“(RB-13K006)4WD鋁合金小車平臺”的版本間的差異

2015年9月26日 (六) 09:37的最后版本

產(chǎn)品概述

2014年最新推出的Arduino 4WD鋁合金移動機器人平臺是哈爾濱奧松機器人科技有限公司汲取國內(nèi)外多款移動平臺優(yōu)點于一體，并結(jié)合全國大學生電子設(shè)計競賽規(guī)則以及Arduino互動教學課程要求，自主研發(fā)的全鋁合金4輪驅(qū)動移動機器人平臺。此款平臺可搭載多款控制器、驅(qū)動器、傳感器和無線射頻模塊等，平臺上支撐板設(shè)有51單片機控制器、Arduino mega168控制器、Arduino mega328控制器、Arduino MEGA1280控制器、32路舵機控制器固定孔，二自由度舵機云臺固定槽、碰撞開關(guān)安裝孔，除此之外，前端板可安裝紅外避障傳感器、紅外測距傳感器、光線傳感器、超聲波傳感器、超亮發(fā)光燈等。平臺主體采用硬質(zhì)鋁合金材料，此種材料具有重量輕、強度高、不變形等特點。再加上獨特的外形設(shè)計與色彩搭配，給人以炫酷的感覺。由于近年來機器人比賽多為競技對抗類，所以多款顏色選擇，可讓您按顏色分隊場地上方懸掛攝像頭，可以進行圖像識別與圖像追蹤應(yīng)用。平臺動力輸出類型為四輪驅(qū)動，特設(shè)常用多款直流減速電機固定孔，可依據(jù)個人喜好更換電機與輪胎，使機器人輕松完成越障、爬坡等高性能測試。平臺輪胎采用優(yōu)質(zhì)彈性橡膠，具有減震、耐磨、抓地力強等優(yōu)點，能適應(yīng)光滑路面和崎嶇路面。這款平臺非常適合Arduino愛好者、各大中小學開展機器人普及教育使用，更適合學生用其參加全國大學生電子大賽、智能車競賽、足球機器人等比賽。讓你輕松感受機器人DIY無限樂趣！

配件清單

技術(shù)參數(shù)

平臺參數(shù)

車輪直徑：65mm
車輪寬度：26mm
平臺長度：206mm
平臺寬度：200mm
平臺高度：65mm
平臺重量：620g
底盤距地面距離：13mm

平臺尺寸圖

直流減速電機（1：48）

驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
無負載轉(zhuǎn)速（3V）：168RPM
無負載轉(zhuǎn)速（6V）：300RPM
無負載時電流（3V）：90mA
無負載時電流（6V）：100mA
扭矩大小 (3V): 0.04N.m
扭矩大小 (6V): 0.08N.m
尺寸大?。?0.50 mm×27.00 mm×23.00 mm（長×寬×高）
重量大小: 約30g

安裝步驟

步驟1：充電接口撥動開關(guān)連接線制作

充電接口及撥動開關(guān)制作方法

步驟2：側(cè)板電機安裝

使用零件：黃色直流減速電機*4個、平臺側(cè)板*2個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個
注意在側(cè)板電機安裝前，先將電機連接線進行焊接，否則安裝后不便于焊接。

步驟3：側(cè)板與底板的安裝

使用零件：步驟2中安裝好的側(cè)板*2組、平臺底板*1個、M3*6螺絲*4個

步驟4：充電接口撥動開關(guān)安裝

使用零件：步驟1中做好的充電接口撥動開關(guān)連接線、平臺上板*1個

步驟5：端板的安裝

使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個

步驟6：上板的安裝

使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個

步驟7：車輪安裝

使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個

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產(chǎn)品購買地址

Arduino 4WD 移動機器人平臺鋁合金小車（黑色）
Arduino 4WD移動機器人平臺鋁合金小車（金色）
Arduino 4WD 移動機器人平臺鋁合金小車（銀色）

@@ 第13行： / 第13行： @@
 # 平臺重量：620g
 # 底盤距地面距離：13mm
+===平臺尺寸圖===
+[[文件:RB13K00610.png|700px|縮略圖|居中]]
 ===直流減速電機（1：48）===
 # 驅(qū)動電機齒輪箱減速比：1:48
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 # 重量大小:  約30g
 ==安裝步驟==
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+===步驟2：側(cè)板電機安裝===
+使用零件：黃色直流減速電機*4個、平臺側(cè)板*2個、M3*25螺絲*8個、M3六角螺母*8個<br/>
+注意在側(cè)板電機安裝前，先將電機連接線進行焊接，否則安裝后不便于焊接。<br/>
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+===步驟3：側(cè)板與底板的安裝===
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+使用零件：步驟3中安裝的組合體、平臺端板*2個、M3*6螺絲*4個<br/>
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+===步驟6：上板的安裝===
+使用零件：步驟4中安裝的組合體、步驟5中安裝的組合體、M3*6螺絲*4個<br/>
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+===步驟7：車輪安裝===
+使用零件：步驟6中安裝的組合體、車輪*4個<br/>
+[[文件:RB13K00606.png|500px|有框|居中]]
 ==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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