“(SKU:RB-02S087) 振動馬達(dá)”的版本間的差異

2016年1月7日 (四) 14:06的最后版本

產(chǎn)品概述

此產(chǎn)品由一個(gè)直徑10mm高2.7mm的扁平馬達(dá)和一些基本的電子器件構(gòu)成。該模塊采用3Pin的防插反插頭，操作安全，插口旁邊有一個(gè)大寫字母D表示該模塊為一個(gè)數(shù)字型模塊，可以通過控制信號的高低才控制馬達(dá)的振動和關(guān)閉，插頭另一側(cè)為振動的圖片表示。該模塊振動效果和手機(jī)振動效果一樣，此產(chǎn)品可以應(yīng)用于一些需要振動的設(shè)備上，以及一些小的玩具上面。

規(guī)格參數(shù)

1. 工作電壓 ：+3.3V/+5v
2. 尺寸大?。?30mm x 25mm
3. 重量大小：3g
4. 信號類型：數(shù)字信號

接口定義

• S：信號引腳
• +：電源正極
• -： 電源地

使用方法

編程原理

振動馬達(dá)模塊共引出三個(gè)引腳，分別是信號S、電源正Vcc、電源負(fù)GND，使用時(shí)可以直接連接到 Arduino 控制器的數(shù)字接口，例如連接到數(shù)字 3 號接口，通過給 Arduino 控制器的相應(yīng)引腳寫入高低電平，即可控制振動馬達(dá)是否振動。當(dāng)引腳輸出高電平時(shí)，馬達(dá)振動；當(dāng)引腳輸出低電平時(shí)，馬達(dá)停止振動。

硬件連接圖

S引腳接到控制器的D3口。+和-分別接到電源的+5V和GND。

例子程序

int MoPin = 3;    // vibrator s connected to digital pin 3
void setup()  { 
  pinMode( MoPin, OUTPUT );
} 
void loop()  { 
    digitalWrite(MoPin, HIGH);         
    delay(1000);                          
    digitalWrite(MoPin, LOW);         
    delay(1000); 
 }
}

程序效果

程序編譯下載之后，振動馬達(dá)就會以1秒的間隔振動起來。

應(yīng)用例程

應(yīng)用原理

通過 Arduino 控制器連接一個(gè)震動馬達(dá)模塊，給出高低電平，讓其間隔性震動，使用陶瓷震動傳感器來感測馬達(dá)的震動強(qiáng)度，從而輸出模擬量，由于震動強(qiáng)度不同輸出模擬量也不同，震動越強(qiáng)，輸出模擬量就越大，所以程序中使用 if 語句來判斷模擬量的范圍，當(dāng)符合設(shè)定范圍時(shí)，LED 亮起；當(dāng)輸出值不在設(shè)定范圍內(nèi)時(shí)，LED 熄滅。

使用硬件

• 震動馬達(dá) * 1個(gè)
• 陶瓷震動傳感器 * 1個(gè)
• LED 食人魚燈（紅色） * 1個(gè)
• Carduino UNO 控制器 * 1個(gè)
• USB 數(shù)據(jù)下載線 * 1個(gè)
• Arduino XBee Sensor Shield * 1個(gè)
• 3P 傳感器連接線 * 3條

硬件接線

如圖所示進(jìn)行接線

例子程序

int zhendong = 3;
int led = 2;
int zhen = A0;
void setup() 
{
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(A0,INPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
  int val = analogRead(A0);
  Serial.print("zhendong = ");
  Serial.println(val);
  digitalWrite(3,HIGH);
if(val > 30)
{
  digitalWrite(2,HIGH);
  delay(1000);
}
else
  digitalWrite(2,LOW);
}

程序效果

當(dāng) A0 接口檢測到的陶瓷震動傳感器模擬量輸出值大于30時(shí)，LED食人魚燈點(diǎn)亮1秒，然后熄滅，再進(jìn)行檢測，直到下次模擬量檢測超過30時(shí)，LED食人魚燈再次點(diǎn)亮，以此循環(huán)。

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