“(SKU:RB-01C015A)Arduino XBee Sensor Shield”的版本間的差異

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2015年11月10日 (二) 16:10的版本

RB01C015A01.png

目錄

產(chǎn)品概述

此產(chǎn)品是Arduino傳感器擴(kuò)展板V5.0的升級版本，保留了原有功能基礎(chǔ)上新增了Xbee接口，省去了需要購買Xbee承載板的成本，此款擴(kuò)展板還增加了5V和3.3V電源的切換功能，只需要簡單的更改跳線帽的位置，而且也包括了3.3V單獨(dú)引出的擴(kuò)展端子，非常使用。新升級后板載的貼片開關(guān)解決了外接串口模塊不能直接下載程序的問題，操作簡單易用，升級后板載的數(shù)字接口可以由外部直接提供9V —12V的電壓源進(jìn)行供電，為舵機(jī)驅(qū)動提供了便利，此款產(chǎn)品依舊繼承了之前版本表面的沉浸工藝，標(biāo)識清晰，美觀大方。

規(guī)格參數(shù)

  1. 尺寸大?。?5mm * 55mm
  2. 重量大小：23g
  3. 模塊接口：APC220/藍(lán)牙/SD卡/Xbee模塊/SPI接口/LCD Serial/IIC
  4. 電源接口：5V/3.3V/9V - 12V
  5. 功能開關(guān)：程序下載、執(zhí)行切換開關(guān)/電源隔離二極管/3.3V & 5V切換端子
  6. 指示燈：板載電源PWR指示LED/板載數(shù)字D13接口LED/Xbee指示LED
  7. 其他：復(fù)位按鍵
  8. 數(shù)字接口：D0 - D13
  9. 模擬接口：A0 - A5
  10. 特點：舵機(jī)單獨(dú)供電接口、固定3.3V電源輸出擴(kuò)展

接口介紹

引腳定義

  • S：信號引腳
  • G/-：電源地
  • V/+：電源正極
  • 3V3：3.3V 電壓輸出
  • 5V：5V 電壓輸出
  • SDA：IIC 數(shù)據(jù)端口
  • SCL：IIC 時鐘端口
  • MOSI：SPI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸出，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸入
  • SS：從設(shè)備片選端口
  • MISO：SPI 主設(shè)備數(shù)據(jù)輸入，從設(shè)備數(shù)據(jù)輸出
  • SCK：時鐘信號，由主設(shè)備產(chǎn)生

接口功能說明

RB01C015A02.jpg

1.舵機(jī)供電接口：當(dāng)UNO控制器接有舵機(jī)的情況下，舵機(jī)需要進(jìn)行單獨(dú)供電，這個接口就是給舵機(jī)單獨(dú)供電使用的。
2.D13 引腳LED：綠色LED，用來反映UNO控制器的D13引腳狀態(tài)，D13引腳高電平時LED點亮，D13引腳低電平時LED熄滅。
3.APC220接口：APC220 無線通信模塊接口.
4.數(shù)字接口D0到D13：將Arduino UNO控制器的數(shù)字引腳擴(kuò)展成3線制接口說明：數(shù)字接口旁有“D”字樣：代表的是數(shù)字信號（Digital Signal）。也就是對應(yīng)連接到控制板的數(shù)字引腳。
（1）黑色：地（GND）
（2）紅色：電源
（3）黃色：數(shù)字引腳信號端（D0 - D13）
5.Xbee擴(kuò)展板接口：直接可以連接Xbee模塊，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸。
6.模擬接口A0到A5：將Arduino UNO控制器的模擬引腳擴(kuò)展成3線制接口。
說明：模擬接口旁有“A”字樣：代表的是模擬信號（Analog Signal）。也就是對應(yīng)連接到控制板的模擬引腳。
（1）黑色：地（GND）
（2）紅色：電源
（3）黃色：模擬引腳信號端（A0 - A5）
7.IIC通信接口：分別為+、-、SDA、SCL
（1）+ 接控制器電源正
（2）- 接控制器電源負(fù)
（3）SDA 接控制器 A4 引腳
（4）SCL 接控制器 A5 引腳
8.供電選擇：通過跳線帽的插接可以選擇5V或3.3V供電。便于給需要3.3V電源的傳感器進(jìn)行供電，如果沒有該跳線帽，VCC引腳輸出電壓為0。
9.SD卡模塊接口：分別為：+、-、MOSI、SS、SCK、MISO
（1）+ 接控制器電源正
（2）- 接控制器電源負(fù)
（3）MOSI 接控制器 D11 引腳
（4）SS 接控制器 D4 引腳
（5）SCK 接控制器 D13 引腳
（6）MISO 接控制器 D12 引腳
10.電源輸入：接7到12V的供電電源，紅色端子和排針引腳的功能是相同的，為了方便大家不同接口的電池使用。
11.藍(lán)牙模塊接口：與藍(lán)牙串口模塊可以直接插接在一起，不需要引線連接，分別為：VCC、GND、D1、D0、GND、3.3V。
12.3.3V輸出：提供兩個恒定3.3V電壓輸出引腳，這個電源輸出與其他的VCC引腳輸出電壓有所不同，其他引腳的VCC是與電源跳線帽的選擇有關(guān)，而這里則不是，而是恒定的3.3V電壓輸出。
13.復(fù)位按鍵：按下案件可以實現(xiàn)UNO控制器的程序復(fù)位
14.編程開關(guān)：分為運(yùn)行模式（RUN）和下載（PROG）模式，用過Arduino板的用戶可能都知道，Arduino只有一個串口，如果Arduino板上接有占用串口的模塊時，要上傳程序需要將模塊拔掉才能正常，但是這款擴(kuò)展板可以幫您解決問題，方法就是：將開關(guān)撥到PROG，就可以實現(xiàn)不拔掉占用串口的模塊同時進(jìn)行程序上傳
15.LCD 串行接口
（1）VCC 接控制器電源正
（2）GND 接控制器電源負(fù)（GND）
（3）MOSI 懸空
（4）MISO 接控制器 D4 引腳
（5）SCK 接控制器 D3 引腳
（6）RST 接控制器 D2 引腳
16.供電指示LED：供電電源燈，紅色，在擴(kuò)展板正常供電狀態(tài)下點亮

使用方法

數(shù)字端口

使用硬件

接線圖

RB01C015A03.jpg

例子程序

/* LED 接 D4 引腳*/
void setup() 
{
  // initialize digital pin 13 as an output.
  pinMode(4, OUTPUT);
}
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  digitalWrite(4, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)
  delay(1000);              // wait for a second
  digitalWrite(4, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW
  delay(1000);              // wait for a second
}

程序效果

LED 燈1秒鐘頻閃

模擬端口