“(SKU:RB-02S033A)碰撞開(kāi)關(guān)/碰撞傳感器”的版本間的差異
來(lái)自ALSROBOT WiKi
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2015年12月24日 (四) 13:02的版本
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產(chǎn)品概述
哈爾濱奧松機(jī)器人科技有限公司最新推出碰撞模塊,板載LED小燈,直觀顯示碰撞開(kāi)關(guān)狀態(tài),板子上帶有高品質(zhì)接口,能夠經(jīng)受上萬(wàn)次插拔,保證接觸口的牢固。端口邊上有一個(gè)大寫(xiě)的“D”標(biāo)識(shí),“D”代表模塊信號(hào)端為數(shù)字量,標(biāo)明這是一個(gè)數(shù)字的傳感器。該款產(chǎn)品采用沉金工藝,不僅大大提高了模塊的性能,而且使模塊帶有金色光澤。碰撞開(kāi)關(guān)模塊可在各種單片機(jī)控制器上應(yīng)用,尤其在Arduino控制器上更為簡(jiǎn)單,通過(guò)3P傳感器連接線插接到Arduino專用傳感器擴(kuò)展板上可以非常容易地實(shí)現(xiàn)與碰撞相關(guān)的互動(dòng)作品
規(guī)格參數(shù)
- 工作電壓 :3.3v/5v
- 尺寸大?。?30mm x 25mm
- 重量大?。?g
- 信號(hào)類型:數(shù)字信號(hào)
接口定義
- S:信號(hào)引腳
- +:電源地
- -:電源正極
使用方法
硬件接線圖
例子程序
int sw = 3;//定義引腳 int val = 0; void setup() { Serial.begin(9600);//設(shè)置波特率 pinMode(sw,INPUT); } void loop() { val = digitalRead(sw); //讀傳感器信息 if(LOW == val) { Serial.println(“switch is CLOSE”); delay(500); } else { Serial.println(“switch is OPEN”); delay(500); } }
程序效果
打開(kāi)串口監(jiān)視器之后,會(huì)輸出當(dāng)前檢測(cè)到開(kāi)關(guān)狀態(tài)值。
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