信號(hào)輸入接口 0～5：共 6 個(gè)
7.DC I/O 接口電流： 40 mA
8.Flash 容量： 16 KB /32KB(其他 2K 用于 bootloader)
9.SRAM 靜態(tài)存儲(chǔ)容量： 1KB
10. EEPROM 存儲(chǔ)容量： 512 bytes
11.時(shí)鐘頻率： 16MHz、支持 USB 接口協(xié)議
12.支持 USB 供電與外部供電
13.支持 ISP 下載功能
14.支持插針

Arduino 下載軟件及開發(fā)環(huán)境

1、軟件下載
官方軟件下載地址： http://arduino.cc/en/Main/Software
2、軟件及硬件驅(qū)動(dòng)安裝
軟件是綠色版本，軟件解壓縮后即可使用

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現(xiàn)將 Arduino 上的方頭 USB 連接好之后， 另外一端的 USB 連接好計(jì)算機(jī)任意一個(gè)USB 接口

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接下來就會(huì)出現(xiàn) F232R USB UART 的驅(qū)動(dòng)程序安裝畫面

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按照安裝提示選擇從列表或指定位置安裝，點(diǎn)擊下一步

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點(diǎn)擊瀏覽，找到 Arduino 軟件所在位置的 drivers 文件夾，再次點(diǎn)擊下一步，就可以進(jìn)行安裝驅(qū)動(dòng)程序了，顯示完成即硬件驅(qū)動(dòng)安裝完成。 3.Arduino 編譯下載軟件使用說明
打開軟件只需執(zhí)行 arduino.exe 執(zhí)行文件，就可以看到如下程序編譯窗口

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在輸入程序前需要先選擇板號(hào)和 COM 口， COM 口號(hào)可以在我的電腦右鍵管理里設(shè)備管理器里看到，實(shí)例中 COM 口為 COM13

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板號(hào)的選擇就需要您根據(jù)您自己 Arduino 的型號(hào)選擇，實(shí)例中使用的為 Arduino mega168/mega328，需選擇 Arduino Diecimila， Duemilanove， or Nano w/ATmega 168， 若硬件為 Arduino Mega 328，需要選擇 Arduino Duemilanove or Nano w/ATmega 328； 若硬件為 Arduino Mega 1280 即需選擇 Arduino Mega

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基本設(shè)置完畢就可以編寫程序了

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Arduino 基本語言概述

Arduino 使用起來要比其他微處理器更易懂，與 Basic Stamp 有些相似， Arduino 的 編程語言更為簡單和人性化， Arduino 編程語言基于 C 語言，但其實(shí)用性要遠(yuǎn)高于 C 語言，主要由于它將一些常用語句組合函數(shù)化，例如：延時(shí)函數(shù) delay(1000)即為一秒
1、 Arduino 程序基本架構(gòu)
一個(gè) Arduino 程序分為兩部分；Void setup()在這個(gè)函數(shù)里放置初始化 Arduino 的程序， 使主循環(huán)程序在開始之前設(shè)置好相關(guān)參數(shù)
2、 Arduino 常用編程語言
（ 1） pinMode(pin， mode)——將一個(gè)引腳配置成輸入或者輸出
（ 2） digitalWrite(pin， value)——打開一個(gè)數(shù)值引腳將其賦值高電平或者低電平，此引腳必須是前面定義過的輸入或者輸出模式，否則 digitalWrite 不生效
（ 3） digitalRead（ pin）——讀取一個(gè)輸入狀態(tài)的引腳值。當(dāng)引腳處于高電平狀態(tài)時(shí)返回 HIGH，否則返回 LOW
（ 4） analogWrite(pin， value)——改變?cè)撘_的 PWM 輸出數(shù)值，引腳可以是 3、 5、6、 9、 10、 11。 PWM 值的改變范圍是 0～255，對(duì)應(yīng)的電壓輸出值是 0～5V
（ 5） analogRead(pin)——讀取模擬輸入引腳的值，并將其表示為 0～1023 之間的數(shù)值，對(duì)應(yīng) 0～5V 的電壓值
（ 6） delay(ms)——延遲一定毫秒的時(shí)間
（ 7） Serial.begin(speed)——為與 Arduino 串口通信做準(zhǔn)備，我們可以通過 Arduino的上位機(jī)軟件檢測(cè)返回值，這里設(shè)置通信的波特率， 我們通常使用 9600，我們也可以使用其他的通信波特率，但是最大值是 115200
（ 8） Serial.read()——讀取一個(gè)字節(jié)的串行數(shù)據(jù)
（ 9） Serial.print(data， encoding)——將數(shù)據(jù)通過串口傳回， encoding 指明數(shù)據(jù)傳回類型，默認(rèn)為純文本格式
（ 10） Serial.println(data， encoding)——與 Serial.print(data)相同，只是在傳回?cái)?shù)據(jù)的末尾多加一個(gè)換行符（ \r\n）。換行符的意義就等于你在 輸入一些文字后敲入的回車鍵

Arduino 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)介紹

你知道什么是直流電機(jī)嗎？定義輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，稱為直流電機(jī)，它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流電動(dòng) 機(jī)，將電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能；作發(fā)電機(jī)運(yùn)行時(shí)是直流發(fā)電機(jī)，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能。直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分 稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、 主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng) 勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。

Hello World！

首先先來練習(xí)一個(gè)不需要其他輔助元件， 只需要一塊 Arduino 和一根下載線的簡單 實(shí)驗(yàn)，讓我們的 Arduino 說出“ Hello World！”，這是一個(gè)讓 Arduino 和 PC 機(jī)通信的 實(shí)驗(yàn)，這也是一個(gè)入門試驗(yàn)，希望可以帶領(lǐng)大家進(jìn)入 Arduino 的世界。實(shí)驗(yàn)用到的主要設(shè)備有： Arduino 控制器、 USB 下載線

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我們按照上面所講的將 Arduino 的驅(qū)動(dòng)安裝好后，我們打開 Arduino 的軟件，編寫 一段程序讓 Arduino 接受到我們發(fā)的指令就顯示“ Hello World！”字符串，當(dāng)然您也可 以讓 Arduino 不用接受任何指令就直接不斷回顯“ Hello World！”，其實(shí)很簡單，一條 if（）語句就可以讓你的 Arduino 聽從你的指令了，我們?cè)俳栌靡幌?Arduino 自帶的數(shù) 字 13 口 LED，讓 Arduino 接受到指令時(shí) LED 閃爍一下，再顯示“ Hello World！”下 面給大家一段參考程序。

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LED 閃爍實(shí)驗(yàn)

LED 小燈實(shí)驗(yàn)是比較基礎(chǔ)的實(shí)驗(yàn)之一，上一個(gè)“ Hello World！”實(shí)驗(yàn)里已經(jīng)利用 到了 Arduino 自帶的 LED，這次我們利用其他 I/O 口和外接直插 LED 燈來完成這個(gè)實(shí) 驗(yàn)，我們需要的實(shí)驗(yàn)器材除了每個(gè)實(shí)驗(yàn)都必須的 Arduino 控制器和 USB 下載線以外的 其它器件如下：

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下一步我們按照下面的小燈實(shí)驗(yàn)原理圖鏈接實(shí)物圖，這里我們使用數(shù)字 10 接口。 使用發(fā)光二極管 LED 時(shí)，要連接限流電阻，這里為 470Ω電阻，否則電流過大會(huì)燒毀 發(fā)光二極管。

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按照上圖鏈接好電路后，就可以開始編寫程序了，我們還是讓 LED 小燈閃爍，點(diǎn) 亮 1 秒熄滅 1 秒。這個(gè)程序很簡單與 Arduino 自帶的例程里的 Blink 相似只是將 13 數(shù) 字接口換做 10 數(shù)字接口。
參考程序如下：

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下載完程序就可以看到我們的 10 口外接小燈在閃爍了，這樣我們的小燈閃爍實(shí)驗(yàn)就完成了。

Arduino互動(dòng)電子套件實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)

  1. 搶答器設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
  2. 按鍵控制 LED 實(shí)驗(yàn)
  3. 交通燈設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)
  4. 模擬值讀取實(shí)驗(yàn)
  5. PWM 調(diào)控?zé)艄饬炼葘?shí)驗(yàn)
  6. 蜂鳴器發(fā)聲實(shí)驗(yàn)
  7. 感光燈實(shí)驗(yàn)
  8. LM35 溫度傳感器實(shí)驗(yàn)
  9. 繼電器的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
  10. 伺服舵機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
  11. 多段數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)
  12. 74HC595 的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)

這些實(shí)驗(yàn)就不一一為您介紹了，您購買產(chǎn)品我們會(huì)給您提供詳細(xì)的說明書及其光盤

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