“(SKU:RB-02S027A)綠色單向傾角傳感器”的版本間的差異

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（以“右 ==產(chǎn)品概述== ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13...”為內(nèi)容創(chuàng)建頁(yè)面）
 
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（未顯示2個(gè)用戶(hù)的4個(gè)中間版本）
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==產(chǎn)品概述==
 
==產(chǎn)品概述==
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ADXL345 數(shù)字三軸加速度計(jì)是一款小而薄的超低功耗3軸加速度計(jì)，分辨率高達(dá)(13位)，測(cè)量范圍達(dá)± 16g。數(shù)字輸出數(shù)據(jù)為16位二進(jìn)制補(bǔ)碼格式，可通過(guò)SPI(3線(xiàn)或4線(xiàn))或I2C數(shù)字接口訪(fǎng)問(wèn)。ADXL345非常適合移動(dòng)設(shè)備應(yīng)用。它可以在傾斜檢測(cè)應(yīng)用中測(cè)量靜態(tài)重力加速度，還可以測(cè)量運(yùn)動(dòng)或沖擊導(dǎo)致的動(dòng)態(tài)加速度。其高分辨率(3.9mg/LSB)，能夠測(cè)量不到1.0°的傾斜角度變化。該器件提供多種特殊檢測(cè)功能?；顒?dòng)和非活動(dòng)檢測(cè)功能通過(guò)比較任意軸上的加速度與用戶(hù)設(shè)置的閾值來(lái)檢測(cè)有無(wú)運(yùn)動(dòng)發(fā)生。敲擊檢測(cè)功能可以檢測(cè)任意方向的單振和雙振動(dòng)作。自由落體檢測(cè)功能可以檢測(cè)器件是否正在掉落。這些功能可以獨(dú)立映射到兩個(gè)中斷輸出引腳中的一個(gè)。正在申請(qǐng)專(zhuān)利的集成式存儲(chǔ)器管理系統(tǒng)采用一個(gè)32級(jí)先進(jìn)先出(FIFO)緩沖器，可用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，從而將主機(jī)處理器負(fù)荷降至最低，并降低整體系統(tǒng)功耗。低功耗模式支持基于運(yùn)動(dòng)的智能電源管理，從而以極低的功耗進(jìn)行閾值感測(cè)和運(yùn)動(dòng)加速度測(cè)量。
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此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號(hào)類(lèi)型為數(shù)字信號(hào)，和 “傾角”標(biāo)識(shí)代表傳感器類(lèi)型，傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開(kāi)關(guān)的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過(guò)重力作用使鋼球向低處滾動(dòng)，從而使開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)，國(guó)內(nèi)的滾珠開(kāi)關(guān)大都是水銀開(kāi)關(guān)，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開(kāi)關(guān)摒棄以上缺點(diǎn)，更環(huán)保易用，比使用水銀開(kāi)關(guān)更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應(yīng)用，通過(guò)3P傳感器連接線(xiàn)插接到專(zhuān)用傳感器擴(kuò)展板上使用，能夠?qū)崿F(xiàn)非常有趣的互動(dòng)作品。
 
==規(guī)格參數(shù)==
 
==規(guī)格參數(shù)==
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# 工作電壓：3.3-5v
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# 工作電壓 ：3.3 - 5v
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# 超低功耗：測(cè)量模式下40uA電流損耗，待機(jī)模式下0.1uA@2.5v
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# 尺寸大小： 32mm x 25mm
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# 通訊接口：I2C、SPI(3線(xiàn)or4線(xiàn))
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# 重量大?。?g
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# 接口類(lèi)型：0.1"插針孔
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# 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
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# 鋼球開(kāi)關(guān)模塊角度：2 - 5度
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# 固定孔：M3 * 4個(gè)
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==接口定義==
 
==接口定義==
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* VCC：電源引腳
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* S：信號(hào)引腳
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* GND：該引腳必須接地
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* -：電源地
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* CS：片選端，低電平有效
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* +：電源正極
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* INT1：中斷1輸出
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* INT2：中斷2輸出
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* SDO：備用I2C地址選擇
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* SDA：I2C接口數(shù)據(jù)端
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* SCL：I2C接口時(shí)鐘端
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==使用方法==
 
==使用方法==
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===接線(xiàn)方法===
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===工作原理===
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[[文件:b1.png|423px|縮略圖|居中]]
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單向傾角開(kāi)關(guān)是一個(gè)簡(jiǎn)單的電子元件，其內(nèi)部包含兩個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)金屬小球（或者一滴導(dǎo)電的水銀，但是我不推薦使用這種，因?yàn)橛卸径也画h(huán)保）。此傾角傳感器屬于環(huán)保型，所以包裝為綠色。傾角開(kāi)關(guān)也稱(chēng)作傾角傳感器，當(dāng)傳感器至于垂直位置時(shí)，金屬小球接觸到兩個(gè)橋接點(diǎn)導(dǎo)通，就好像你按下按鈕。當(dāng)你將傳感器傾斜時(shí)，金屬小球移動(dòng)離開(kāi)橋接點(diǎn)后，致使橋接點(diǎn)斷開(kāi)，這一過(guò)程就相當(dāng)于你松開(kāi)按鈕。使用這個(gè)簡(jiǎn)單的元件，你可以輕松感測(cè)到物體是否被晃動(dòng)、移動(dòng)或傾斜。
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接線(xiàn)圖：
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===編程原理===
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[[文件:Adxl345jiexian.jpg|700px|縮略圖|居中]]
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單向傾角傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是Vcc電源正，GND電源地，信號(hào)引腳S，在實(shí)際使用時(shí)可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字引腳，例如數(shù)字引腳2號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)視器可以查看綠色傾角傳感器當(dāng)前的輸入狀態(tài)，再通過(guò) Arduino UNO 板載的LED指示燈可以通過(guò)LED反饋出當(dāng)前的狀態(tài)。
 +
===硬件連接圖===
 +
[[文件:02S027A03.png|700px|縮略圖|居中]]
 
===例子程序===
 
===例子程序===
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[http://pan.baidu.com/s/1o6CI1ZG wire庫(kù)文件下載]
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<pre style='color:blue'>
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<pre style='color:blue'>#include <Wire.h>
+
int qingjiaoPin = 2;               //定義傾角開(kāi)關(guān)信號(hào)引腳數(shù)字2
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+
int ledPin = 13;                   //定義板載LED引腳
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#define DEVICE (0x53)      //ADXL345 device address
+
int qingjiaoState = 0;             //定義傾角狀態(tài)
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#define TO_READ (6)        //num of bytes we are going to read each time (two bytes for each axis)
+
void setup()  
?
 
+
{
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byte buff[TO_READ] ;       //6 bytes buffer for saving data read from the device
+
   pinMode(ledPin, OUTPUT);         //定義LED引腳為輸出
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char str[512];              //string buffer to transform data before sending it to the serial port
+
   pinMode(qingjiaoPin, INPUT);     //定義傾角開(kāi)關(guān)引腳為輸入
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int regAddress = 0x32;     //first axis-acceleration-data register on the ADXL345
+
   Serial.begin(9600);
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int x, y, z;         //three axis acceleration data
+
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double roll = 0.00, pitch = 0.00; //Roll & Pitch are the angles which rotate by the axis X and y
+
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//in the sequence of R(x-y-z),more info visit
+
?
void setup() {
+
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   Wire.begin();         // join i2c bus (address optional for master)
+
?
   Serial.begin(9600); // start serial for output
+
?
 
+
?
   //Turning on the ADXL345
+
?
  writeTo(DEVICE, 0x2D, 0);     
+
?
  writeTo(DEVICE, 0x2D, 16);
+
?
  writeTo(DEVICE, 0x2D, 8);
+
 
}
 
}
  
?
void loop() {
+
void loop()
?
 
+
{
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   readFrom(DEVICE, regAddress, TO_READ, buff); //read the acceleration data from the ADXL345
+
   qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin);   //讀取傾角開(kāi)關(guān)引腳的值
?
                                              //each axis reading comes in 10 bit resolution, ie 2 bytes.  Least Significat Byte first!!
+
   if (qingjiaoState == LOW) {  //判斷傾角開(kāi)關(guān)的狀態(tài)值是否為低電平
?
                                              //thus we are converting both bytes in to one int
+
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //向LED引腳置高電平
?
   x = (((int)buff[1]) << 8) | buff[0]; 
+
    Serial.print("qing jiao State = ");
?
  y = (((int)buff[3])<< 8) | buff[2];
+
    Serial.println(qingjiaoState);
?
  z = (((int)buff[5]) << 8) | buff[4];
+
   }
?
  //we send the x y z values as a string to the serial port
+
   else {
?
  Serial.print("The acceleration info of x, y, z are:");
+
    digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
?
  sprintf(str, "%d %d %d", x, y, z);   
+
     Serial.print("qing jiao State = ");
?
  Serial.print(str);
+
     Serial.println(qingjiaoState);
?
  Serial.write(10);
+
?
  //Roll & Pitch calculate
+
?
  RP_calculate();
+
?
  Serial.print("Roll:"); Serial.println( roll );  
+
?
  Serial.print("Pitch:"); Serial.println( pitch );
+
?
   Serial.println("");
+
?
   //It appears that delay is needed in order not to clog the port
+
?
  delay(50);
+
?
}
+
?
 
+
?
//---------------- Functions
+
?
//Writes val to address register on device
+
?
void writeTo(int device, byte address, byte val) {
+
?
  Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
+
?
  Wire.write(address);        // send register address
+
?
  Wire.write(val);        // send value to write
+
?
  Wire.endTransmission(); //end transmission
+
?
}
+
?
 
+
?
//reads num bytes starting from address register on device in to buff array
+
?
void readFrom(int device, byte address, int num, byte buff[]) {
+
?
  Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
+
?
  Wire.write(address);        //sends address to read from
+
?
  Wire.endTransmission(); //end transmission
+
?
 
+
?
     Wire.beginTransmission(device); //start transmission to device
+
?
  Wire.requestFrom(device, num);    // request 6 bytes from device
+
?
 
+
?
  int i = 0;
+
?
  while(Wire.available())    //device may send less than requested (abnormal)
+
?
  {
+
?
     buff[i] = Wire.read(); // receive a byte
+
?
    i++;
+
 
   }
 
   }
?
  Wire.endTransmission(); //end transmission
 
 
}
 
}
 +
</pre>
 +
===程序效果===
 +
將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器，如果上傳無(wú)誤，可以看到以下現(xiàn)象：
 +
* 當(dāng)傳感器單向傾斜時(shí)，橋接點(diǎn)導(dǎo)通，傾角傳感器輸出低電平，13引腳的LED小燈亮起
 +
* 當(dāng)傾角向另外一側(cè)傾斜或不傾斜時(shí)，橋接點(diǎn)斷開(kāi)，傾角傳感器輸出高電平，13引腳的LED小燈熄滅
 +
同時(shí)可以通過(guò) Arduino IDE 軟件的串口監(jiān)視器對(duì)傾角傳感器的輸出狀態(tài)進(jìn)行查看。
 +
[[文件:02S027A04.png|500px|縮略圖|居中]]
  
?
//calculate the Roll&Pitch
+
==產(chǎn)品相關(guān)推薦==
?
void RP_calculate(){
+
[[文件:erweima.png|230px|無(wú)框|右]]
?
  double x_Buff = float(x);
+
===購(gòu)買(mǎi)地址===
?
  double y_Buff = float(y);
+
[http://www.alsrobot.cn/goods-140.html 綠色單向傾角傳感器]
?
  double z_Buff = float(z);
+
===周邊產(chǎn)品推薦===
?
  roll = atan2(y_Buff , z_Buff) * 57.3;
+
[http://m.gharee.com/goods-167.html Arduino 旋轉(zhuǎn)角度傳感器]<br/>
?
  pitch = atan2((- x_Buff) , sqrt(y_Buff * y_Buff + z_Buff * z_Buff)) * 57.3;
+
[http://m.gharee.com/goods-212.html 銀色單向傾角傳感器]<br/>
?
}</pre>
+
[http://m.gharee.com/goods-196.html 通用傳感器連接線(xiàn) 3P杜邦連接線(xiàn)]
?
===程序效果===
+
===相關(guān)問(wèn)題解答===
?
打開(kāi)串口監(jiān)視窗口，可以看到類(lèi)似下圖的數(shù)據(jù)，分別為：三軸加速度的數(shù)據(jù)，按照R-xyz旋轉(zhuǎn)順序時(shí)的姿態(tài)角。按各軸旋轉(zhuǎn)可以觀測(cè)到相應(yīng)的數(shù)據(jù)變化。
+
===相關(guān)學(xué)習(xí)資料===
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奧松機(jī)器人技術(shù)論壇]

2015年12月24日 (四) 10:41的最后版本

02S027A01.png

目錄

產(chǎn)品概述

此款新推出的單向傾角傳感器數(shù)據(jù)接口采用防插反插頭，接口兩側(cè)分別有字母“D”代表信號(hào)類(lèi)型為數(shù)字信號(hào)，和 “傾角”標(biāo)識(shí)代表傳感器類(lèi)型，傳感器特設(shè)4顆M3固定安裝孔，調(diào)節(jié)方向與固定方便易用，美觀大方。此傳感器基于鋼球開(kāi)關(guān)的數(shù)字模塊，利用鋼球的特性，通過(guò)重力作用使鋼球向低處滾動(dòng)，從而使開(kāi)關(guān)閉合或斷開(kāi)，國(guó)內(nèi)的滾珠開(kāi)關(guān)大都是水銀開(kāi)關(guān)，易破損、氧化、漏氣、壽命短、污染環(huán)境等弊端，鋼球滾珠開(kāi)關(guān)摒棄以上缺點(diǎn)，更環(huán)保易用，比使用水銀開(kāi)關(guān)更加安全。因此可作為單向傾角傳感器使用。單向傾角傳感器輸入模塊，可在控制器上應(yīng)用，通過(guò)3P傳感器連接線(xiàn)插接到專(zhuān)用傳感器擴(kuò)展板上使用，能夠?qū)崿F(xiàn)非常有趣的互動(dòng)作品。

規(guī)格參數(shù)

  1. 工作電壓 ：3.3 - 5v
  2. 尺寸大?。?32mm x 25mm
  3. 重量大?。?g
  4. 信號(hào)類(lèi)型：數(shù)字信號(hào)
  5. 鋼球開(kāi)關(guān)模塊角度：2 - 5度
  6. 固定孔：M3 * 4個(gè)

接口定義

  • S：信號(hào)引腳
  • -：電源地
  • +：電源正極
02S027A02.png

使用方法

工作原理

單向傾角開(kāi)關(guān)是一個(gè)簡(jiǎn)單的電子元件，其內(nèi)部包含兩個(gè)觸點(diǎn)和一個(gè)金屬小球（或者一滴導(dǎo)電的水銀，但是我不推薦使用這種，因?yàn)橛卸径也画h(huán)保）。此傾角傳感器屬于環(huán)保型，所以包裝為綠色。傾角開(kāi)關(guān)也稱(chēng)作傾角傳感器，當(dāng)傳感器至于垂直位置時(shí)，金屬小球接觸到兩個(gè)橋接點(diǎn)導(dǎo)通，就好像你按下按鈕。當(dāng)你將傳感器傾斜時(shí)，金屬小球移動(dòng)離開(kāi)橋接點(diǎn)后，致使橋接點(diǎn)斷開(kāi)，這一過(guò)程就相當(dāng)于你松開(kāi)按鈕。使用這個(gè)簡(jiǎn)單的元件，你可以輕松感測(cè)到物體是否被晃動(dòng)、移動(dòng)或傾斜。

編程原理

單向傾角傳感器共引出三個(gè)引腳，分別是Vcc電源正，GND電源地，信號(hào)引腳S，在實(shí)際使用時(shí)可以將傳感器接在 Arduino UNO 控制器的數(shù)字引腳，例如數(shù)字引腳2號(hào)，通過(guò)串口監(jiān)視器可以查看綠色傾角傳感器當(dāng)前的輸入狀態(tài)，再通過(guò) Arduino UNO 板載的LED指示燈可以通過(guò)LED反饋出當(dāng)前的狀態(tài)。

硬件連接圖

02S027A03.png

例子程序

int qingjiaoPin = 2;                //定義傾角開(kāi)關(guān)信號(hào)引腳數(shù)字2
int ledPin =  13;                   //定義板載LED引腳
int qingjiaoState = 0;              //定義傾角狀態(tài)
void setup() 
{
  pinMode(ledPin, OUTPUT);          //定義LED引腳為輸出
  pinMode(qingjiaoPin, INPUT);      //定義傾角開(kāi)關(guān)引腳為輸入
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
  qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin);    //讀取傾角開(kāi)關(guān)引腳的值
  if (qingjiaoState == LOW) {  //判斷傾角開(kāi)關(guān)的狀態(tài)值是否為低電平
    digitalWrite(ledPin, HIGH);  //向LED引腳置高電平
    Serial.print("qing jiao State = ");
    Serial.println(qingjiaoState);
  } 
  else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引腳置低電平
    Serial.print("qing jiao State = ");
    Serial.println(qingjiaoState);
  }
}

程序效果

將例子程序上傳到 Arduino UNO 控制器，如果上傳無(wú)誤，可以看到以下現(xiàn)象：

  • 當(dāng)傳感器單向傾斜時(shí)，橋接點(diǎn)導(dǎo)通，傾角傳感器輸出低電平，13引腳的LED小燈亮起
  • 當(dāng)傾角向另外一側(cè)傾斜或不傾斜時(shí)，橋接點(diǎn)斷開(kāi)，傾角傳感器輸出高電平，13引腳的LED小燈熄滅

同時(shí)可以通過(guò) Arduino IDE 軟件的串口監(jiān)視器對(duì)傾角傳感器的輸出狀態(tài)進(jìn)行查看。

02S027A04.png

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