“(SKU:RB-04M006)RB-150MG舵機”的版本間的差異

2015年7月1日 (三) 22:58的版本

產(chǎn)品概述

RB-150MG是奧松機器人推出的最新一代全金屬齒大扭矩大轉(zhuǎn)角范圍的機器人專用伺服舵機，其內(nèi)部采用的電機為直流有刷空心杯電機，內(nèi)部采用無鐵轉(zhuǎn)子，具有能量轉(zhuǎn)換效率高、激活制動響應速度快、運行穩(wěn)定性可靠、自適應能力強、電磁干擾少等優(yōu)點，與同等功率的鐵芯電機相比體積小、重量輕；舵機反饋電位器采用導電塑料電位器，其精度和耐磨程度大大優(yōu)于線饒電位器；電機控制集成電路(IC)采用數(shù)字芯片與功率開關組成H橋電路，電壓控制雙極性驅(qū)動方式具有反應速度更快、無反應區(qū)范圍小、定位精度高、抗干擾能力強兼容性好等優(yōu)勢，超越傳統(tǒng)舵機更適合機器人與航模領域廣泛應用。

規(guī)格參數(shù)

1. 重量大?。?6g
2. 尺寸大?。?0.8mm X 20.1mm X 38mm
3. 工作電壓: 5V-7.2V
4. 使用溫度: 0℃-60℃
5. 無負載速度：0.16秒/60度(6V);0.14秒/60度(7.2V)
6. 扭矩大?。?3Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 16KG·cm(7.2V)
7. 死區(qū)設定: 10us

使用方法

應用例程

通過兩個滑條變阻器來控制二自由度舵機云臺的旋轉(zhuǎn)

云臺安裝示意圖

實驗代碼

引腳連接：將舵機1連接在控制器數(shù)字5引腳；將舵機2連接在控制器數(shù)字6引腳；滑條變阻器1連接在控制器模擬3引腳；滑條變阻器2連接在控制器模擬4引腳。

#include <Servo.h>
Servo servo1;
Servo servo2;
int pot1, pot2;
void setup()
{
  servo1.attach(5);
  servo2.attach(6);
  servo1.write(90);
  servo2.write(90);
}
void loop()
{
  pot1 = analogRead(A3);
  pot2 = analogRead(A4);
  pot1 = map(pot1,0,1023,0,180);
  pot2 = map(pot2,0,1023,0,180);
  servo1.write(pot1);
  servo2.write(pot2);
  delay(15);
}

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論壇地址：奧松機器人技術論壇
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