“(SKU:RB-03T001)紅外無線遙控套件”的版本間的差異

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3.紅外接收傳感器*1個<br/>
 
3.紅外接收傳感器*1個<br/>
  
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==使用方法==
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==相應產(chǎn)品資料==
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步驟一：接線
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===紅外接收模塊===
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S端口連接到控制器的 I/O 口。+、-  分別接到電源的+5V 和 GND。
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[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T005)%E7%BA%A2%E5%A4%96%E6%8E%A5%E6%94%B6%E6%A8%A1%E5%9D%97#.E4.BA.A7.E5.93.81.E7.9B.B8.E5.85.B3.E6.8E.A8.E8.8D.90 紅外接收模塊相關(guān)資料及使用方法介紹]<br/>
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===紅外遙控器===
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步驟二：安裝固定
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[http://www.alsrobot.com.cn/wiki/index.php?title=(SKU:RB-03T003)%E8%B6%85%E8%96%84%E7%BA%A2%E5%A4%96%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8 超薄紅外遙控器相關(guān)資料及使用方法介紹]<br/>
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根據(jù)需要通過直徑 φ3 的連接件（銅柱、螺釘、螺栓等）進行固定。
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==紅外遙控接收傳感器的測試 ==
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我們使用 Arduino 控制器來做個測試，要用到硬件設備如下：
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# Arduino 控制器×1
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# Arduino LCD1602 字符液晶擴展板×1
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# 紅外遙控接收傳感器模塊×1
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# 蜂鳴器發(fā)聲模塊×1
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# 超薄紅外遙控器×1
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# 通用 3P 傳感器連接線×2
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# USB 數(shù)據(jù)通信線×1
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[[文件:sdfa2.jpg|500px|有框|居中]]
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:如圖所示，使用傳感器連接線將紅外遙控接收傳感器連接到 LCD1602 字符液晶擴
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展板的模擬口 1 上，如需聲音提示可把本公司的蜂鳴器發(fā)聲模塊連接到模擬口 2 上，
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這里要說明下，我們是把模擬接口當做數(shù)字接口用，這樣比較方便，參見例子程序中
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接口定義。連接好硬件后，再把測試源程序庫文件解壓縮到你的 Arduino 安裝目錄下的
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hardware\ libraries  里面（如需紅外遙控接收傳感器庫文件請聯(lián)系我們的技術(shù)客服）。然
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后將代碼編譯后下載到 Arduino 里，就可以進行鍵值讀取試驗了，同時在軟件里的串口
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監(jiān)視窗口上可以看見同步的鍵值顯示（注：軟件串口波特率設置為 9600）。
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# Arduino 實驗代碼如下：
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<pre style='color:blue'>#include <LCD4Bit_mod.h>
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LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);
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#define TIMER_RESET  TCNT1 = 0
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#define SAMP LE_S IZE    68
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int BUZZER = 16;// 設置模擬口 2 為蜂鳴器信號輸出引腳
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int IRpin = 15;    //設置模擬口 1 為信號接收引腳
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unsigned int TimerValue[SAMPLE_SIZE]; 
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char direction[SAMPLE_SIZE]; 
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byte change_count;
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long t ime1, t ime2;
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unsigned long data; 
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char a,b,c,d,e;
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unsigned long  irc; 
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char tab[12]={"0123456789"}; 
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void setup() {
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pinMode(IRpin, INPUT);
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pinMode(13, OUTPUT);
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pinMode(BUZZER,OUTPUT);// 設置與蜂鳴器連接的引腳為輸出模式
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lcd.init(); 
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lcd.clear( ); 
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lcd.printIn("www.robotbase.cn");
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lcd.cursorTo(2, 0);
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lcd.printIn("IR_CODE:"); 
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TCCR1B = 0x03;
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TCCR1A = 0x00;
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a=0;b=0;c=0;d=0;e=0;
+
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Serial.begin(9600);
+
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bee();
+
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+
?
 
+
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void loop() {
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lcd.cursorTo(2, 9);
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lcd.print(tab[a]); 
+
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lcd.cursorTo(2, 10);
+
?
lcd.print(tab[b]); 
+
?
lcd.cursorTo(2, 11);
+
?
lcd.print(tab[c]); 
+
?
lcd.cursorTo(2, 12);
+
?
lcd.print(tab[d]); 
+
?
lcd.cursorTo(2, 13);
+
?
lcd.print(tab[e]); 
+
?
ir_code();
+
?
Serial.println(irc);
+
?
}
+
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void bee()
+
?
{
+
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digitalWrite(BUZZER,LOW);//蜂鳴器響
+
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delay(300); 
+
?
digitalWrite(BUZZER,HIGH);//蜂鳴器響
+
?
delay(300); 
+
?
}
+
?
 
+
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void ir_code()
+
?
{
+
?
change_count = 0;
+
?
while(digitalRead(IRpin) == HIGH) {}                //  等待起始位
+
?
TIMER_RES ET;
+
?
TimerValue[change_count] = TCNT1;
+
?
direct ion[change_count++] = '0';
+
?
while (change_count < S AMP LE_SIZE) {
+
?
if (direction[change_count-1] == '0') {
+
?
while(digitalRead(IRpin) == LOW) {}  //  等待電平上升沿出現(xiàn)
+
?
TimerValue[change_count] = TCNT1;
+
?
direct ion[change_count++] = '1';    // 保持信號狀態(tài)
+
?
}
+
?
else {
+
?
while(d igit alRead(IRpin) == HIGH) {}    // 等待電平信號的下降沿
+
?
TimerValue[change_count] = TCNT1;
+
?
direct ion[change_count++] = '0';    //  保持信號狀態(tài)
+
?
}
+
?
}
+
?
change_count = 0;
+
?
data = 0;
+
?
time1 = (long) TimerValue[change_count] * 4;
+
?
change_count += 2;
+
?
while (change_count < SAMPLE_SIZE) {
+
?
time2 = (long) TimerValue[change_count] * 4; 
+
?
if ((t ime2 - time1) > 8000)
+
?
{
+
?
else if ((time2 - t ime1) > 1680) {
+
?
data = data << 1;                //  左移一位
+
?
data |= 1;
+
?
else {
+
?
data = data << 1;
+
?
change_count += 2;
+
?
time1 = time2;
+
?
irc=data%100000; 
+
?
a=irc/10000; 
+
?
b=irc%10000/1000; 
+
?
c=irc%1000/100;
+
?
d=irc%100/10; 
+
?
e=irc%10;
+
?
bee();
+
?
 
+
?
}</pre>
+
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==Arduino平臺下鍵值表==
+
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[[文件:QQ20150623151737.png|500px|有框|居中]]
+
  
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
 
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
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購買地址：[http://m.gharee.com/goods-151.html 紅外無線遙控套件]<br/>
+
[[文件:erweima.png|230px|無框|右]]
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論壇地址：[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]
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===產(chǎn)品購買地址===
 +
[http://m.gharee.com/goods-154.html 紅外遙控器]<br/>
 +
===周邊產(chǎn)品推薦===
 +
[http://m.gharee.com/goods-151.html 紅外遙控接收套件]<br/>
 +
[http://m.gharee.com/goods-157.html 紅外接收模塊]<br/>
 +
===相關(guān)問題解答===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119&fromuid=10780 Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動板+紅外遙控小車編程問題]<br/>
 +
===相關(guān)學習資料===
 +
[http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4048&fromuid=10780 視頻;Arduino-2WD輕量型移動機器人紅外遙控演示]<br/>
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機器人技術(shù)論壇]<br/>

2015年9月28日 (一) 15:38的版本


Sdfa1.jpg

目錄

產(chǎn)品概述

紅外線遙控接收傳感器模塊，它采用了 HS 0038 一體化紅外接收頭作為信號接收元件，確保了產(chǎn)品具有極高的可靠性與卓越的長期穩(wěn)定性。HS 0038 是一個集成度很高的元器件。紅外接收電路一體化的紅外接收裝置將遙控信號的接收、放大、檢波、整形集于一身，并且輸出可以讓單片機識別的 TTL 信號，這樣大大簡化了接收電路的復雜程度和電路的設計工作，方便使用。在產(chǎn)品中我們采用紅外一體化接收頭 HS0038，外觀如封面圖片所示。HS0038 黑色環(huán)氧樹脂封裝，不受日光、熒光燈等光源干擾。HS 0038 為直立側(cè)面收光型。它接收紅外信號頻率為 38 kHz，周期約 26 μs，能同時對信號進行放大、檢波、整形，得到 TTL 電平的編碼信號。因此該款產(chǎn)品具有品質(zhì)卓越、超快響應、抗干擾能力強、性價比高等優(yōu)點。 應用領(lǐng)域：家電產(chǎn)品、人機互動平臺、教學儀器儀表、PC遙控器等。

規(guī)格參數(shù)

  1. 供電電壓：4.5-5.5V
  2. 輸出信號：TTL
  3. 接收信號距離半徑：不大于7m（根據(jù)遙控器發(fā)射功率而定，此參數(shù)為本套遙控器測試結(jié)果）；
  4. 模塊尺寸：13.5mm×38.3mm
  5. 模塊重量：2g

產(chǎn)品清單

1.無線紅外遙控器*1個
2.3P傳感器連接線*1個
3.紅外接收傳感器*1個

相應產(chǎn)品資料

紅外接收模塊

紅外接收模塊相關(guān)資料及使用方法介紹

紅外遙控器

超薄紅外遙控器相關(guān)資料及使用方法介紹

產(chǎn)品相關(guān)推薦

Erweima.png

產(chǎn)品購買地址

紅外遙控器

周邊產(chǎn)品推薦

紅外遙控接收套件
紅外接收模塊

相關(guān)問題解答

Arduino uno R3+雙H橋驅(qū)動板+紅外遙控小車編程問題

相關(guān)學習資料

視頻;Arduino-2WD輕量型移動機器人紅外遙控演示
奧松機器人技術(shù)論壇